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標題: NRF24L01頭文件 [打印本頁]

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作者: 51黑fan    時間: 2016-1-30 02:18
標題: NRF24L01頭文件

1. #include <macros.h>
   
2. #define uchar unsigned char
   
3. #define uint unsigned int
   
4. 
   
5. //------------------------------------------------------------------------------
   
6. //spi標志
   
7. #define DDR_SPI DDRB
   
8. #define DD_MOSI 5
   
9. #define DD_SCK 7
   
10. #define DD_SS 4
    
11. //--------------------------------NRF24L01接口定義--------------------------------
    
12. //------------------------------------------------------------------------------
    
13. //#define NRF24L01_MISO          PB6  //輸入0
    
14. #define   Hign_24L01_MISO    PORTB|=(1 << PB6)
    
15. #define   Low_24L01_MISO     PORTB &= ~(1 << PB6)
    
16. #define   Read_24L01_MISO    PINB & (1 << PB6)
    
17. 
    
18. //#define NRF24L01_MOSI         PB5       //輸出1
    
19. #define   Hign_24L01_MOSI    PORTB |= (1 << PB5)
    
20. #define   Low_24L01_MOSI     PORTB &= ~(1 << PB5)
    
21. #define   Read_24L01_MOSI    PINB & (1 << PB5)
    
22. 
    
23. //#define NRF24L01_SCK    PB7      //輸出1
    
24. #define   Hign_24L01_SCK    PORTB |= (1 << PB7)  
    
25. #define   Low_24L01_SCK     PORTB &= ~(1 << PB7)   
    
26. #define   Read_24L01_SCK    PINB & (1 << PB7);
    
27. 
    
28. //#define NRF24L01_CSN       PB4       //輸出1
    
29. #define   Low_24L01_CSN     PORTB &= ~(1 << PB4)
    
30. #define   Hign_24L01_CSN    PORTB |= (1 << PB4)
    
31. 
    
32. //#define NRF24L01_CE         PB2       //輸出1
    
33. #define   Hign_24L01_CE    PORTB |= (1 << PB3)
    
34. #define   Low_24L01_CE     PORTB &= ~(1 << PB3)  
    
35. #define   Read_24L01_CE    PINB & (1 << PB3)
    
36. 
    
37. //char sta,count,tf;
    
38. /
    
39. 
    
40. /
    
41. /
    
42. void spi_init()
    
43. {
    
44. DDR_SPI = (1<<DD_MOSI)|(1<<DD_SCK)|(1<<DD_SS)|(1 << PB3);//設置MOSI,SCK,SS.CE 為OUTPUT,其它為INPUT
    
45. SPCR=(1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<SPR0);//使能SPI接口,主機模式,MSB低位在前,模式0,16分頻,SPI時鐘1MHZ
    
46. SPSR=0;
    
47. }
    
48. 
    
49. uchar SPI_RW(uchar date)
    
50. {
    
51. SPDR=date;
    
52.     while(!(SPSR&(1<<SPIF)));
    
53.     return SPDR;
    
54. }
    
55. 
    
56. uchar SPI_Read(uchar reg)
    
57. {
    
58. uchar reg_val;
    
59. 
    
60. Low_24L01_CSN;                // CSN low, initialize SPI communication...
    
61. SPI_RW(reg);            // Select register to read from..
    
62. reg_val = SPI_RW(0);    // ..then read registervalue
    
63. Hign_24L01_CSN;                // CSN high, terminate SPI communication
    
64. 
    
65. return(reg_val);        // return register value
    
66. }
    
67. 
    
68. 
    
69. uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
    
70. {
    
71. uchar status;
    
72. 
    
73. Low_24L01_CSN;                   // CSN low, init SPI transaction
    
74. status = SPI_RW(reg);      // select register
    
75. SPI_RW(value);             // ..and write value to it..
    
76. Hign_24L01_CSN;                   // CSN high again
    
77. 
    
78. return(status);            // return nRF24L01 status uchar
    
79. }
    
80. 
    
81. 
    
82. uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bites)
    
83. {
    
84. uint status1,uchar_ctr;
    
85. 
    
86. Low_24L01_CSN;                      // Set CSN low, init SPI tranaction
    
87. status1 = SPI_RW(reg);         // Select register to write to and read status uchar
    
88. 
    
89. for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<bites;uchar_ctr++)
    
90.   pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0);    //
    
91. 
    
92. Hign_24L01_CSN;                          
    
93. 
    
94. return(status1);                    // return nRF24L01 status uchar
    
95. }
    
96. 
    
97. uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bites)
    
98. {
    
99. uchar status1,uchar_ctr;
    
100. 
     
101. Low_24L01_CSN;             //SPI使能      
     
102. status1 = SPI_RW(reg);  
     
103. for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<bites; uchar_ctr++) //
     
104. SPI_RW(*pBuf++);
     
105. Hign_24L01_CSN;           //關閉SPI
     
106. return(status1);        //
     
107. }
     
108. 
     
109. 
     
110. void SetRX_Mode(void)
     
111. {
     
112. Low_24L01_CE;
     
113. SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH);
     
114. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);      //
     
115. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //
     
116. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH,0);        //
     
117. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH);
     
118. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);  
     
119. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);
     
120. Hign_24L01_CE;
     
121. Delay(200);//注意不能太小
     
122. }
     
123. 
     
124. 
     
125. uchar nRF24L01_RxPacket(uchar* rx_buf)
     
126. {
     
127.     uchar sta,flag=0;
     
128. sta=SPI_Read(STATUS);      // 讀取狀態寄存其來判斷數據接收狀況  
     
129. if(sta&0x40)                 // 判斷是否接收到數據RX_DR==1?
     
130. {
     
131.      Low_24L01_CE;    //SPI使能
     
132.   SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
     
133.   flag =1;   //讀取數據完成標志
     
134. }
     
135. SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);   //接收到數據后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高為1，通過寫1來清楚中斷標志
     
136. return (flag);
     
137. }
     
138. 
     
139. void nRF24L01_TxPacket(uchar * tx_buf)
     
140. {
     
141. Low_24L01_CE;   //StandBy I模式
     
142. SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);
     
143. SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 裝載接收端地址
     
144. SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);     // 裝載數據
     
145. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);      //
     
146. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //
     
147. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); //
     
148. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);        //
     
149. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);   //
     
150. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);      // IRQ收發完成中斷響應，16位CRC，主發送
     
151. Hign_24L01_CE;   //置高CE，激發數據發送
     
152. Delay(150);
     
153. }
     
154. /
     
155. void init_NRF24L01(void)
     
156. {
     
157. spi_init();
     
158.   Low_24L01_CE;    // chip enable
     
159.   Hign_24L01_CSN;   // Spi disable
     
160.   Low_24L01_SCK;   // Spi clock line init high
     
161. 
     
162. }
     
163. 
     
164. 主函數（發送）
     
165. 
     
166. //外部8MHZ晶振
     
167. 
     
168. #include <iom16v.h>
     
169. #include <macros.h>
     
170. 
     
171. #include"RF24L01.H"
     
172. #include"LCD1602.H"
     
173. uchar TX_BUF[32]={0x53,0x75,0x63,0x63,0x65,0x73,0x66,0x75,0x6c,0x21};//successful!
     
174. void main()
     
175. {
     
176.    lcd_init();
     
177.   init_NRF24L01();
     
178.   LCD_write_str(0,0,"fa song shu ju:");
     
179.   delay_ms(10);
     
180.   while(1)
     
181.   {
     
182.     nRF24L01_TxPacket(TX_BUF);
     
183.     delay_ms(50);
     
184. sta=SPI_Read(STATUS);
     
185. //while(sta&0x20)
     
186. //{
     
187.      for(i=0;i<10;i++)
     
188.        {
     
189.        LCD_write_char(1,i,TX_BUF[i]);
     
190.        }
     
191.      SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);
     
192.   //}
     
193.    delay_ms(500);
     
194.    }
     
195. }
     
196. 
     
197. 主函數（接收）
     
198. 
     
199. #include <iom16v.h>
     
200. #include <macros.h>
     
201. 
     
202. #include"RF24L01.H"
     
203. #include"LCD1602.H"
     
204. #define  mclk   8000000
     
205. #pragma interrupt_handler uart_rx:12
     
206. uchar RX_BUF[32];
     
207. 
     
208. uchar rdata,flag=0;
     
209. 
     
210. void main()
     
211. {
     
212.   uchar i;
     
213.   lcd_init();
     
214.   init_NRF24L01();
     
215.   LCD_write_str(0,0,"jie shou shu ju:");
     
216.   delay_ms(10);
     
217. 
     
218.   while(1)
     
219.   {
     
220.     SetRX_Mode();
     
221. if(nRF24L01_RxPacket(RX_BUF))   //判斷是否收到數據
     
222.       {
     
223.          for(i=0;i<10;i++)
     
224.            {
     
225.           LCD_write_char(1,i,RX_BUF[i]);
     
226.         delay_ms(1);
     
227.      }
     
228.        }
     
229. delay_ms(500);
     
230.    }
     
231. }

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