a) Ulink2：之前常用的仿真器。Keil公司產(chǎn)品，之前專(zhuān)用于ARM7，現(xiàn)擴(kuò)展到CortexM3，調(diào)試接口支持JTAG和SWD，連接到PC主機(jī)的USB。現(xiàn)在這種調(diào)試器已經(jīng)用的越來(lái)越少了。
b) ST-Link-II：ST公司的仿真接口，支持IAR EWARM，USB 1.1全速，USB電源供電，自適應(yīng)目標(biāo)系統(tǒng)JTAG電平3.3V-5V，可向目標(biāo)系統(tǒng)提供不大于5V/200mA電源。這種調(diào)試器不多見(jiàn)，但是許多調(diào)試器與目標(biāo)板一體設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)板上常見(jiàn)。
c) J-Link V6/V7：SEGGER公司產(chǎn)品，調(diào)試接口支持JTAG和SWV（V7速度是V6的12倍），USB 2.0接口，通過(guò)USB供電，下載速度達(dá)到720k byte/s， 與IAR WEARM無(wú)縫集成，寬目標(biāo)板電壓范圍：1.2V-3.3V（V7支持5V），多核調(diào)試，給目標(biāo)板提供3.3V50mA電源。這種調(diào)試器現(xiàn)在出現(xiàn)的越來(lái)越多，兼容性比較好（主要是指能夠與IAR WEARM無(wú)縫集成這點(diǎn)），國(guó)內(nèi)山寨貨和各種變種也很多。
IAR EWARM：與以上相同，找到一個(gè)符合條件的例程。打開(kāi)一個(gè)eww工程文件，右鍵選取Option，在Debuger里面選擇“Third-Party Driver”,在“Third-Party Driver”里面添上“$PROJ_DIR$\..\ddl\STM32Driver.dll”。
a) 這幾個(gè)庫(kù)函數(shù)中有一些函數(shù)是關(guān)于芯片的初始化的，每個(gè)程序中必用。為保障程序品質(zhì)，初學(xué)階段要求嚴(yán)格遵守官方習(xí)慣。注意，官方程序庫(kù)例程中有個(gè)platform_config.h文件，是專(zhuān)門(mén)用來(lái)指定同類(lèi)外設(shè)中第幾號(hào)外設(shè)被使用，就是說(shuō)在main.c里面所有外設(shè)序號(hào)用x代替，比如USARTx，程序會(huì)到這個(gè)頭文件中去查找到底是用那些外設(shè)，初學(xué)的時(shí)候參考例程別被這個(gè)所迷惑住。
b) 全部必用代碼取自庫(kù)函數(shù)所帶例程，并增加逐句注釋。
c) 習(xí)慣順序——Lib（debug），RCC（包括Flash優(yōu)化），NVIC，GPIO
a) 目的：利用前面調(diào)通的硬件基礎(chǔ)，和幾個(gè)函數(shù)的代碼，進(jìn)行串口的中斷輸入練習(xí)。因?yàn)樵趯?shí)際應(yīng)用中，不使用中斷進(jìn)行的輸入是效率非常低的，這種用法很少見(jiàn)，大部分串口的輸入都離不開(kāi)中斷。
b) 初始化函數(shù)定義及函數(shù)調(diào)用：不用添加和調(diào)用初始化函數(shù)，在指定調(diào)試地址的時(shí)候已經(jīng)調(diào)用過(guò)，在那個(gè)NVIC_Configuration里面添加相應(yīng)開(kāi)中斷代碼就行了。
i. 由于我的需求只跟高電平寬度有關(guān)，所以避免了使用PWM輸入模式，這樣可以每個(gè)管腳捕捉一路信號(hào)。如果使用PWM模式，每一路需要占用兩個(gè)寄存器，所以一個(gè)定時(shí)器只能同時(shí)使用兩路PWM輸入。
ii. 由于捕捉需要觸發(fā)啟動(dòng)定時(shí)器，所以PWM輸出與捕捉不容易在同一個(gè)TIM通道上實(shí)現(xiàn)。如果必須的話(huà)只能增加計(jì)數(shù)溢出的相關(guān)代碼。
iii. 有些程序省略了捕捉通道的初始化代碼，這是不對(duì)的
iv. 在基本計(jì)時(shí)器初始化代碼里面注意選擇適當(dāng)?shù)挠?jì)數(shù)器長(zhǎng)度，最好讓波形長(zhǎng)度不要長(zhǎng)于一個(gè)計(jì)數(shù)周期，否則需要增加溢出代碼很麻煩。一個(gè)計(jì)數(shù)周期的長(zhǎng)度計(jì)算跟如下幾個(gè)參數(shù)有關(guān)：