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標(biāo)題: uCOS臨界處理_開啟中斷，關(guān)閉中斷恢復(fù)中斷最初狀態(tài) [打印本頁]

作者: 51黑黑黑 時(shí)間: 2016-2-24 00:29
標(biāo)題: uCOS臨界處理_開啟中斷，關(guān)閉中斷恢復(fù)中斷最初狀態(tài)

解釋一下：?
有兩個(gè)任務(wù)1和2（任務(wù)1優(yōu)先級(jí)<任務(wù)2優(yōu)先級(jí)），使用了同一個(gè)一個(gè)全局變量。（有點(diǎn)廢話了，全局變量當(dāng)然是公用的）?

中斷來了！中斷打斷了任務(wù)1，中斷退出之后，一定退回到任務(wù)1繼續(xù)往下執(zhí)行嗎？?
答案是否定的！！答案是否定的！因?yàn)樵谥袛嗤顺銮埃瑢?shí)現(xiàn)了任務(wù)切換，更高優(yōu)先級(jí)的，就緒的任務(wù)被執(zhí)行！！所以說中斷退出后，程序可能跳轉(zhuǎn)到任務(wù)2！！?
如果任務(wù)2中修改了nGlobalVar變量，那在執(zhí)行任務(wù)1的時(shí)候，任務(wù)就不會(huì)走向剛才的分支結(jié)構(gòu)了。程序就可能出問題！！

方法：?

在執(zhí)行分支結(jié)構(gòu)之前，禁止中斷；在執(zhí)行完分支結(jié)構(gòu)，才開啟中斷。

恩，主意不錯(cuò)。可是問題又來了

假設(shè)在關(guān)閉中斷的程序里面調(diào)用了subFun（）函數(shù)，而子函數(shù)同樣也有關(guān)閉中斷，開啟中斷的處理。那么很
有可能在臨界區(qū)并沒有執(zhí)行完成的條件下，中斷被打開了。臨界區(qū)的一部分被截掉了！！！！

這種情況，又怎么解決呢？

臨界處理_關(guān)閉中斷，恢復(fù)中斷最初狀態(tài)
接上文，那個(gè)問題怎么解決呢？

在上文的主程序中聲明一個(gè)cpu_sr變量，在subFun函數(shù)中也聲明一個(gè)cpu_sr變量

主程序中：
cpu_sr = ARMCoreDisableIntExt();//cpu_sr開始是開啟中斷的狀態(tài)
……
//subFun函數(shù)
｛
cpu_sr = ARMCoreDisableIntExt();//cpu_sr此時(shí)是關(guān)閉中斷的狀態(tài)
……
ARMCoreRestoreIntStatus(cpu_sr );//恢復(fù)cpu到關(guān)閉中斷的狀態(tài)
｝
……
ARMCoreRestoreIntStatus(cpu_sr );//恢復(fù)cpu到開始狀態(tài)

看看，多巧妙，通過一個(gè)局部變量，實(shí)現(xiàn)了這個(gè)保護(hù)臨界代碼的功能

程序=數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) + 算法
一說數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，往往想到的是struct結(jié)構(gòu)體。其實(shí)有點(diǎn)偏頗，全局變量是數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，局部變量也是數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。還記得，用static靜態(tài)變量，來完成按鍵掃描程序嗎？愣是沒有用檢測按鍵彈起的代碼，就把按鍵掃描函數(shù)實(shí)現(xiàn)了。高，實(shí)在是高！！！

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