欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

標題: 尼柯爾斯法PID參數整定 [打印本頁]
作者: 51黑黑黑    時間: 2016-2-22 22:56
標題: 尼柯爾斯法PID參數整定
　　在閉環控制系統中，增加積分控制增加了系統的穩態誤差精度，由于不斷累計誤差，能使誤差迅速消除，但能使系統產生超調；而在系統中增加微分控制，能夠增加系統的阻尼，提高動態響應速度，由于ＰＩＤ控制器能夠補償絕大多數的控制系統，整定方法簡單，魯棒性好，因此是目前應用最廣泛的控制器．
　　Ziegler-Nichols方法是基于系統穩定性分析的PID整定方法．在設計過程中無需考慮任何特性要求，整定方法非常簡單，但控制效果卻比較理想．具體整定方法如下：
　　首先，置Ｋｄ＝Ｋｉ＝０，然后增加比例系數一直到系統開始振蕩（閉環系統的極點在ｊω軸上）；
　　再將該比例系數乘以0.6,其他參數按照以下公式計算：
　　Ｋｐ　＝　０．６*Ｋｍ
　　Ｋｄ　＝　Ｋｐ*π／4*ω
　　Ｋｉ　＝　Ｋｐ*ω／π

上式中Ｋｐ為比例控制參數
　　　Ｋｄ為微分控制參數
　　　Ｋｉ為積分控制參數
　　　Ｋｍ為系統開始振蕩時的比例值；
　　　ω為振蕩時的頻率






歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1