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標題: MSP430單片機UART定長幀與變長幀處理程序 [打印本頁]
作者: 51hei單片    時間: 2016-3-14 19:20
標題: MSP430單片機UART定長幀與變長幀處理程序
本程序是《MSP430系列單片機系統工程設計與實踐》書里面的源碼，（包含工程文件 (例2.9.13))）完整例程下載：http://www.raoushi.com/bbs/dpj-46245-1.html
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關于本程序的詳細解說大家可以下載電子書點擊上圖即可
MSP430單片機UART定長幀處理程序：
  1. #include <msp430x42x.h>
  2. #define FRAME_SIZE  8                              /*定長幀的長度*/
  3. #define LOCAL_ADDR  0x01
  4. unsigned char FrameBuff[FRAME_SIZE];          /*接收幀緩沖區數組*/
  5. unsigned int  UART_RcvCnt=0;                /*接收計數*/
  6. unsigned char FrameRcvStatus=0;         /*幀接收狀態*/
  7. #define FREE     0
  8. #define RECEIVE  1

  10. #pragma vector=UART0RX_VECTOR
  11. __interrupt void UART0_RX (void)         // 串口接收中斷
  12. {
  13.    if(FrameRcvStatus==FREE)             // 空閑狀態下
  14.    {
  15.      if((U0RCTL & RXWAKE) &&(U0RXBUF==LOCAL_ADDR))   
  16.      {                                //如果收到的是幀首字節，且與本機地址相符
  17.          FrameBuff[0]=U0RXBUF;        //接收該字節
  18.          FrameRcvStatus=RECEIVE;      //狀態跳轉至接收狀態
  19.          UART_RcvCnt=1;               //接收計數(已經接收1字節)
  20.      }
  21.    }
  22.    else if(FrameRcvStatus==RECEIVE)     // 在接收狀態下
  23.    {
  24.       if((U0RCTL & RXWAKE)==0)            //如果收到的是數據
  25.       {
  26.         FrameBuff[UART_RcvCnt]=U0RXBUF; //接收該字節數據
  27.         UART_RcvCnt++;                  //指向下一單元
  28.       }
  29.       else                              //如果又收到是幀首字節(數據幀中斷或漏發)
  30.       {
  31.         if(U0RXBUF==LOCAL_ADDR)         //且地址相符
  32.         {
  33.           FrameBuff[0]=U0RXBUF;         //接收該字節數據
  34.           UART_RcvCnt=1;                //重新接收數據
  35.         }
  36.         else                            //地址不符
  37.         {
  38.           UART_RcvCnt=0;                //接收數組清零
  39.           FrameRcvStatus=FREE;          //重新回到空閑狀態，等待幀起始
  40.         }
  41.       }
  42.       if(UART_RcvCnt>=FRAME_SIZE )
  43.       {
  44. //--------------------------------------------------------------------------
  45. //                  數據幀接收完畢，在這里寫數據幀處理程序
  46.           _NOP();  //在這里設斷點查看FrameBuff[]數組的數據
  47. //--------------------------------------------------------------------------        
  48.           UART_RcvCnt=0;                //接收數組清零
  49.           FrameRcvStatus=FREE;          //重新回到空閑狀態，等待幀起始        
  50.       }
  51.    }
  52. }

  54. void main( void )
  55. {                                                               
  56.   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                   // 停止看門狗
  57.   FLL_CTL0 |= XCAP18PF;                        // 配置晶振負載電容
  58.   U0CTL = CHAR;                                // 異步通訊模式，8位數據，無校驗，1位停止位。
  59.   ME1 |= UTXE0 + URXE0;                        // 開啟串口0收發模塊
  60.   U0TCTL |= SSEL0;                        // 選擇ACLK作為串口波特率時鐘源。
  61.   U0BR1 = 0;                                //
  62.   U0BR0 = 13;                                // 分頻系數整數部分=13
  63.   U0MCTL = 0x6B;                        // 分頻系數小數部分調制=5/8。(2400bps)
  64.   P2SEL |= BIT4 + BIT5;  // P2.4,5 開啟第二功能，作為串口收發引腳（不同單片機有差別）
  65.   IE1 |= URXIE0;                         // 開啟UART0的接收中斷，在中斷內接收數據
  66.   _EINT();                                // 總中斷允許
  67.   while(1)
  68.   {   
  69.     //CPU可以執行其他任務
  70.   }
  71. }
復制代碼

MSP430單片機UART變長幀處理程序：
  1. #include <msp430x42x.h>
  2. #define FRAMEBUF_SIZE  32                /*最大幀長度*/
  3. unsigned char FrameBuff[FRAMEBUF_SIZE]; /*接收幀緩沖區數組*/
  4. unsigned int  UART_RcvCnt=0;                /*接收計數*/

  6. #pragma vector=UART0RX_VECTOR
  7. __interrupt void UART0_RX (void)         // 串口接收中斷
  8. {
  9.   int i;
  10.   if(U0RXBUF==0x0D) return;             //對回車命令的第一字節不響應
  11.   if(U0RXBUF==0x0A)                     //收到結束符
  12.     {
  13. //--------------------------------------------------------------------------
  14. // 數據幀接收完畢，在這里寫數據幀處理程序，注意緩沖區只用前UART_RcvCnt個數據
  15.        _NOP();  //在這里設斷點查看FrameBuff[]數組的數據
  16. //--------------------------------------------------------------------------        
  17.       UART_RcvCnt=0;                    //清除接收緩沖區字節數清零
  18.       for(i=0;i<FRAMEBUF_SIZE;i++) FrameBuff[i]=0; //清除接收緩沖區(可省略)
  19.       return;
  20.     }
  21.    if(UART_RcvCnt<FRAMEBUF_SIZE)        //正常數據，若緩沖區未滿
  22.     {
  23.       FrameBuff[UART_RcvCnt]=U0RXBUF;    //接收一字節數據
  24.       UART_RcvCnt++;                     //指向下一字節
  25.     }
  26. }

  28. void main( void )
  29. {                                                               
  30.   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                   // 停止看門狗
  31.   FLL_CTL0 |= XCAP18PF;                        // 配置晶振負載電容
  32.   U0CTL = CHAR;                                // 異步通訊模式，8位數據，無校驗，1位停止位。
  33.   ME1 |= UTXE0 + URXE0;                        // 開啟串口0收發模塊
  34.   U0TCTL |= SSEL0;                        // 選擇ACLK作為串口波特率時鐘源。
  35.   U0BR1 = 0;                                //
  36.   U0BR0 = 13;                                // 分頻系數整數部分=13
  37.   U0MCTL = 0x6B;                        // 分頻系數小數部分調制=5/8。(2400bps)
  38.   P2SEL |= BIT4 + BIT5;  // P2.4,5 開啟第二功能，作為串口收發引腳（不同單片機有差別）
  39.   IE1 |= URXIE0;                         // 開啟UART0的接收中斷，在中斷內接收數據
  40.   _EINT();                                // 總中斷允許
  41.   while(1)
  42.   {   
  43.     //CPU可以執行其他任務
  44.   }
  45. }
復制代碼







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