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標題: 單片機相互之間的串口通訊程序 [打印本頁]
作者: 51黑plc    時間: 2016-3-11 01:16
標題: 單片機相互之間的串口通訊程序
  1. #include<reg51.h>
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define SLAVE 0x00
  4. #define BN 16
  5. uchar idata tdata[16];
  6. uchar idata rdata[16];
  7. bit trdy;
  8. bit rrdy;
  9. void main(void)
  10. {
  11.   TMOD=0x20;                        //定時器T1為模式2
  12.   TL1=0xfd;                        //定時器初值
  13.   TH1=0xfd;
  14.   PCON=0x00;
  15.   TR1=1;
  16.   SCON=0xf0;                        //串行口方式3
  17.   ES=1;EA=1;                        //開串行口中斷
  18.   while(1){trdy=1;rrdy=1;}                //準備好發送和接收
  19. }
  20. void slave(void) interrupt 4 using 1
  21. {
  22.   void str(void);
  23.   void sre(void);
  24.   uchar a;
  25.   RI=0;                            //關串行口中斷
  26.   ES=0;
  27.   if(SBUF!=SLAVE){ES=1;goto reti;}        //非本機地址，繼續監聽
  28.   SM2=0;                            //取笑監聽狀態
  29. SBUF=SLAVE;                    //發回從機地址
  30. while(TI!=1);TI=0;
  31. while(RI!=1);RI=0;
  32. if(RB8==1){SM2=1;ES=1;goto reti;}        //確認地址不符，從機復位
  33. a=SBUF;                        //接收命令
  34. if(a==1){                        //從機接收主機的數據
  35. if(rrdy==1) SBUF=0x01;            //接收準備好，發回0x01
  36. else
  37. SBUF=0x00;
  38. while(TI!=1);TI=0;
  39. while(RI!=1);RI=0;
  40. if(RB8==1){SM2=1;ES=1;goto reti;}
  41. sre();                        //接收數據
  42. }
  43. else
  44. {
  45. if(a==0x02)                    //從機向主機發送數據
  46. {
  47. if(trdy==1) SBUF=0x02;        //發送準備好
  48. else
  49. SBUF=0x00;
  50. while(TI!=1);TI=0;
  51. while(RI!=1);RI=0;
  52. if(RB8==1){SM2=1;ES=1;goto reti;}
  53. str( );                    //發送數據
  54. }
  55. else
  56. {
  57. SBUF=0x80;                //命令非法
  58. while(TI!=1);TI=0;
  59. SM2=1;ES=1;                //恢復監聽
  60. }
  61. }
  62. reti:;
  63. }
  64. void str(void)                        //發送數據函數
  65. {uchar p,i;
  66. trdy=0;
  67. do{p=0;                            //初始校驗和為0
  68.     for(i=0;i<BN;i++)
  69.      {SBUF=tdata[i];                    //發送數據
  70.       p+=tdata[i];
  71.       while(TI!=1);TI=0;
  72.      }
  73.   SBUF=p;                        //發送校驗和
  74. while(TI!=1);TI=0;
  75. while(RI!=1);RI=0;
  76. }while(SBUF!=0);                    //主機接收不正確，重新發送

  78. SM2=1;ES=1;
  79. }
  80. void sre(void)                        //接收數據函數
  81. {uchar p,i;
  82. rrdy=0;
  83. while(1)
  84. {p=0;                                //初始化校驗和為0
  85.    for(i=0;i<BN;i++)
  86. {while(RI!=1);RI=0;
  87.    tdata[i]=SBUF;                    //接收數據
  88.    p+=rdata[i];
  89.   }
  90.   while(RI!=1);RI=0;
  91. if(SBUF==p){SBUF=0x00;break;}        //校驗和相同，發00H
  92. else{
  93. SBUF=0xFF;while(TI!=1);TI=0;        //校驗和不同，發FFH，重新接收
  94. }
  95. }
  96. SM2=1;ES=1;
  97. }
復制代碼






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