1、 內存訪問指令
基本指令：
LDR：memory －> register (memory包括映射到內存空間的非通用寄存器)
STR：register －> memory
語法：
op{cond }{B}{T} Rd , [Rn ]
op{cond }{B} Rd , [Rn , FlexOffset ]{!}
op{cond }{B} Rd , label
op{cond }{B}{T} Rd , [Rn ], FlexOffset
op：基本指令，如LDR、STR
cond：條件執行后綴
B：字節操作后綴
T：用戶指令后綴
Rd：源寄存器，對于LDR指令，Rd將保存從memory中讀取的數值；對于STR指令，Rd保存著將寫入memory的數值
Rn：指針寄存器
FlexOffset：偏移量
例子：
ldr r0, [r1] ;r1作為指針，該指針指向的數存入r0
str r0, [r1, #4] ;r1+4作為指針，r0的值存入該地址
str r0, [r1, #4]! ;同上，并且r1 = r1 + 4
ldr r1, =0x08100000 ;立即數0x08100000存到r1
ldr r1, [r2], #4 ;r2+4作為指針，指向的值存入r1，并且r2=r2+4
【label的使用】
addr1 ;定義一個名為“addr1”的label，addr1 = 當前地址
dcd 0 ;在當前地址出定義一個32bit的變量
～ ～ ～
ldr r1, label1 ;r1 = addr1，r1即可以作為var1的指針
ldr r0, [r1]
add r0, r0, #1
str r0, [r1] ;變量var1的值加1
【FlexOffset的使用】
FlexOffset可以是立即數，也可以是寄存器，還可以是簡單的表達式
2、 多字節存取指令（常用于堆棧操作）
基本指令：
LDM：memory ――> 多個寄存器
STM：多個寄存器 ――> memory
語法：
op{cond }mode Rn{!}, reglist {^}
mode：指針更新模式，對應于不同類型的棧。最常用的是“FD”模式，相當于初始棧指針在高位，壓棧后指針值減小。
Rn：指針寄存器
！：最后的指針值將寫入Rn中
reglist：要操作的寄存器列表，如{r0-r8, r10}
^ ：完成存取操作后從異常模式下返回
例子：
;異常處理程序：
sub lr, lr, #4 ; lr – 4是異常處理完后應該返回的地方
;保存r0~r12和lr寄存器的值到堆棧并更新堆棧指針。
stmfd sp!, {r0-r12, lr}
;異常處理
ldmfd sp!, {r0-r12, pc}^ ;從堆棧中恢復r0~r12
，返回地址賦給pc指針，使程序返回到異常發生前所執行的地方，^標記用來使CPU
退出異常模式，進入普通狀態。
3、 算術運算指令
基本指令：
ADD：加
SUB：減
語法：
op{cond }{S} Rd, Rn, Operand2
S：是否設置狀態寄存器（CPSR），如：N（有符號運算結果得負數）、Z（結果得0）、C（運算的進位或移位）、V（有符號數的溢出）等等。
Rd：保存結果的寄存器
Rn：運算的第一個操作數
Operand2：運算的第二個操作數，這個操作數的值有一些限定：如可以是8位立即數（例：0xa8）或一個8為立即數的移位（例：0xa800，而0xa801就不符合）。也可以是寄存器，或寄存器的移位（如“r2, lsl #4”）。
例子：
add r0, r1, r2 ; r0 = r1 + r2
adds r0, r1, #0x80 ; r0 = r1 + 0x80，并設置狀態寄存器
subs r0, r1, #2000 ; r0 = r1 – 2000，并設置狀態寄存器
4、 邏輯運算指令
基本指令：
AND：與
ORR：或
EOR：異或
BIC：位清0
語法：
op{cond }{S} Rd, Rn, Operand2
語法類似算術運算指令
例子：
ands r0， r1， #0xff00 ; r0 = r1 and 0xff00，并設置狀態寄存器
orr r0, r1, r2 ; r0 = r1 and r2
bics r0, r1, #0xff00 ; r0 = r1 and ! (0xff00)
ands r0, r1, #0xffff00ff ; 錯誤
5、 MOV指令
語法：
MOV{cond}{S} Rd, Operand2
例子：
mov r0, #8 ; r0 = 8
mov r0, r1 ; r0 = r1
不同于LDR、STR指令，該指令可以寄存器間賦值
6、 比較指令
基本指令：
CMP：比較兩個操作數，并設置狀態寄存器
語法：
CMP{cond } Rn, Operand2
例子：
cmp r0, r1 ; 計算r0 – r1，并設置狀態寄存器，由狀態寄存器可以知r0是否大于、小于或等于r1
cmp r0, #0 ;
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