//串口接收中斷函數(shù)
void serial () interrupt 4 using 3
{
if (RI)
{
unsigned char ch;
RI = 0 ;
ch=SBUF;
if (ch> 127 )
{
count3= 0 ;
inbuf1[count3]=ch;
checksum= ch- 128 ;
}
else
{
count3++;
inbuf1[count3]=ch;
checksum ^= ch;
if ( (count3==(INBUF_LEN- 1 )) && (!checksum) )
{
read_flag= 1 ; //如果串口接收的數(shù)據(jù)達到INBUF_LEN個，且校驗沒錯，
//就置位取數(shù)標(biāo)志
}
}
}
}
在簡單通信協(xié)議里面使用串口工具和開發(fā)板子相連接，為什么當(dāng)串口發(fā)送16進制的
4位數(shù) 95 10 20 25
單片機收到后并轉(zhuǎn)發(fā)回來。
為什么我怎么也沒法把95 10 20 25通過上面的算法得到
read_flag= 1
你說的是這個程序吧：http://www.raoushi.com/bbs/dpj-3033-1.html
首先來理解程序開頭的這句話的意思：“通信協(xié)議： 第1字節(jié)，MSB為1，為第1字節(jié)標(biāo)志，第2字節(jié)，MSB為0，為非第一字節(jié)標(biāo)志，其余類推……，最后一個字節(jié)為前幾個字節(jié)后7位的異或校驗和”
這里說的MSB就是指字節(jié)的最高位。“最后一個字節(jié)為前幾個字節(jié)后7位的異或校驗和”也就是說他把每個字節(jié)的最高位當(dāng)作首字節(jié)的標(biāo)志用了，因而每個字節(jié)所能表示的數(shù)只有0-127(7個bit)，至于最高位的那一個bit，只和是否為首字節(jié)有關(guān)，只有首字節(jié)的最高位為“1”其他的字節(jié)最高位都為“0”。
再來看程序，我這里加上一些注釋。
//串口接收中斷函數(shù)
void serial () interrupt 4 using 3 //串口中斷號為4，后面的using為寄存器組切換
{
if (RI) //判斷是否是接收中斷
{
unsigned char ch; //在這里定義了一個 字符變量 “ch”
RI = 0 ; //清標(biāo)志位
ch=SBUF; //這里把接收到的數(shù)據(jù)從串口緩存讀到了變量ch里
if (ch> 127 ) //注意這里，ch>127的話其最高位必須是1才可以。也就是說，只有首字節(jié)才并且必然大于127。換句話說在這里判斷了首字節(jié)
{ //是首字節(jié)的話。。。
count3= 0 ; //給count3賦初值，這個count3就是用來計數(shù)接收到的字符的個數(shù)的。
inbuf1[count3]=ch; //把接收到的數(shù)據(jù)放到字符串inbuf1[]中，這inbuf1[]他定義的是全局變量，因而可以傳回去。（他好像忘了去掉最高位的首字節(jié)標(biāo)志了）
checksum= ch- 128 ; //這就是計算所謂的校驗和了吧，先把首位放進去，之所以減了個128就是要把最高位的標(biāo)志減掉，只計算后七位的校驗和。
}
else //不是首字節(jié)的話。。。
{
count3++; //接收計數(shù)自增
inbuf1[count3]=ch; //隨著每次count3的自增，依次把接收到的數(shù)據(jù)放到字符串inbuf1[]中
checksum ^= ch; //依次按位異或，也就是說每收到一個字節(jié)都拿來異或一下。
if ( (count3==(INBUF_LEN- 1 )) && (!checksum) ) //邏輯表達式有點長啊，最外層是與，每個元素都為真才可以，前面count3==(INBUF_LEN- 1 )也就是說接收到了最后一個字符（他定義的INBUF_LEN =4，count3從0加到3，一共接收了四個字符），后面!checksum當(dāng)依次按位異或的結(jié)果歸0時才為真。
{
read_flag= 1 ; //如果串口接收的數(shù)據(jù)達到INBUF_LEN個，且校驗沒錯，
//就置位取數(shù)標(biāo)志
}
}
}
}
“95 10 20 25” 這是四個字節(jié)的16進制數(shù),全都轉(zhuǎn)成二進制的數(shù)字看的清楚。
95——10010101
10——00010000
20——00100000
25——00100101
看到了吧，只有第一個0x95的最高位是1。其他的幾個字節(jié)最高位都是0。
至于校驗和，你查查每一縱列的1是不是都是偶數(shù)個（當(dāng)然除了第一列）？偶數(shù)個1異或就是0。
按照這個格式,如果你發(fā)送 95 11 20 24 ，依然能得到返回數(shù)據(jù).
95——10010101
11——00010001
20——00100000
24——00100100
不知道這樣解釋樓主是否明白了？
謝謝，明白了。也找到原因了。
我把95轉(zhuǎn)換成10進制為149-128=21 就直接用0010 0001
結(jié)果21是10進制。
當(dāng)然我是特別奇怪感覺自己完全沒法接收因為檢查了很多次。
可見自己檢查的思路老是按到自己思路走！
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