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標題:
uCOS事件發(fā)生函數
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作者:
51黑黑黑
時間:
2016-2-24 00:25
標題:
uCOS事件發(fā)生函數
事件發(fā)生函數:
當某個事件發(fā)生后:
flag事件發(fā)生
信號量事件發(fā)生
郵箱信息事件發(fā)生
……
主動進行任務切換,完全是為了確保消息能夠在第一時間得到處理。
嵌入式實時系統(tǒng)實時在什么地方?就實時在這里。。
內核必須保證消息在最短時間內得到處理,否則,實時性將大打折扣!
這里引申出來:任務切換的條件,有更高優(yōu)先級的任務處于就緒態(tài),那么由此推理,消息能夠第一時間處理,前提是發(fā)生了任務切換,發(fā)生任務切換的前提是有更高優(yōu)先級的任務處于就緒態(tài)。
即等待該消息的任務的優(yōu)先級高于發(fā)送消息的任務優(yōu)先級!!
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