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標(biāo)題: PXA270 RTC應(yīng)用及uCOS II的移植 [打印本頁(yè)]
作者: 51hei單片    時(shí)間: 2016-3-14 16:52
標(biāo)題: PXA270 RTC應(yīng)用及uCOS II的移植
實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/font>
①了解RTC應(yīng)用及其概念
②了解ARM串口通信的工作機(jī)制
③了解串口驅(qū)動(dòng)程序的編寫方法
④掌握實(shí)際控制RTC的方法，顯示系統(tǒng)時(shí)間
⑤了解uCOS II的基本結(jié)構(gòu)
⑥分析uCOS II源碼
⑦掌握uCOS II的移植過程
⑧掌握uCOS II應(yīng)用程序設(shè)計(jì)技巧

實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
①熟悉PXA270提供的實(shí)時(shí)時(shí)鐘控制器
②熟悉PXA270提供的通用異步串行收發(fā)口
③參照提供的串口驅(qū)動(dòng)程序，將RTC的當(dāng)前值由串口輸出
④結(jié)合LCD驅(qū)動(dòng)程序，將RTC的值顯示在LCD中，完成一個(gè)功能基本完備的數(shù)字時(shí)鐘
⑤完成程序的編譯和調(diào)試，并觀察運(yùn)行結(jié)果
⑥閱讀uCOS II源代碼，重點(diǎn)分析與硬件相關(guān)的文件內(nèi)容
⑦熟悉PXA270的資源配置，掌握uCOS II必須使用資源的配置技巧
⑧掌握uCOS II的移植方法
⑨參照示例代碼完成自己的多任務(wù)程序
⑩編譯正確后，將映像下載到Flash中運(yùn)行

實(shí)驗(yàn)原理
①RTC的控制
RTC的控制很簡(jiǎn)單，主要是初始化的一些配置，初始化后直接讀寫相應(yīng)的寄存器就可以完成對(duì)時(shí)間的讀取和重設(shè)操作。本實(shí)驗(yàn)為了方便起見，沒有使用到RTC的中斷，直接讀取RTC的日期和時(shí)間寄存器。
對(duì)RTC進(jìn)行初始化時(shí)，要對(duì)如下RTSR、RCNR、RYCR及RDCR寄存器進(jìn)行初始化，其中各個(gè)寄存器的作用如下：
RTC狀態(tài)寄存器——RTSR
RTSR寄存器包括了兩個(gè)中斷允許位和兩個(gè)狀態(tài)位。當(dāng)RTSR[HZE]為1時(shí)并且檢測(cè)到1-HZ時(shí)鐘信號(hào)上升沿到來時(shí)，RTSR[HZ]便被自動(dòng)設(shè)為1。當(dāng)RTSR[ALE]為1時(shí)并檢測(cè)到RCNR和RTAR相同時(shí)，RTSR[AL]便被自動(dòng)設(shè)為1。RTSR[HZ]或RTSR[AL]為1時(shí)都會(huì)發(fā)送到中斷控制器。
RTC計(jì)數(shù)寄存器——RCNR
RCNR是一個(gè)在1-HZ時(shí)鐘脈沖信號(hào)上升沿觸發(fā)下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加1的32位可讀寫寄存器，該寄存器在系統(tǒng)復(fù)位后為0.
RTC年計(jì)數(shù)寄存器——RYCR
通過對(duì)該寄存器賦值，可以設(shè)置系統(tǒng)的起始時(shí)的年月日等日期參數(shù)。復(fù)位后自動(dòng)設(shè)置的日期是2000年1月1日。該寄存器的數(shù)值變化與RTC天計(jì)數(shù)寄存器RDCR相關(guān)，當(dāng)RDCR產(chǎn)生進(jìn)位時(shí)，RYCR便會(huì)按照年月日的相應(yīng)位實(shí)現(xiàn)變化。
RTC天數(shù)計(jì)數(shù)寄存器——RDCR
RDCR是一個(gè)計(jì)算系統(tǒng)一天時(shí)間變化的寄存器，該寄存器除了包含時(shí)分秒之外，還包括每月中的第幾個(gè)星期以及摩天在該星期中的位置。秒計(jì)數(shù)位在1-Hz時(shí)鐘脈沖信號(hào)的計(jì)時(shí)下自動(dòng)增1，增加到59后就會(huì)向分計(jì)數(shù)位進(jìn)位。依次按照七日與時(shí)間格式方式類推進(jìn)位。
②uCOS應(yīng)用程序編寫
1）任務(wù)創(chuàng)建
OSTaskCreate(void (*task)(void *pd), void*pdata, OS_STK *ptos, INT8U proi);
基本的任務(wù)創(chuàng)建函數(shù)，入口參數(shù)分別為指向任務(wù)代碼的函數(shù)指針pd，傳遞給任務(wù)的數(shù)據(jù)指針pdata，指向任務(wù)棧棧頂?shù)闹羔榩tos，任務(wù)的優(yōu)先級(jí)proi。返回OS_NO_ERR表示任務(wù)創(chuàng)建成功；返回OS_PRIO_EXIT表示指定優(yōu)先級(jí)的已經(jīng)存在；返回OS_PRIO_INVALD表示指定的優(yōu)先級(jí)比用戶定義的最低優(yōu)先級(jí)還低。
OSTaskCreate(void (*task)(void *pd), void*pdata, OS_STK *ptos, INT8U proi, INT16U id, OS_STK *pbos, INT32U stk_size,void *pext, INT16U opt);
擴(kuò)展的任務(wù)創(chuàng)建函數(shù)，入口參數(shù)前四個(gè)與基本任務(wù)創(chuàng)建函數(shù)相同，擴(kuò)展的入口參數(shù)包括：任務(wù)的ID號(hào)id；指向任務(wù)棧棧底的指針pbos；任務(wù)的棧的大小stk_size（以元素計(jì)，非字節(jié)）；指向用戶自定義任務(wù)控制塊擴(kuò)展的指針pext；額外的任務(wù)行為控制的標(biāo)識(shí)符opt。
2）信號(hào)量實(shí)現(xiàn)任務(wù)同步
OSSemCreate(INT16U cnt);
創(chuàng)建一個(gè)信號(hào)量，輸入?yún)?shù)包括信號(hào)量的初始值cnt。返回值：成功時(shí)返回一個(gè)指向與該信號(hào)量關(guān)聯(lián)的事件控制塊的指針；失敗時(shí)返回0。
OSSemPend(OS_ENENT *pevent, INT16U timeout,INT8U *err);
獲取一個(gè)信號(hào)量，入口參數(shù)包括：指向時(shí)間控制塊的指針pevent；超時(shí)時(shí)間值timeout；傳入的等待被填寫的錯(cuò)誤信息的指針err。
OSSemPost(OS_EVENT *pevent);
釋放一個(gè)信號(hào)量，輸入?yún)?shù)包括：指向事件控制塊的指針。

實(shí)驗(yàn)步驟
第一步 分析代碼
結(jié)合以上說明，對(duì)本實(shí)驗(yàn)提供的示例代碼分析，深入理解針對(duì)具體的硬件實(shí)現(xiàn)，軟件是如何配合工作的。
第二步 程序的編譯和下載
利用ADS打開示例工程文件，執(zhí)行Project→Make，編譯、鏈接生成可執(zhí)行映像文件
第三步 將生成的二進(jìn)制.bin文件用H-Flasher下載到實(shí)驗(yàn)板中NOR Flash的0地址處，重啟實(shí)驗(yàn)板。


程序說明
本次實(shí)驗(yàn)主要使用前幾次實(shí)驗(yàn)的代碼完成一個(gè)綜合性的包括一個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)，其中按鍵驅(qū)動(dòng)和LCD顯示部分做了少許修改，剩下主要工作是如何在操作系統(tǒng)下完成整個(gè)實(shí)驗(yàn)。

程序源代碼、注釋
  1. while(1)
  2.         {
  3.                 OSTimeDly(1);
  4.                 OSSemPend(Keypad_Sem, 0, &err);    /*wait for the Keypad_Sem from keypad intr handler*/
  5.                 //Tmp = (INT8U)KPAS_VALUE ;
  6.                 //CONSOL_Printf(" KPAS_VALUE value: 0x%x\r\n", Tmp);
  7.                 //Tmp = (INT8U)KPDK_VALUE ;
  8.                 //CONSOL_Printf(" KPDK_VALUE value: 0x%x\r\n", Tmp);
  9.                 //OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500);
  10.                 //j = KPAS_VALUE;                                       
  11.                
  12.                 keyValue = keyLUT[KPAS_VALUE];
  13.                 switch(keyValue)
  14.                 {
  15.                         //普通數(shù)字鍵
  16.                         case '0':
  17.                         case '1':
  18.                         case '2':
  19.                         case '3':
  20.                         case '4':
  21.                         case '5':
  22.                         case '6':
  23.                         case '7':
  24.                         case '8':
  25.                         case '9':
  26.                         {
  27.                                 tempDisp = tempDisp * 10 + keyValue - '0';
  28.                                 if(tempDisp > 9999)
  29.                                         tempDisp = 0;
  30.                                        
  31.                                 SegLedDispNum(tempDisp, DISP_BLANKING);
  32.                                 break;
  33.                         }
  34.                        
  35.                         //退格鍵
  36.                         case '*':
  37.                         {                               
  38.                                 tempDisp /= 10;
  39.                                 SegLedDispNum(tempDisp, DISP_BLANKING);
  40.                                 break;
  41.                         }
  42.                         //確認(rèn)鍵
  43.                         case '#':
  44.                         {
  45.                                 switch(setWhat)
  46.                                 {
  47.                                         case 0:
  48.                                         {
  49.                                                 get_date(&tempDate);
  50.                                                 set_date(tempDisp, tempDate.month, tempDate.day);
  51.                                                 get_time(&tempTime);
  52.                                                 set_time(tempTime.hour, tempTime.minute, tempTime.second);
  53.                                                 t=10;
  54.                                                 while(t>0)t--;
  55.                                                 get_date(&tempDate);
  56.                                                 //OSSemPost(LCD_Sem);
  57.                                                 break;
  58.                                         }
  59.                                         case 1:
  60.                                         {
  61.                                                 get_date(&tempDate);
  62.                                                 set_date(tempDate.year, tempDisp / 100, tempDisp % 100);
  63.                                                 get_time(&tempTime);
  64.                                                 set_time(tempTime.hour, tempTime.minute, tempTime.second);
  65.                                                 t=10;
  66.                                                 while(t>0)t--;
  67.                                                 get_date(&tempDate);
  68.                                                 OSSemPost(LCD_Sem);
  69.                                                 break;
  70.                                         }
  71.                                         case 2:
  72.                                         {
  73.                                                 get_time(&tempTime);
  74.                                                 set_time(tempDisp / 100, tempDisp % 100, tempTime.second);
  75.                                                 get_time(&tempTime);
  76.                                                 OSSemPost(LCD_Sem);
  77.                                                 break;
  78.                                         }
  79.                                         case 3:
  80.                                         {
  81.                                                 get_time(&tempTime);
  82.                                                 set_time(tempTime.hour, tempTime.minute, tempDisp);
  83.                                                 get_time(&tempTime);
  84.                                                 OSSemPost(LCD_Sem);
  85.                                                 break;
  86.                                         }
  87.                                 }
  88.                                 break;
  89.                         }
  90.                        
  91.                         //年
  92.                         case 'A':
  93.                         {
  94.                                 setWhat++;
  95.                                 if(setWhat > 3)
  96.                                         setWhat = 0;
  97.                                
  98.                                 print_3232((char *)(0xa1800000), word_null[0],0,300,0xffff);
  99.                                 print_3232((char *)(0xa1800000), word_null[0],32,300,0xffff);
  100.                                
  101.                                 print_3232((char *)(0xa1800000), word_dis[4][0],0,300,0x0);
  102.                                 break;
  103.                         }
  104.                        
  105.                         //月日
  106.                         case 'B':
  107.                         {
  108.                                 setWhat--;
  109.                                 if(setWhat < 0)
  110.                                         setWhat = 3;
  111.                                
  112.                                 print_3232((char *)(0xa1800000), word_null[0],0,300,0xffff);
  113.                                 print_3232((char *)(0xa1800000), word_null[0],32,300,0xffff);
  114.                                
  115.                                 print_3232((char *)(0xa1800000), word_dis[5][0],0,300,0x0);
  116.                                 print_3232((char *)(0xa1800000), word_dis[0][0],32,300,0x0);
  117.                                 break;
  118.                         }
  119.                        
  120.                         //時(shí)分
  121.                         case 'C':
  122.                         {
  123.                                 setWhat = 2;                     
  124.                                
  125.                                 print_3232((char *)(0xa1800000), word_null[0],0,300,0xffff);
  126.                                 print_3232((char *)(0xa1800000), word_null[0],32,300,0xffff);
  127.                                
  128.                                 print_3232((char *)(0xa1800000), word_dis[2][0],0,300,0x0);
  129.                                 print_3232((char *)(0xa1800000), word_dis[6][0],32,300,0x0);
  130.                                 break;
  131.                         }
  132.                        
  133.                         //秒
  134.                         case 'D':
  135.                         {
  136.                                 setWhat = 3;
  137.                                
  138.                                 print_3232((char *)(0xa1800000), word_null[0],0,300,0xffff);
  139.                                 print_3232((char *)(0xa1800000), word_null[0],32,300,0xffff);

  141.                                 print_3232((char *)(0xa1800000), word_dis[7][0],0,300,0x0);
  142.                                 break;
  143.                         }
  144.                        
  145.                         default:
  146.                                 break;
  147.                 }        //end of switch(keyValue)
  148.                
  149.        

  151.                 switch(setWhat)
  152.                 {
  153.                         case 0:
  154.                         {
  155.                                         print_3232((char *)(0xa1800000), word_null[0],0,300,0xffff);
  156.                 print_3232((char *)(0xa1800000), word_null[0],32,300,0xffff);       
  157.                                 print_3232((char *)(0xa1800000), word_dis[4][0],0,300,0x0);
  158.                                 break;
  159.                         }
  160.                        
  161.                         case 1:
  162.                         {
  163.                                         print_3232((char *)(0xa1800000), word_null[0],0,300,0xffff);
  164.                 print_3232((char *)(0xa1800000), word_null[0],32,300,0xffff);       
  165.                        
  166.                                 print_3232((char *)(0xa1800000), word_dis[5][0],0,300,0x0);
  167.                                 print_3232((char *)(0xa1800000), word_dis[0][0],32,300,0x0);
  168.                                 break;
  169.                         }
  170.                        
  171.                         case 2:
  172.                         {
  173.                                         print_3232((char *)(0xa1800000), word_null[0],0,300,0xffff);
  174.                 print_3232((char *)(0xa1800000), word_null[0],32,300,0xffff);       
  175.                        
  176.                                 print_3232((char *)(0xa1800000), word_dis[2][0],0,300,0x0);
  177.                                 print_3232((char *)(0xa1800000), word_dis[6][0],32,300,0x0);
  178.                                 break;
  179.                         }
  180.                        
  181.                         case 3:
  182.                         {
  183.                                         print_3232((char *)(0xa1800000), word_null[0],0,300,0xffff);
  184.                 print_3232((char *)(0xa1800000), word_null[0],32,300,0xffff);       
  185.                        
  186.                                 print_3232((char *)(0xa1800000), word_dis[7][0],0,300,0x0);
  187.                                 break;
  188.                         }
  189.                                                                
  190.                 }
  191.                
  192.         if(1==flag)
  193.         {
  194.         LED_CS3 =0x4040;
  195.                 LED_CS2 =0x4040;
  196.                
  197.         }
  198.         
  199.         else if(2==flag)
  200.         {
  201.                         if((tm[3]==0)&&(tm[2]==0)&&(tm[1]==0)&&(tm[0]==0))
  202.                         {
  203.                                   LED_CS2 = 0x8080;
  204.                                   LED_CS3 = 0x8080;
  205.                                  }
  206.                                 else if((tm[3]==0)&&(tm[2]==0)&&(tm[1]==0))
  207.                                 {
  208.                                   LED_CS2 = 0x8080;
  209.                                   LED_CS3 = (SEG_VALUE[tm[0]]<<8) | 0x80;
  210.                                  }
  211.                                  else if((tm[3]==0)&&(tm[2]==0))
  212.                          {
  213.                         
  214.                                   LED_CS2 = 0x8080;
  215.                                   LED_CS3 = (SEG_VALUE[tm[0]]<<8) | SEG_VALUE[tm[1]];
  216.                                   }
  217.                                   
  218.                                  else if(tm[3]==0)
  219.                                  {
  220.                                  LED_CS2 = (SEG_VALUE[tm[2]]<<8) |0x80;
  221.                                  LED_CS3 = (SEG_VALUE[tm[0]]<<8) | SEG_VALUE[tm[1]];
  222.                                  }
  223.         }
  224.       
  225.         else if(flag==3)
  226.         {
  227.         LED_CS3 = (SEG_VALUE[tm[0]]<<8) | SEG_VALUE[tm[1]];
  228.                 LED_CS2 = (SEG_VALUE[tm[2]]<<8) | SEG_VALUE[tm[3]];
  229.                 }
  230.         
  231.                 //OSSemPost(Keypad_Sem);
  232.                 //OSTimeDly(50);
  233.         }
復(fù)制代碼


總結(jié)
本次實(shí)驗(yàn)完成了一個(gè)基本的基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的可以通過矩陣鍵盤設(shè)置時(shí)間的實(shí)時(shí)時(shí)鐘的設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)中遇到了各種各樣的問題，究其根本還是對(duì)C語言掌握的不踏實(shí)，很多想當(dāng)然認(rèn)為的問題實(shí)際并不是那么回事。通過本次實(shí)驗(yàn)，提高了調(diào)試代碼的能力，也對(duì)嵌入式系統(tǒng)有了進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)。

作者: 18007735965    時(shí)間: 2019-6-24 14:38
大佬 可以發(fā)我一個(gè)工程嗎
作者: 18007735965    時(shí)間: 2019-6-24 14:39
大佬可以發(fā)我一份工程嗎



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