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標題: 關于基本數據類型的定義 [打印本頁]

作者: 51黑黑黑 時間: 2016-2-24 17:11
標題: 關于基本數據類型的定義
寫這篇博文的目的就是為了清晰的縷一下自己的思路，把用到的記錄下來以便將來方便使用。
char：1個字節
short：2個字節
int：在51等8位單片機下為2字節，32位RAM單片機下為4字節（在考慮不同平臺移植時最好用short和long）
long：4個字節
float：4個字節
double：8個字節
下面是stm32中常用到的類型：
u8 是 unsigned char
u16 是 unsigned short
u32 是 unsigned int（32位下，下面省略）

關于uint8_t/uint16_t/uint32_t/uint64_t等數據類型
在inttypes.h下可以看到
00001
00017
00018 #ifndef __INTTYPES_H_
00019 #define __INTTYPES_H_
00020
00021
00023
00024 typedef signed char int8_t;
00025 typedef unsigned char uint8_t;
00026
00027 typedef int int16_t;
00028 typedef unsigned int uint16_t;
00029
00030 typedef long int32_t;
00031 typedef unsigned long uint32_t;
00032
00033 typedef long long int64_t;
00034 typedef unsigned long long uint64_t;
00035
00036 typedef int16_t intptr_t;
00037 typedef uint16_t uintptr_t;
00038
00039 #endif
使用uint_t定義更加方便，由于使用了typedef（為C語言的關鍵字
，作用是為一種數據類型定義一個新名字。）使得在不同的平臺下更好的移植。

還有三種遇到的類型
typedef __IO int32_t vs32;
typedef __IO int16_t vs16;
typedef __IO int8_t vs8;
#define __IO volatile
volatile 影響編譯器編譯的結果,指出，volatile變量是隨時可能發生變化的，與volatile變量有關的運算，不要進行編譯優化，以免出錯。
它的作用使得編譯器每次都會調用它本身，不會因為變量因為寄存器等變化出現錯誤，volatile可以保證對特殊地址的穩定訪問，不會出錯。

作者: 51黑黑黑 時間: 2016-2-24 17:12
基本指針，數組，結構體
記錄下自己比較靈活比較實用的用法。
1.指針在函數中的數值傳遞。
首先舉一個例子：
void GetData(T_float_angle *dmp_angle,T_short_xyz*gyr,T_short_xyz *acc)
{
if(mpu_dmp_get_data(&dmp_angle->pit,&dmp_angle->rol,&dmp_angle->yaw)==0)
{
mpu6050_GetGyroData(&gyr->x,&gyr->y,&gyr->z);
mpu6050_GetAccData(&acc->x,&acc->y,&acc->z);
}}
下面這樣調用它：（變量已在前面定義）
void DataRefresh(void)
{
static u8 rc_cnt=0;
GetData(&MPU_Angle,&MPU_Gyr,&MPU_Acc);
while(ERROR!=NRF_Rx_Dat(RX_BUF));
DataReceiveTransfer(RX_BUF,32,&Rc_in);
Rc_Fun(&Rc_in,FLY_Lock);
}
這樣使用的優勢在于可以減少變量的定義，把自己需要用到的變量在調用函數的同時講變量進行不同函數之間的傳遞，減少中間變量的定義，使得思路清晰，方便。

2.指針與數組的關系
舉個例子：
void usart1_SendBuf(u8 *buf,u8 len)
{
int i;
for(i=0;i
usart1_SendChar(*(buf+i));    //可以換成usart1_SendChar(*buf);  buf++;
}
調用：
u8 code[5]={1,2,3,4,5};
usart1_SendBuf(code,5);
這說明數組名相當于一個指針，同時數組名所在的地址就是指向指針的首個地址。

3.結構體的定義
typedef struct  int16_xyz{
                  int16_tX;
                  int16_tY;
                  int16_tZ;}T_int16_xyz;
一個典型的例子，通過struct定義了結構體名為int16_xyz,里面包含了int16_tX,Y,Z三個變量，為了方便定義用了typedef方便這個結構體聲明類型T_int16_xyz。
只需調用T_int16_xyz GYRO；
這時GYRO中包含了X,Y,Z三個整型變量。
使用結構體會使得結構清晰，提高代碼的可讀性。

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