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//*********單片機各I/O的說明****************
//P2和P0口用于12864顯示器
//P1口用于矩陣鍵盤
//P3口的高四位用于步進電機信號的傳入電機
//P3^2口用于室內(nèi)控制門的關(guān)
//P3^3口用于室內(nèi)控制門的開
//P2^7控制蜂鳴器
//A---用于顯示家中無人這個提示界面
//B---用于門鈴
//C---用于門外關(guān)門
//D---無功能
//*---用于密碼的重置
//#---用于門外開門---需經(jīng)過密碼驗證
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define N 3 //步進電機中需要用的宏
uchar y=0x00; //input函數(shù)中調(diào)用
static uchar cs=0,gs=0;
//***********************************************************
static uchar mima[6]={"123456"}; //密碼數(shù)組---可通過密碼重置修改
uchar lsmima[6]; //臨時密碼數(shù)組--用于開門時的密碼驗證
uchar newmima1[6];
uchar newmima2[6];
uchar dizhi1[8]={0x80,0x81,0x82,0x83,0x84,0x85,0x86,0x87};
uchar dizhi2[8]={0x90,0x91,0x92,0x93,0x94,0x95,0x96,0x97};
uchar dizhi3[8]={0x88,0x89,0x8A,0x8B,0x8C,0x8D,0x8E,0x8F};
uchar dizhi4[8]={0x98,0x99,0x9A,0x9B,0x9C,0x9D,0x9E,0x9F};
uchar panduan_zhi=0;
uchar i,enter; //在6位密碼輸入和密碼重置時需要使用的變量
uchar control_gn='Z'; //在非數(shù)字按鍵的控制函數(shù)中使用
uchar newhaoma[11]; //重新設(shè)定預(yù)留號碼-------
//****************信息提示語*************************
uchar code mimazq[]={"密碼沒問題"}; //密碼正確
uchar code mimacw[]={"密碼錯誤"}; //密碼有誤提示
uchar code xiugaicg[]={"修改成功"}; //密碼,號碼重置顯示
uchar code mimawsts[]={"請輸入六位密碼"}; //密碼位數(shù)提示
uchar code shurucw[]={"輸入錯誤"}; //選擇時的提示
uchar code newsr[]={"請重新輸入"}; //選擇時的提示
// *********功能提示**********
uchar code kaimen[]={"馬上為您開門"}; //開門提示語
uchar code yuanshimima[]={"請輸入原始密碼"}; //原始密碼
uchar code newmima[]={"請輸入新密碼"}; //新密碼
uchar code ruqints[]={"有不法者試圖入侵"};
uchar code ruqinjb[]={"警報已經(jīng)開啟"};
uchar code different[]={"兩次輸入不一致"};
//***************界面提示語*****************************
uchar code wenhou[]={"您好"};
uchar code wr[]={"主人不在家"};
uchar code lianxi[]={"有事請聯(lián)系:"}; //界面_mr--->家中無人
uchar code haoma[]={"18700596632"}; //界面_mr--->家中無人
uchar code yr[]={"主人在家"}; //界面_yr--->家中有人
uchar code menling[]={"有事請按門鈴"}; //界面_yr--->家中有人
uchar code huanying[]={"歡迎您的到訪"}; //界面_yr--->家中有人
//**********************函數(shù)聲明***********************
uchar key_scan(); //按鍵檢測函數(shù)
void delay_50us(uint u); //50us延時
void write_zl(uchar cmd); //12864寫指令
void write_sj(uchar dat); //12864寫數(shù)據(jù)
void inti1(); //12864初始化
void disp_dzf(uchar b,uchar zddz); //12864單字符顯示
void delay_50ms(uint u); //1286450ms延時
void delay(uint x); //步進電機延時函數(shù)
void bjzz(); //步進電機正轉(zhuǎn)---開門
void bjdz(); //步進電機反轉(zhuǎn)----關(guān)門
void disp_hzi(uchar a[],uchar num,uchar cmd); //12864字符串顯示函數(shù)
uchar input() reentrant; //按鍵輸入
void baojingsy(); //報警聲音編碼函數(shù)
void anmenlingsy(); //按門鈴的門鈴聲音編碼函數(shù)
void control(); //流程控制函數(shù)
void control_A(); //家中無人時的界面控制，按鍵A所對應(yīng)的的功能
void control_C() ; //家中無人時的界面控制，按鍵C所對應(yīng)的的功能
void panduankg() reentrant; //#號所對應(yīng)的功能函數(shù)
void tishiyin1(); //提示音1
void tishiyin2(); //提示音2
uchar open(uchar x); //open函數(shù)
uchar mimashuru_6() reentrant; //密碼重置
void panduancz() reentrant; //#號所對應(yīng)的功能函數(shù)
uchar bijiao(uchar x) reentrant; //密碼重置時的二次比對
void mimashuru1_6()reentrant; //二次輸入第一次
void mimashuru2_6()reentrant; //二次輸入第一次
void duizhao() reentrant ;
//*********************************************************
sbit RS=P2^2;
sbit RW=P2^1;
sbit E=P2^0;
sbit PSB=P2^3;
sbit RESET=P2^5;
sbit beep=P2^7;
//********************位定義**********************************
void jiemian_mr()
{
write_zl(0x01); //-----清屏
disp_hzi(wenhou,4,dizhi1[0]); //第二行開始顯示您好主人不在家
disp_hzi(wr,10,dizhi2[2]);
disp_hzi(lianxi,12,dizhi3[0]); // 顯示有事請聯(lián)系：
disp_hzi(haoma,11,dizhi4[2]); //顯示 18700596632
}
//*********************家里有人時的界面*****************
void jiemian_yr()
{ inti1();
write_zl(0x01);
disp_hzi(wenhou,4,dizhi1[0]); //-----清屏
disp_hzi(yr,8,dizhi2[2]); //顯示您好主人在家
disp_hzi(menling,12,dizhi3[0]); //顯示有事請按門鈴B鍵
disp_dzf('B',dizhi3[6]); //在有事按門鈴之后顯示B
disp_hzi(huanying,12,dizhi4[1]); //顯示歡迎您的到訪
}
//************50us延時***************
void delay_50us(uint u)
{
uchar j;
uint i;
for(i=0;i<u;i++)
for(j=19;j>0;j--)
;
}
//**************50us延時************
void delay_50ms(uint u)
{
uchar j;
uint i;
for(i=0;i<u;i++)
for(j=6245;j>0;j--)
;
}
//********步進電機延時函數(shù)**********
void delay(uint x)
{
uchar i;
while(x--)
for(i=0;i<100;i++);
}
//********步進電機正轉(zhuǎn)********
void bjzz()
{
uchar x;
for(x=0;x<200;x++)
{
P3=0x3f;
delay(N);
P3=0x6f;
delay(N);
P3=0xcf;
delay(N);
P3=0x9f;
delay(N);
}
}
//********步進電機倒轉(zhuǎn)********
void bjdz()
{
uchar x;
for(x=0;x<200;x++)
{
P3=0x9f;
delay(N);
P3=0xcf;
delay(N);
P3=0x6f;
delay(N);
P3=0x3f;
delay(N);
}
}
//**********寫指令函數(shù)********
void write_zl(uchar cmd)
{
RW=0;
RS=0;
delay_50us(1);
P0=cmd;
E=1;
delay_50us(10);
E=0;
delay_50us(2);
}
//**********寫數(shù)據(jù)函數(shù)********
void write_sj(uchar dat)
{
RW=0;
RS=1;
delay_50us(1);
P0=dat;
E=1;
delay_50us(10);
E=0;
delay_50us(2);
}
//**********初始化函數(shù)*********
void inti1()
{
delay_50us(2);
write_zl(0x30);
delay_50us(4);
write_zl(0x30);
delay_50us(4);
write_zl(0x0c);//開顯示，關(guān)光標(biāo)……
delay_50us(2);
write_zl(0x01);
delay_50us(240);
write_zl(0x06);
delay_50us(10);
write_zl(0x64);
delay_50us(10);
}
//*******12864單字符顯示函數(shù)*****
void disp_dzf(uchar b,uchar zddz)
{
write_zl(zddz);
delay_50us(1);
write_sj(b);
delay_50us(1);
}
//*********12864字符串顯示函數(shù)******
void disp_hzi(uchar a[],uchar num,uchar cmd)
{
uchar *p=a;
write_zl(cmd);
for(p=a;p<a+num;p++)
{
write_sj(*p);
delay_50us(1);
}
}
//*****按鍵掃描函數(shù)返回mz值去顯示********
uchar key_scan()
{
uchar t,key=0x99;//t臨時變量
P1=0x7f;
t=P1;
t=t&0x07f;
if(t!=0x7f)
{
delay_50us(200);
t=P1;
t=t&0x7f;
if(t!=0x7f)
{
t=P1;
switch(t)
{
case 0x77:key='D';break;
case 0x7b:key='C';break;
case 0x7d:key='B';break;
case 0x7e:key='A';break;
}
}
}
//第一行
P1=0xbf;
t=P1;
t=t&0xbf;
if(t!=0xbf)
{
delay_50us(200);
t=P1;
t=t&0xbf;
if(t!=0xbf)
{
t=P1;
switch(t)
{
case 0xb7:key='#';break;
case 0xbb:key='9';break;
case 0xbd:key='6';break;
case 0xbe:key='3';break;
}
}
}
//第二行
P1=0xdf;
t=P1;
t=t&0xdf;
if(t!=0xdf)
{
delay_50us(200);
t=P1;
t=t&0xdf;
if(t!=0xdf)
{
t=P1;
switch(t)
{
case 0xd7:key='0';break;
case 0xdb:key='8';break;
case 0xdd:key='5';break;
case 0xde:key='2';break;
}
}
}
//第三行
P1=0xef;
t=P1;
t=t&0xef;
if(t!=0xef)
{
delay_50us(200);
t=P1;
t=t&0xef;
if(t!=0xef)
{
t=P1;
switch(t)
{
case 0xe7:key='*';break;
case 0xeb:key='7';break;
case 0xed:key='4';break;
case 0xee:key='1';break;
}
}
}
return(key);
}
//可重載的利用按鍵掃描函數(shù)的輸入函數(shù)
uchar input() reentrant//返回按下的按鍵，沒有按鍵按下的時候等待
{
y=key_scan();
if(y==0x99)//key=0x99代表沒有按鍵按下
input();
else
return (y);
}
//******6密碼連續(xù)的輸入并在屏幕顯示*********
//****6位密碼顯示，與已設(shè)進行比對的函數(shù)*****
uchar mimashuru_6()reentrant
{
write_zl(0x01);
disp_hzi(mimawsts,14,dizhi1[0]); //input的功能是，當(dāng)有按鍵按下的時候才返回這個數(shù)值
//6位密碼的輸入，而且每輸入一個數(shù)字顯示幾ms后顯示*
for(i=0;i<6;i++)
{
enter=input();
lsmima[i]=enter; //將返回的密碼值儲存在lsmima數(shù)組中
disp_dzf(enter,dizhi2[i]); //在第二行顯示剛剛輸入的字符
delay_50ms(2000);
switch(lsmima[i])
{
case 'A':write_zl(0x01);mimashuru_6();break;//A的按鍵在這里的作用：如果有輸入錯誤了重新輸入。是重新輸入
}
disp_dzf('*',dizhi2[i]); //在第二行用*號掩蓋剛剛的輸入結(jié)果
delay_50ms(20);
}
for(i=0;i<6;i++)
{
if(lsmima[i]!=mima[i])
{
write_zl(0x01);
tishiyin1();
disp_hzi(mimacw,8,dizhi2[2]);
delay_50ms(1000);
break;
}
}
return(i);
}
//這個函數(shù)的作用是輸入密碼并且進行輸入的密碼與預(yù)置密碼進行比對
//如果二者相符返回6.不相符返回非6
//open函數(shù)是根據(jù)mimashuru_6的返回值是不是6而進行開門和提示密碼錯誤
uchar open(uchar x)
{
if(x==6)
{
tishiyin2();
disp_hzi(kaimen,12,dizhi3[0]);
delay_50ms(10000);
bjzz();
delay_50ms(5000);
return(0);
}
else
{
delay_50ms(6000);
tishiyin1();
delay_50ms(100);
write_zl(0x01); //進行清屏
return(1);
}
}
//********密碼輸錯三次報警程序******
//在報警響之后，經(jīng)過連續(xù)的十次的響報警嚇走圖謀不軌者，然后重新回到control所控制的界面
void panduankg() reentrant
{
delay_50ms(1000);
panduan_zhi=open(mimashuru_6());
if(panduan_zhi==1) //返回值是1說明輸入密碼錯誤
{
cs++;
if(cs==3)
baojingsy();
else
panduankg();
}
else
cs=0;
}
void mimashuru1_6()reentrant
{
write_zl(0x01);
disp_hzi(newmima,14,dizhi1[0]); //input的功能是，當(dāng)有按鍵按下的時候才返回這個數(shù)值
//6位密碼的輸入，而且每輸入一個數(shù)字顯示幾ms后顯示*
for(i=0;i<6;i++)
{
enter=input();
newmima1[i]=enter; //將返回的密碼值儲存在lsmima數(shù)組中
disp_dzf(enter,dizhi2[i]); //在第二行顯示剛剛輸入的字符
delay_50ms(2000);
switch(newmima1[i])
{
case 'A':write_zl(0x01);mimashuru1_6();break;//A的按鍵在這里的作用：如果有輸入錯誤了重新輸入。是重新輸入
}
disp_dzf('*',dizhi2[i]); //在第二行用*號掩蓋剛剛的輸入結(jié)果
delay_50ms(20);
}
}
void mimashuru2_6()reentrant
{
write_zl(0x01);
disp_hzi(newsr,10,dizhi1[0]); //input的功能是，當(dāng)有按鍵按下的時候才返回這個數(shù)值
//6位密碼的輸入，而且每輸入一個數(shù)字顯示幾ms后顯示*
for(i=0;i<6;i++)
{
enter=input();
newmima2[i]=enter; //將返回的密碼值儲存在lsmima數(shù)組中
disp_dzf(enter,dizhi2[i]); //在第二行顯示剛剛輸入的字符
delay_50ms(2000);
switch(newmima2[i])
{
case 'A':write_zl(0x01);mimashuru2_6();break;//A的按鍵在這里的作用：如果有輸入錯誤了重新輸入。是重新輸入
}
disp_dzf('*',dizhi2[i]); //在第二行用*號掩蓋剛剛的輸入結(jié)果
delay_50ms(20);
}
}
void panduancz() reentrant
{
delay_50ms(1000);
panduan_zhi=mimashuru_6();
if(panduan_zhi!=6) //返回值是1說明輸入密碼錯誤
{
cs++;
if(cs==3)
{
write_zl(0x01);
baojingsy();
}
else
panduancz();
}
else
{
cs=0;
duizhao();
}
}
void duizhao() reentrant
{
mimashuru1_6();
delay_50ms(200);
write_zl(0x01);
mimashuru2_6();
for(gs=0;gs<6;gs++)
{
if(newmima1[gs]!=newmima2[gs])
break;
}
if(gs<6)
{
write_zl(0x01);
disp_hzi(different,14,dizhi1[0]);
disp_hzi(newsr,10,dizhi2[1]);
delay_50ms(10000);
duizhao();
}
else
{
for(gs=0;gs<6;gs++)
{
mima[gs]=newmima1[gs];
}
write_zl(0x01);
disp_hzi(xiugaicg,8,dizhi1[0]);
delay_50ms(10000);
}
}
//**********報警聲音**************
void baojingsy()
{
uint i,j;
disp_hzi(ruqints,16,dizhi1[0]);
disp_hzi(ruqinjb,12,dizhi3[1]);
for(j=0;j<60;j++)
for(i=0;i<10000;i++)
{
beep=0;
delay_50us(1);
beep=1;
delay_50us(1);
}
}
//************門鈴聲音*************
void anmenlingsy()
{
uint j;
for(j=0;j<500;j++)
{
beep=0;
delay_50us(1);
beep=1;
delay_50ms(10);
}
}
//提示音
void tishiyin1()
{
uint i;
for(i=0;i<100;i++)
{
beep=0;
delay_50us(5);
beep=1;
delay_50us(5);
}
}
//提示音2
void tishiyin2()
{
uint i;
for(i=0;i<1000;i++)
{
beep=0;
delay_50us(1);
beep=1;
delay_50us(1);
}
}
//A函數(shù)的作用：當(dāng)沒有按鍵按下的時候停在這個界面，當(dāng)有按鍵按下的時候返回
//control控制的界面
void control_A()
{
uchar temp1;
delay_50ms(1000);
write_zl(0x01);
jiemian_mr();
temp1=input();
if(temp1!=0x99)
;
}
//在control控制界面下C按鍵所確定的函數(shù)
//按下C之后步進電機關(guān)門，然后經(jīng)過短暫延時重新回到control所確定的界面
void control_C()
{
bjzz();
delay_50ms(500);
}
//***************非密碼按鍵的控制函數(shù)***************************
//***此函數(shù)的作用即判斷A,B,D,E,F,*,#這幾個按鍵的按下************
void control()//流程控制函數(shù)
{
control_gn='Z';
jiemian_yr(); //顯示家中有人的界面
control_gn=input();
if(control_gn!='Z')
{
delay_50ms(100);
switch(control_gn)
{
case 'A':{control_A();delay_50ms(100);break;} //人離開家的時候按下A使得顯示界面換成家中無人的界面 // 否則默認的都是家中有人
case 'B':{anmenlingsy();delay_50ms(10);break;} //B鍵用于門外按門鈴
case 'C':{control_C();delay_50ms(10);break;} //C鍵的作用是室外的關(guān)門，僅用于關(guān)門
case 'D':{control();break;}
case '*':{write_zl(0x01);panduancz();delay_50ms(10);break;} //*鍵的作用清除原有界面后密碼重置
case '#':{write_zl(0x01);delay_50ms(100);panduankg();break;} //#鍵的作用是門外經(jīng)過密碼驗證后開門
default: {break;}
}
}
}
void mnkai() interrupt 0//門內(nèi)開
{
delay_50ms(100);
bjzz();
}
void mnguan() interrupt 2//門內(nèi)關(guān)
{
delay_50ms(100);
bjdz();
}
void main()
{
EA=1; //打開終端總開關(guān)
EX0=1;//打開外部中斷0
EX1=1;
IT0=0;//外部中斷0是低電平觸發(fā)
IT1=0;
P3=0x0f;//使步進電機的ABCD端的初始化都為低電平
while(1)
{
inti1();
control();
}
}

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