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標(biāo)題: CAM電子凸輪功能塊 [打印本頁]

作者: 51黑黑黑 時間: 2016-2-22 15:06
標(biāo)題: CAM電子凸輪功能塊

自定義凸輪表:

首先自定義凸輪表聲明：

VAR_GLOBAL

D1_CAM :MC_CAM_REF; 凸輪表名字映射

D1_xyva :ARRAY[0..4] OF SMC_CAMXYVA; 凸輪表點映射，數(shù)組多少決凸輪點的多少

END_VAR

然后就著手在程序里面編寫凸輪表的點坐標(biāo)。

(*CAM1 Table made*)

D1_CAM.byType:=3;

D1_CAM.strCAMName:='D1_CAM';凸輪表名字

D1_CAM.wCamStructID:=56372;

D1_CAM.nElements:=5;凸輪表點數(shù)

D1_CAM.xStart:=0;起點

D1_CAM.xEnd:=360;終點

D1_CAM.pce:=ADR(D1_xyva);凸輪表地址映射

D1_xyva[0].dX:=0;

D1_xyva[0].dY:=0;

D1_xyva[0].dV:=0;

D1_xyva[0].dA:=0;

自定義數(shù)組的數(shù)據(jù)里面必須包含起點（xya【0】）和終點（xEnd）.

MC_CAM_REF輸入輸出引腳定義：

MC_CAM_REF(STRUCT)

這個數(shù)據(jù)類型是庫“SM3_Basic.library”的一部分。它代表一個普通CAM并包含如下元素：

組件	類型	初始值	描述
wCamStructID	WORD	16#DC34
byType	BYTE	0	0=多項式的，1=等距的，2=元素最優(yōu)化的，非等距的 3= XYVA（由主設(shè)備位置，從設(shè)備位置，速度，加速度組成的特定點的多項式描述）
byVarType	BYTE	0	1: INT 2: UINT 3: DINT 4: UDINT 5: REAL 6: LREAL
xStart	LREAL		CAM域。主設(shè)備的起始位置。
xEnd	LREAL		CAM域。主設(shè)備的終止位置。
nElements	INT		元素個數(shù)，它依賴于從設(shè)備位置、主設(shè)備/從設(shè)備位置或XYAV點的類型編號。
nTappets	INT		開關(guān)動作的個數(shù)。
pce	POINTER TO BYTE	0	指向SMC_CAMElement或SMC_CamTable的指針。
pt	POINTER TO SMC_CAMTappet	0	指向SMC_CAMElement或SMC_CamTable的指針。
dwTappetActiveBits	DWORD		內(nèi)部變量。
strCAMName	STRING	''	CAM名稱。
byInterpolationQuality	BYTE	1	1 = 線性插補。 3 = 三次方插補。
bChangedOnline	BOOL	FALSE	內(nèi)部變量。

MC_CAMTABLESELECT(FB)

	類型	初始值	描述
VAR_IN_OUT
Master	AXIS_REF		關(guān)于主軸，見AXIS_REF_SM3。
Slave	AXIS_REF		關(guān)于從軸，見AXIS_REF_SM3。
CamTable	MC_CAM_REF		關(guān)于CAM描述，見MC_CAM_REF
VAR_INPUT
Execute	BOOL	FALSE	輸入值的上升沿將啟動該功能塊的執(zhí)行。
Periodic	BOOL	TRUE	TRUE =周期的, FALSE = 非周期的
MasterAbsolute	BOOL	TRUE	TRUE = 絕對, FALSE = 相對坐標(biāo)
SlaveAbsolute	BOOL	TRUE	TRUE = 絕對, FALSE = 相對坐標(biāo)
VAR_OUTPUT
Done	BOOL	FALSE	如果預(yù)選已經(jīng)完成，則為TRUE
Busy	BOOL	FALSE	當(dāng)功能塊執(zhí)行還沒結(jié)束時為TRUE。
Error	BOOL	FALSE	在功能塊內(nèi)部發(fā)生錯誤的信號。
ErrorID	SMC_ERROR	0	錯誤指示，見SMC_Error。
CamTableID	MC_CAM_ID		要被功能塊MC_CamID使用的CAM工作臺標(biāo)識號。

注意：

MC_CAMIN (FB)

	類型	初始值	描述
VAR_IN_OUT
Master	AXIS_REF		關(guān)于主軸，見AXIS_REF_SM3。
Slave	AXIS_REF		關(guān)于從軸，見AXIS_REF_SM3。
VAR_INPUT
Execute	BOOL	FALSE	輸入值的上升沿將啟動該函數(shù)塊的執(zhí)行。
MasterOffset	LREAL	0	主軸工作臺偏移。
SlaveOffset	LREAL	0	從軸工作臺偏移。
MasterScaling	LREAL	1	主設(shè)備分布縮放因數(shù)。
SlaveScaling	LREAL	1	從設(shè)備分布縮放因數(shù)。
StartMode	MC_StartMode	absolute	絕對、相對或ramp_in（于當(dāng)前位置）。
CamTableID	MC_CAM_ID		所用的CAM工作臺的標(biāo)識符，MC_CamID的輸出。
VelocityDiff	LREAL	0	對于ramp_in速度差的最大值。
Acceleration	LREAL	0	ramp_in的加速度。
Deceleration	LREAL	0	ramp_in的減加速度。
TappetHysteresis	LREAL	0	挺桿遲滯大小。
VAR_OUTPUT
InSync	BOOL	FALSE	如果從設(shè)備根據(jù)CAM工作臺同步于主設(shè)備則值為TRUE。
Busy	BOOL	FALSE	當(dāng)功能塊執(zhí)行還沒結(jié)束時為TRUE。
CommandAborted	BOOL	FALSE	如果該命令已被其他命令終止則為TRUE。
Error	BOOL	FALSE	在功能塊內(nèi)部發(fā)生錯誤的信號。
ErrorID	SMC_ERROR	0	錯誤指示，見SMC_Error。注意：
EndOfProfile	BOOL	FALSE	脈沖輸出指示了CAM分布的周期結(jié)束。
Tappets	SMC_TappetData		要被SMC_GetTappetValue評估的挺桿信號。

主設(shè)備不一定是固定的。
如果在執(zhí)行MC_CamIn 時實際的主設(shè)備和從設(shè)備的位置并不符合于偏移值，則要么發(fā)生一個錯誤，要么系統(tǒng)自動處理出現(xiàn)的偏差。
StartMode: CAM要么“絕對”地要么“相對”地被定位于主－從設(shè)備的位置。“ramp-in”是供貨商定義的值。它可以與附加參數(shù)結(jié)合起來，比如主設(shè)備距離參數(shù)、加速度參數(shù)或者其他供貨商確定的參數(shù)，而從設(shè)備ramp-in 到凸輪分布中（“飛行結(jié)合”）。
從設(shè)備偏置的機械模擬是一個以附加固定層厚度焊接的凸輪。因此，從設(shè)備位置總有固定偏移，這個偏移假設(shè)為線性引導(dǎo)從設(shè)備挺桿，可被解釋為主設(shè)備軸的軸線偏移。

MC_CAMOUT (FB)

	類型	初始值	描述
VAR_IN_OUT
Slave	AXIS_REF		關(guān)于從軸，見AXIS_REF_SM3
VAR_INPUT
Execute	BOOL	FALSE	輸入值的上升沿將啟動該功能塊的執(zhí)行。
VAR_OUTPUT
Done	BOOL	FALSE	如果凸輪被放開為TRUE。
Busy	BOOL	FALSE	當(dāng)功能塊執(zhí)行還沒結(jié)束時為TRUE。
Error	BOOL	FALSE	在功能塊內(nèi)部發(fā)生錯誤的信號。
ErrorID	SMC_ERROR	0	錯誤指示，見SMC_Error。

注意：

電子凸輪相比于機械凸輪有很大的靈活性和自由性。我們可以通過改變相應(yīng)點的位置就實現(xiàn)了對凸輪軌跡的改變，就不需要像以前那樣更改機械裝置。而且電子凸輪使用起來方便有很大的優(yōu)越性，可以完全替代機械凸輪，只是相對成本比較高。

對于其用法和程序建立當(dāng)然也會比較復(fù)雜些，特別對于凸輪表的建立，直接關(guān)系到凸輪構(gòu)建的成功與否，另外就是要對加工工藝非常熟悉。

作者: cy328252495 時間: 2020-6-12 16:25
師傅，這個電子凸輪有公式嗎

歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/)

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