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端口 |
功能分配 |
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RAO |
左軌高低電渦流傳感器信號輸入 |
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RA 1 |
右軌高低電渦流傳感器信號輸入 |
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RA2 ^RA4 |
水平測量傾角傳感器數(shù)據(jù)通信 |
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RE0 |
左軌扭曲傳感器信號輸入 |
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RE1 |
右軌扭曲傳感器信號輸入 |
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RBO |
水平采集數(shù)據(jù)讀入中斷信號 |
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RB1 |
全部74LS192芯片(右軌里程計數(shù)電路第五位外)清零信號 |
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RB4, RB5 |
右軌里程光電編碼器計數(shù)器輸入中斷信號 |
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RDO - RD7 |
系統(tǒng)公用數(shù)據(jù)線 |
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RCO^-RC2 |
3-8線譯碼器73LS138輸入端,74LS373數(shù)據(jù)輸出選片控制 |
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RC3 |
右軌里程計數(shù)電路第3位74LS373芯片輸出允許信號 |
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RC4 |
右軌里程計數(shù)電路第五位74LS 192芯片清零信號 |
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RC5 |
全部鎖存器鎖存信號 |
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RC6, RC7 |
與主機串行通信端口 |
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