標(biāo)題: μcos臨界區(qū)與STM32中斷（二） [打印本頁]
作者: 51黑fan 時間: 2016-1-31 02:08
標(biāo)題: μcos臨界區(qū)與STM32中斷（二）
·當(dāng)臨界區(qū)遇上單片機中斷
其中OSIntExit對任務(wù)的調(diào)度是在臨界區(qū)里進行的。那么進入了臨界區(qū)后恰好單片機發(fā)生了中時會不會造成單片機中斷的失效呢？
---此時當(dāng)然是先完成臨界區(qū)的程序然后退出臨界區(qū)時單片機會自動執(zhí)行中斷服務(wù)函數(shù)。因為雖然在臨界區(qū)系統(tǒng)給單片機關(guān)閉了總中斷，但是中斷還是會被單片機接收的，只是在臨界區(qū)時中斷沒被觸發(fā)。
所以在ucos下使用stm32的中斷只要用裸奔的形式配置寄存器，而在進入和退出中斷服務(wù)函數(shù)是只需要將中斷層數(shù)+1或-1（以下程序以串口1為例）即可：
/**********************USART1寄存器配置***********************/
void uart_init(u32 bound)
{
//GPIO端口設(shè)置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使 能USART1，GPIOA時鐘以及復(fù)用功能時鐘
//USART1_TX PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復(fù)用推挽輸出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//USART1_RX PA.10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//搶占優(yōu)先級3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子優(yōu)先級3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據(jù)指定的參數(shù)初始化VIC寄存器
//USART 初始化設(shè)置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般設(shè)置為9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長為8位數(shù)據(jù)格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數(shù)據(jù)流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收發(fā)模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟中斷
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口
}
/***************/**********************斷服務(wù)函數(shù)*******************************************/
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