| PIC16系列指令集 | |||||||||||
| 一、字節操作指令(d=0時目標寄存器為W；d=1時目標寄存器為F） | |||||||||||
| 指令 | 指令名稱 | 指令操作說明 | 范例 | ||||||||
| ADDWF f,d | 寄存器加法指令 | W寄存器中的值和f寄存器中的值相加，結果存于目標寄存器 | ADDWF FSR，0 ；W中的值加FSR的中的值 | ||||||||
| SUBWF f，d | 寄存器減法指令 | f寄存器中的值減去W寄存器中的值，運算存于目標寄存中 | SUBWF REG1，1；REG1減去W中的值（結果為正C=1、Z=0；結果為零C=1，Z=0；結果為負時C=0、Z=0 | ||||||||
| INCF f,D | 寄存器加1指令 | f寄存器中的值遞增1,操作算存于目標寄存中 | INCF CNT,1 ;CNT=0xFF(Z=0)時執行后CNT=0x00(Z=1) | ||||||||
| DECF f,d | 寄存器減1指令 | f寄存器中的值遞減1,操作算存于目標寄存中 | DECF CNT,1 ;CNT=0x01(Z=0)時執行后CNT=0x00(Z=1) | ||||||||
| ANDWF f,d | 寄存器與指令 | W寄存器中的值和f寄存器中的值做AND運算，結果存于目標寄存器中 | ANDWF FSR,1 ;W=0x17,FSR=0xC2時執行后W=0x17,FSR=0x02(做運算時要把十六進制轉成二進制）（全真為真，有假為假） | ||||||||
| IORWF f，d | 寄存器或指令 | W寄存器中的值和f寄存器中的值做OR運算，結果存于目標寄存器中 | IORWF RESULT，0；RESULT=0x13，W=0x91時執行后RESUL=0x13，W=0x93(有真為真，全假為假） | ||||||||
| XORWF f，d | 寄存器異或指令 | W寄存器中的值和f寄存器中的值做XOR運算，結果存于目標寄存器中 | XORWF REG，1；REG=0xAF，W=0xB5時執行后REG=0x1A, W=0xB5(XOR兩個值不相同異或結果為真，反之，為假) | ||||||||
| COMF f，d | 寄存器取反指令 | f寄存器中的值做補碼運算后，運算結果存于目標寄存器中 | COMF REG1，0；REG1=0x13時執行后REG1=0x13，W=0xEC（CO運算時位補1，其它取反。 | ||||||||
| CLRF Clear f | 寄存器清零指今 | f寄存器中的值清0，Z標志位值1 | XCLRF FLAG_REG ;FLAG_REG =0x5時執行后FLAG_REG =0x00，Z=1 | ||||||||
| CLRW | W清零指令 | f寄存器中的值清0，Z標志位值1 | CLRW ；W=0x1D時執行后W=0x00，Z=1 | ||||||||
| MOVF f，d | f寄存器傳送指令 | 把f寄存器中的值存于目標寄存器中，當目標寄存器也是f時,可以用來測試f內容是否為零 | MOVF FSR,0 FSR=0x1A時執行后W=0x1A | ||||||||
| MOVWF f | W寄存器傳送指令 | 把W寄存器中的值傳送到目標寄存器f中 | MOVWF OPTION ;OPTION=0xFF,W=0xE5時執行后OPTION=0xE5,W=0xE5 | ||||||||
| INCFSZ f,d | 寄存器加1,為零時跳指令 | f寄存器中值加1,結果存于目標寄存器,結果為1執行下一條指令,結果為0忽略并用NOP代替. | HERE INCFSZ CNT,1;GOTO LOOP;CONTINUE;PC=HERER執行后, CNT=CNT加1,當CNT=0,PC=CONTINUE,當CNT≠0時PC=HERE加1 | ||||||||
| DECFSZ f,d | 寄存器減1,為零時跳指令 | f寄存器中值減1,結果存于目標寄存器,結果為1執行下一條指令,結果為0忽略并用NOP代替. | HERE DECFSZ CNT,1;GOTO LOOP;CONTINUE;PC=HERER執行后, CNT=CNT減1,當CNT=0,PC=CONTINUE,當CNT≠0時PC=HERE減1 | ||||||||
| RLF f,d | 帶進位左移指令 | C位放在f值的MSB之前當作9位,然后每個位向左移,C位移到0,結果存于目標寄儲器 | RLF REG1,0;REG1=1110 0110,C=0時執行后 REG1=1110 0110,W=11001100,C=1 | ||||||||
| RRF f,d | 帶進位左移指令 | C位放在f值的MSB之前當作9位,然后每個位向左移,0位移到C,結果存于目標寄儲器 | RRF REG1,0;REG1=1110 0110,C=0時執行后 REG1=1110 0110,W=0111 0011,C=0 | ||||||||
| SWAPF f,d | 寄存器交換指令 | F寄存器中的上半字節與下半字節內容調換,運算結果存于目標寄存器 | SWAPF REG,0;REG=0x1F時執行后REG=0x1F,W=0xF1 | ||||||||
| 二、位操作指令 | |||||||||||
| 指令 | 指令名稱 | 指令操作說明 | 范例 | ||||||||
| BCF f,b | 位清0指令 | f寄存器中位b清0 | BCF REG,7;REG=0xF1時執行后REG=0xF1,W=71 | ||||||||
| BSF f，b | 位置1指令 | f寄存器中位b置1 | BSF REG，7；REG=0x04K時執行后REG=0x84 | ||||||||
| BTFSC f,b | 位測試,為0則跳指令 | 查f寄存器b位,為1時執行下一條,為0時跳過下一條并執行NOP代替 | HERE BTFSC FLAG,1;FALSE GOTO PE;TRUE: ;PC=HERE時執行后,當FLAG=0時,PC=TRUE;當FLAG=1,PC=FALSE | ||||||||
| BTFSS f,b | 位測試,為1則跳指令 | 查f寄存器b位,為0時執行下一條,為1時跳過下一條并執行NOP代替 | HERE BTFSS FLAG,1;FALSE GOTO PE;TRUE: ;PC=HERE時執行后,當FLAG=1時,PC=TRUE;當FLAG=0,PC=FALSE | ||||||||
| 三、常數和控制操作類指令 | |||||||||||
| 指令 | 指令名稱 | 指令操作說明 | 范例 | ||||||||
| ADDLW k | 常數加法指令 | W寄存器中的值和k相加,結果存W寄存器中 | ADDLW 0xD1;W=0x11時執行后W=0xE2 | ||||||||
| SUBLW k | 常數減法指令 | W寄存器中的值和k相減,結果存W寄存器中 | SUBLW 0xD1;W=0x11時執行后W=0xC0 | ||||||||
| ANDLW k | 常數與指令 | W寄存器中的值和k做與運算,結果存W寄存器中 | ANDLW 0x5F;W=0xA3時執行后W=0x03 | ||||||||
| IORLW k | 常數或指令 | W寄存器中的值和k做或運算,結果存W寄存器中 | IORLW 0x35;w=0x9A時執行后W=0xBF | ||||||||
| XORLW k | 常數異或指令 | W寄存器中的值和k做異或運算,結果存W寄存器中 | XORLW 0xAF;W=0xB5時執行后W=0x1A | ||||||||
| CLRWDT | 看門狗計數器清0令 | 復位看門狗定時器、WDT預分頻（清0），TO、PD位置1 | CLRWDT ；WDT Counter=?時執行后WDT Counter=0x00，WDT Prescaler=0，TO=1，PD=1 | ||||||||
| MOVLW k | 常數傳送指令 | 把k值傳送到W寄存器中 | MOVLW 0x5A ；時執行后W=0x5A | ||||||||
| CALL k | 子程序調用指令 | 首先將返回地址((PC)＋1)壓棧保護，再轉入所調用的子程序入口地址執行 | HERE CALL THERE；PC=HERE時執行后PC=THERE，TOS=HERE+1 | ||||||||
| GOTO k | 無條件跳轉指令 | 無條件跳轉，11個位的k值放PC（10：0），PC（12：11）值從PCLATH（4：3） | GOTO HERE 執行后PC=HERE | ||||||||
| RETURN | 子程序返回指令 | 從子程序中返回，堆棧頂端的值會存放PC中 | RETURN ；執行后PC從子程序返回 | ||||||||
| RETLW k | 子程序帶參數返回指令 | W寄存器中會放入k值，堆棧中彈出值放入PC | CALL ABC；ABC：ADDWF PC；RETLW k1；RETLW k2…;W=0x07時執行后W=K? | ||||||||
| RETFIE | 中斷服務子程序返回指令 | 從中斷程序中返回,堆棧頂的值會存入PC中,全局中斷位置1 | RETFIE ;PC從中斷子程序返回,GIE=1 | ||||||||
| SLEEP | 睡眠指令 | 省電狀態清0超時位置1,看門狗、預分頻清0，振蕩器無輸出 | SLEEP | ||||||||
| NOP | 空操作指令 | 不做任何操作 | NOP | ||||||||
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