對于需要精確計時的場景，用C語言開發(fā)單片機應(yīng)用就有些困難了，本文將在開源軟件SDCC環(huán)境下對延時程序進行深入分析，不正確的地方請大家指正。
首先是單片機的三個周期：
先看這個延時程序代碼：
void delay(unsigned int val)
{
unsigned int j = 0;
for (; val>0; val--)
{
for (j=0; j<125; j++)
{
;
}
}
}
通過SDCC對其進行編譯，生成*.asm(sdcc -c *.c)。雖然我們可以使用C語言開發(fā)單片機應(yīng)用，但是并不代表我們不需要掌握匯編語言，在很多場合下雖然不需要我們編寫匯編語言代碼，但是看懂編譯器生成的匯編語言代碼的能力還是需要具備的。
_delay:
ar2 = 0x02
ar3 = 0x03
ar4 = 0x04
ar5 = 0x05
ar6 = 0x06
ar7 = 0x07
ar0 = 0x00
ar1 = 0x01
mov r2,dpl ; 寄存器尋址方式，將DPTR低字節(jié)存入r2中，2個機器周期
mov r3,dph; 寄存器尋址方式，將DPTR低字節(jié)存入r3中，2個機器周期
; comm.c:7: unsigned int j = 0;
00104$:
; comm.c:8: for (; val>0; val--)
mov a,r2; 寄存器尋址，2個機器周期
orl a,r3; r3與a進行邏輯或操作，1個機器周期
jz 00110$; 如果是零，則將r4置0，并傳給a，在jz 00108$將跳到結(jié)束，2個機器周期
mov r4,#0x01; 否則執(zhí)行內(nèi)循環(huán)，立即數(shù)尋址，1個機器周期
sjmp 00111$; 短無條件跳轉(zhuǎn)指令，2個機器周期
00110$:
movr4,#0x00; 立即數(shù)尋址，1個機器周期
00111$:
mov a,r4; 寄存器尋址，2個機器周期
jz 00108$; 判斷外循環(huán)是否結(jié)束，2個機器周期
; comm.c:10: for (j=0; j<125; j++)
mov r4,#0x7D; 0x7D為125，立即數(shù)尋址，1個機器周期
mov r5,#0x00; 立即數(shù)尋址，1個機器周期
00103$:
dec r4; 把內(nèi)循環(huán)改為for (j=125; j>0; j--)了，寄存器尋址，1個機器周期
cjne r4,#0xff,00121$; r4與0xff比較，不等于轉(zhuǎn)移到00121$處，等于時表明需要向上借位，2個機
; 器周期
dec r5; 寄存器尋址，1個機器周期
00121$:
mov a,r4; 寄存器尋址，2個機器周期
orl a,r5; r3與a進行邏輯或操作，1個機器周期
jnz 00103$; 不為零轉(zhuǎn)到內(nèi)循環(huán)開始處，2個機器周期
; comm.c:8: for (; val>0; val--)
dec r2; 寄存器尋址，1個機器周期
cjne r2,#0xff,00123$; 判斷是非需要借位，2個機器周期
dec r3; 寄存器尋址，1個機器周期
00123$:
sjmp 00104$; 短無條件跳轉(zhuǎn)指令，2個機器周期
00108$:
ret; 2個機器周期
val*34+2個機器周期，如果采用f_osc=11.0592MHz晶振，機器周期Tcy=1.085us，則delay函數(shù)的精度為(1*34+2)*1.085us=39.06us。
| 歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/) | Powered by Discuz! X3.1 |