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標(biāo)題: 基于單片機(jī)自動(dòng)窗簾 [打印本頁]

作者: DDDDYIMIAO    時(shí)間: 2016-3-30 16:30
標(biāo)題: 基于單片機(jī)自動(dòng)窗簾
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar code zheng[]={0xfc,0xf6,0xf3,0xf9 }; //2相勵(lì)磁正轉(zhuǎn)表
uchar code fan[]={0xf9,0xf3,0xf6,0xfc }; //2相勵(lì)磁反轉(zhuǎn)表
uchar code ting[]={0x00};
sbit k1=P3^0;    //定義K1開關(guān)

sbit zheng_LED=P2^1        ;
sbit fan_LED=P2^2;
uint m=1;
void delay(uint x)   //延時(shí)函數(shù)
{   
uchar i;
  while(x--)              //i=x即延時(shí)約x毫秒   
  for(i=0;i<60;i++);
   }
/********以下是步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)函數(shù)********/
void  setp_motor_zheng(uchar n)
{  uchar i,j;
for(i=0;i<5*n;i++)  //轉(zhuǎn)n圈
{
  for(j=0;j<4;j++)
  {  
  P1=zheng[j];     //取正轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)
delay(250);       //轉(zhuǎn)一個(gè)角度停留的時(shí)間,可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速
  }
}
}
/********以下是步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)函數(shù)********/
void  setp_motor_fan(uchar n)
{  uchar i,j;
for(i=0;i<5*n;i++)             //轉(zhuǎn)n圈
{
  for(j=0;j<4;j++)   
  {
P1=fan[j];       //取反轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)

delay(250); //轉(zhuǎn)一個(gè)角度停留的時(shí)間,可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速
  }
}
}
/********以下是行程開關(guān)中斷子程序********/
sbit k2=P3^1;

/********以下是主程序********/
void main(void)
{
while(m--) //電機(jī)轉(zhuǎn)m圈
   {   if(k1==1) //K1送入高電平  
{ delay(10);
   if(k1==1)  
  { zheng_LED=1;
   fan_LED=0;

setp_motor_zheng(3); //調(diào)用電機(jī)正轉(zhuǎn)函數(shù)   
  }  
}  
  else //K1送入低電平
  {
delay(10);
zheng_LED=0;
   fan_LED=1;

setp_motor_fan(3);        //調(diào)用電機(jī)反轉(zhuǎn)函數(shù)  
  }  
  }
}



作者: zwy1516    時(shí)間: 2018-6-8 15:40
正在做,學(xué)習(xí),謝謝分享




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