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標題: 關于USART1的調試 [打印本頁]

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作者: 51黑ren    時間: 2015-12-27 04:15
標題: 關于USART1的調試

2，關于波特率的設置

在設置波特率的時候，通過寫寄存器USART_BRR來實現。USART_BRR的11：4這8位為USARTDIV的整數部分，USART_BRR的3：0這4位為USARTDIV的小數部分。如：

設置USART_BRR=0x01BC，則有，USARTDIV的整數部分為0x1B=27，USARTDIV的小數部分為0x0C=12，轉換成十進制為12/16=0.75。綜上，USARTDIV=27.75。

同理，如果要設置USARTDIV=25.7，則USART_BRR的11：4為0x19，其3：0為0.7*16=11.2，取11，即為0x0B。綜上，若要設置USART_DIV=25.7，則只需設置USART_BRR=0x19B即可。

在初始化USART之后，發現串口并沒有數據輸出。初始化代碼如下：

#include"stm32f10x.h"

#include"io_control.h"

void GPIO_Config(void);

void USART_Config(void);

int main()

{

GPIO_Config();

USART_Config();

while(1)

{

USART_SendData(USART1,0x41);

  LED4_OFF();

delay(800000);

LED4_ON();

delay(800000);

}

}

void GPIO_Config(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_Structure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);

//LED-->>PC6   U1_TX-->PA9  U1_RX-->>PA10  U2_TX-->>PA2  U2_RX-->>PA3

GPIO_Structure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_9;

GPIO_Structure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_2MHz;

GPIO_Structure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Structure);  //USART_AFIO_Config

GPIO_Structure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_10;

GPIO_Structure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_2MHz;

GPIO_Structure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_AF_OD;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Structure);

GPIO_Structure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_6;

GPIO_Structure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_2MHz;

GPIO_Structure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Structure); //LED4 Config

}

void USART_Config(void)

{

USART_InitTypeDef USART_Structure;

RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);

USART_Structure.USART_BaudRate=115200;

USART_Structure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;

USART_Structure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;

USART_Structure.USART_Parity=USART_Parity_No;

USART_Structure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;

USART_Structure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;

USART_Init(USART1,&USART_Structure);

USART_Cmd(USART1,ENABLE);

}

對比官方代碼，并沒有大的區別。因此，推斷是否需要配置時鐘。

問題出現在void USART_Config(void)里面的時鐘使能函數：RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);應該更改為

RCC_APB2periphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);

在使用USART_SendData()發送數組時，

void USART_SendString(USART_TypeDef* USARTx,uint8_t *point, uint16_t strlen)

{

  // Check the parameters

  uint16_t i;   

  // Transmit Data

  for(i=0;i<strlen;i++)

  {

  USART_SendData(USARTx, (*point));

//USART_ClearFlag(USARTx,USART_FLAG_TC);

point++;

  }

}

當USART_DR數據發送完成時，TC被置位。此時，需要讀一次USART_SR狀態寄存器后，再次寫入USART_DR數據時，TC被自動清零。在上面的數組發送函數里面，由于沒有讀USART_SR的操作，所以，如果發送數組數據時，有可能因為發送時間過快，而TC沒有被清零，所以，導致數組數據發送不正確。

對其修正后如下：

void USART_SendString(USART_TypeDef* USARTx,uint8_t *point, uint16_t strlen)

{

  // Check the parameters

  uint16_t i;   

  // Transmit Data

  for(i=0;i<strlen;i++)

  {

  USART_SendData(USARTx, (*point));

while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TC)==0);

//USART_ClearFlag(USARTx,USART_FLAG_TC);

point++;

  }

}

事實上，因為讀一次USART_SR然后再寫USART_DR時，TC會自動清零，所以，USART_ClearFlag(USARTx,USART_FLAG_TC)

該語句可以不要。

由于在FW3.5的固件庫里，USART_SendData()函數里面沒有讀USART_SR的函數：while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TC)==0);

所以，在連續調用USART_SENDDATA(USART1,'A')發送字符A時，同樣會出現數據丟失。如：

USART_SendData(USART1,'A');

delay(1000);

USART_SendData(USART1,'B');

delay(1000);

USART_SendData(USART1,'C');

delay(1000);

加入delay（1000）是為了證明數據丟失并非因為沒有延時而引起的。當連續調用發送單個字符函數改成：

USART_SendData(USART1,'A');

while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==0);

USART_SendData(USART1,'B');

while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==0);

USART_SendData(USART1,'C');

while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==0);

數據沒有丟失。因此可以推斷，如果使用USART_SENDDATA()時，必須讀一次USART_SR狀態寄存器。這里，不適合用USART_ClearFlag(USARTx,USART_FLAG_TC)人為清零。

存在一個問題：

USART_SendData(USART1,'A');

while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==0);

USART_SendData(USART1,'B');

while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==0);

USART_SendData(USART1,'C');

while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==0);

USART_SendData(USART1,'D');

while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==0);

USART_SendData(USART1,'E');

while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==0);

   i=sizeof(tab);

for(k=0;k<i;k++)

{

  USART_SendData(USART1, tab[k]);

while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==0);

}

//USART_SendString(USART1,tab,sizeof(tab));

//delay(2000000);

while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==0);

USART_SendData(USART1,'F');

while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==0);

USART_SendData(USART1,'G');

while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==0);

USART_SendData(USART1,'H');

while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==0);

  LED4_OFF();

delay(2000000);

LED4_ON();

delay(2000000);

在發送完數組里面的數據后，后面的單個發送不能正確發送。必須在發送完數組后加入一個足夠大的延時，后面的數據才能正常發送。

2012年5月12日 18:26:40

經反復查詢，問題出在sizeof（）這個語句中。例如：uchar tab[]="nihao"，正常定義是5個字符，但是，在使用sizeof的時候，需要加上一個結束符，相當于sizeof（tab）返回的不是5，而是6.所以，在實際運行的時候，由于發送字符串多發了一個空字符0x00，這個與后面的字符一起發送的時候，會被認為是漢字組合，結果就導致后面發送的FGH不能正常發送。

修改后如下：（將while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==0);放到USART_SENDDATA()函數里面，從而在USART_SENDSTRING()里面可以不要；另外，將sizeof返回的數值減1.）

#include"stm32f10x.h"

#include"io_control.h"

uint8_t tab[]="你現在還好嗎？是否過著你想要的生活？周華健";

void GPIO_Config(void);

void USART_Config(void);

void USART_SendString(USART_TypeDef* USARTx,uint8_t *point, uint16_t strlen);

int main()

{

//uint16_t i,k;

GPIO_Config();

USART_Config();

while(1)

{

USART_SendData(USART1,'A');

USART_SendData(USART1,'B');

USART_SendData(USART1,'C');

USART_SendData(USART1,'D');

USART_SendData(USART1,'E');

USART_SendString(USART1,tab,sizeof(tab)-1);

USART_SendData(USART1,'F');

USART_SendData(USART1,'G');

USART_SendData(USART1,'H');

  LED4_OFF();

delay(2000000);

LED4_ON();

delay(2000000);

}

}

void USART_SendString(USART_TypeDef* USARTx,uint8_t *point, uint16_t strlen)

{

  // Check the parameters

  uint16_t i;   

  // Transmit Data

  for(i=0;i<strlen;i++)

{

USART_SendData(USARTx, (*point));

  point++;

  }

}

void GPIO_Config(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_Structure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

//LED-->>PC6   U1_TX-->PA9  U1_RX-->>PA10  U2_TX-->>PA2  U2_RX-->>PA3

GPIO_Structure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_9;

GPIO_Structure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_2MHz;

GPIO_Structure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Structure);  //USART_AFIO_Config

GPIO_Structure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_10;

GPIO_Structure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_2MHz;

GPIO_Structure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_AF_OD;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Structure);

GPIO_Structure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_6;

GPIO_Structure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_2MHz;

GPIO_Structure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Structure); //LED4 Config

}

void USART_Config(void)

{

USART_InitTypeDef USART_Structure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);

USART_Structure.USART_BaudRate=115200;

USART_Structure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;

USART_Structure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;

USART_Structure.USART_Parity=USART_Parity_No;

USART_Structure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;

USART_Structure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;

USART_Init(USART1,&USART_Structure);

USART_Cmd(USART1,ENABLE);

USART_Structure.USART_BaudRate=115200;

USART_Structure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;

USART_Structure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;

USART_Structure.USART_Parity=USART_Parity_No;

USART_Structure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;

USART_Structure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;

USART_Init(USART2,&USART_Structure);

USART_Cmd(USART2,ENABLE);

}

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