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標題: MSP430單片機定時器TA中斷 程序 [打印本頁]
作者: 51hei單片    時間: 2016-3-14 19:00
標題: MSP430單片機定時器TA中斷 程序
本程序是《MSP430系列單片機系統工程設計與實踐》書里面的源碼，（包含工程文件 (例2.8.20))）完整例程下載：http://www.raoushi.com/bbs/dpj-46245-1.html
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原書一共有4個程序
程序1

  2. #include  <msp430x41x.h>
  3. void main(void)
  4. {
  5.   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                       // 停止看門狗
  6.   FLL_CTL0 |= XCAP18PF;                         // 配置晶振負載電容
  7.   P1DIR |= BIT3;                                  // 設置P1.3為輸出腳
  8.   TACCTL0 |= CCIE;                                // 允許比較/捕獲模塊0的中斷
  9.   TACCR0 = 3277-1;                                //100ms約3277個ACLK周期
  10.   TACTL = TASSEL_1 + MC_1;                      //TA設為增計數模式，時鐘=ACLK
  11.   _EINT();
  12.   LPM3;
  13. }

  15. #pragma vector=TIMERA0_VECTOR
  16. __interrupt void TACCR0_ISR (void)              // 計至TACCR0中斷
  17. {
  18.     P1OUT ^= BIT3;                              // P1.3取反
  19. }
復制代碼

程序2
  1. #include  <msp430x41x.h>
  2. void main(void)
  3. {
  4.   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                    // 停止看門狗
  5.   FLL_CTL0 |= XCAP18PF;                 // 配置晶振負載電容
  6.   P1DIR |= BIT3+BIT1+BIT4;              // 設置P1.3、P1.1、P1.4為輸出腳

  8.   TACCR0 = 32768-1;                        // 1秒=32768個ACLK周期
  9.   TACCR1 = 6554-1;                        // 0.2秒=6554個ACLK周期
  10.   TACCR2 = 29938-1;                        // 0.7秒=29938個ACLK周期  
  11.   TACTL = TASSEL_1 + MC_1;              // TA設為增計數模式，時鐘=ACLK
  12.   TACTL |= TAIE;                        // 允許TA溢出中斷
  13.   TACCTL1 |= CCIE;                      // 允許比較/捕獲模塊1的中斷
  14.   TACCTL2 |= CCIE;                      // 允許比較/捕獲模塊2的中斷   
  15.   _EINT();
  16.   while(1)
  17.   {
  18.      //                                 CPU可以執行其他任務
  19.   }
  20. }

  22. #pragma vector=TIMERA1_VECTOR
  23. __interrupt void TA_ISR(void)
  24. {
  25.   switch( TAIV )
  26.   {
  27.     case  2:    P1OUT &=~( BIT3+BIT1+BIT4);           
  28.                 P1OUT |= BIT1;           //TACCR1~TACCR2階段只亮綠燈
  29.                 break;
  30.     case  4:    P1OUT &=~( BIT3+BIT1+BIT4);           
  31.                 P1OUT |= BIT4;           //TACCR2~0階段只亮藍燈
  32.                 break;                          
  33.     case 10:    P1OUT &=~( BIT3+BIT1+BIT4);           
  34.                 P1OUT |= BIT3;           //0~TACCR1階段只亮紅燈
  35.                 break;
  36.   }
  37. }
復制代碼

程序3
  1. #include  <msp430x41x.h>
  2. void main(void)
  3. {
  4.   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                    // 停止看門狗
  5.   FLL_CTL0 |= XCAP18PF;                 // 配置晶振負載電容
  6.   P1DIR |= BIT3 + BIT4;                      // 設置P1.3、P1.4為輸出腳
  7.   TACTL |= MC_1 + TASSEL_1 + ID_0; //定時器TA設為增量計數模式,ACLK
  8.   TACCR0=328-1;               //PWM總周期 =328個ACLK周期約等于100Hz
  9.   TACCR1=246;                //TA1占空比 = 246/328= 75%
  10.   TACCR2=164;                //TA2占空比 = 164/328= 50%
  11.   TACTL |= TAIE;                                // 允許TA溢出中斷
  12.   TACCTL1 |= CCIE;                              // 允許比較/捕獲模塊1的中斷
  13.   TACCTL2 |= CCIE;                              // 允許比較/捕獲模塊2的中斷   
  14.   _EINT();
  15.   while(1)
  16.   {
  17.      //... ...                                         // CPU可以執行其他任務
  18.   }
  19. }
  20. #pragma vector=TIMERA1_VECTOR
  21. __interrupt void TA_ISR(void)
  22. {
  23.   switch( TAIV )
  24.   {
  25.     case  2:    P1OUT &=~ BIT3;                   //計至TACCR1，P1.3置低
  26.                 break;
  27.     case  4:    P1OUT &=~ BIT4;                   //計至TACCR2，P1.4置低
  28.                 break;                          
  29.     case 10:    P1OUT |=( BIT3 + BIT4);        //計至TACCR0，置高
  30.                 break;
  31.   }
  32. }
復制代碼

程序4
  1. #include  <msp430x41x.h>
  2. int Result;
  3. int TA_OverflowCnt;                        //TA溢出次數存放變量
  4. unsigned long int ExeTime;                //執行時間存放變量
  5. /****************************************************************
  6. 運行時間待測函數1：求兩個浮點數之和
  7. ****************************************************************/
  8. float FloatSum(float x ,float y)  /*226個指令周期*/
  9. {
  10.   return(x+y);
  11. }
  12. /****************************************************************
  13.                      運行時間待測函數2：求兩個定點數之和
  14. ****************************************************************/
  15. int IntSum(int x ,int y)          /*17個指令周期*/
  16. {
  17.   return(x+y);
  18. }
  19. /****************************************************************
  20.                      運行時間待測函數3： 軟件延時
  21. ****************************************************************/
  22. void Delay()                          /*774030個指令周期*/
  23. {  int i,j;
  24.    for(i=0;i<1234;i++)
  25.    {
  26.      for(j=0;j<123;j++);
  27.    }
  28. }

  30. void main(void)
  31. {

  33.   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                            // 停止看門狗
  34.   FLL_CTL0 |= XCAP18PF;                         // 配置晶振負載電容
  35.   _EINT();                                              // 總中斷允許
  36.   while(1)
  37.   {
  38. //-------------------------測量定時器的固有延遲-------------------------
  39.     TACTL = TASSEL_2 + MC_2 + TAIE + TACLR; // TA清零并開始計時   
  40.     TACTL = TASSEL_2 + MC_0;            // TA停止計時
  41.     ExeTime=TAR;                        // 讀取TA計數值，就是固有延遲時間
  42.     _NOP();                                // 在這一行設斷點觀察
  43. //-----------------------測量浮點求和函數的執行時間----------------------
  44.     TACTL = TASSEL_2 + MC_2 + TAIE + TACLR; // TA清零并開始計時   
  45.     Result=FloatSum(12345 ,12456);                // 執行待測函數1
  46.     TACTL = TASSEL_2 + MC_0;                           // TA停止計時
  47.     ExeTime=TAR;                                // 讀取TA計數值，就是執行時間
  48.     _NOP();                                        // 在這一行設斷點觀察
  49. //-----------------------測量定點求和函數的執行時間-------------------
  50.     TACTL = TASSEL_2 + MC_2 + TAIE + TACLR; // TA清零并開始計時
  51.     Result= IntSum(12345 ,12456);        // 執行待測函數2
  52.     TACTL = TASSEL_2 + MC_0;            // TA停止計時   
  53.     ExeTime=TAR;                        // 讀取TA計數值，就是執行時間
  54.     _NOP();                                // 在這一行設斷點觀察
  55. //----------------------測量延遲和函數的執行時間--------------------
  56.     TA_OverflowCnt=0;        // 長執行時間函數TA會溢出，用一變量計數溢出次數
  57.     TACTL = TASSEL_2 + MC_2 + TAIE + TACLR;     // TA清零并開始計時
  58.     Delay();                                        // 執行待測函數3
  59.     TACTL = TASSEL_2 + MC_0;                    // TA停止計時   
  60.     ExeTime=TA_OverflowCnt*65536+TAR; // 讀取TA計數值及溢出次數，計算執行時間
  61.     _NOP();                                  // 在這一行設斷點觀察
  62.   }
  63. }
  64. #pragma vector=TIMERA1_VECTOR
  65. __interrupt void TA_ISR(void)
  66. {
  67.   switch( TAIV )
  68.   {
  69.     case  2:   break;
  70.     case  4:   break;                          
  71.     case 10:  TA_OverflowCnt++;                //TA每次溢出，溢出次數變量+1
  72.                 break;
  73.   }
  74. }  
復制代碼



作者: 瀟湘夜雨001    時間: 2019-8-14 21:09
你好，問下430定時器中斷到底該用CCIE還是TAIE,我試過，好像只有CCIE能進中斷？



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