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標題: 51單片機可用的舵機控制程序 [打印本頁]
作者: mc51780    時間: 2015-11-23 18:09
標題: 51單片機可用的舵機控制程序
我是新手，之前想測試一舵機，在論壇沒找到可用的程序，后來在度娘找到了，在這分享一下
  1. #include<reg52.h>
  2. typedef unsigned int uint;
  3. typedef unsigned char uchar;
  4. sbit pwm=P0^3;//輸出PWM信號
  5. uint pwm_value=1500;//初值為1.5ms

  7. uint value[]={1500,1000,1500,2000,1500};//
  8. void delay_ms(uint x)
  9. {
  10.         uint i;
  11.         while(x--)for(i=0;i<125;i++);
  12. }
  13. void InitTimer(void)
  14. {
  15.         TMOD=0x11;//開定時器0,1
  16.         TH0=-20000/256;//定時20MS,20MS為一個周期
  17.         TL0=-20000%256;
  18.         TH1=-1500/256;//定時1.5MS,這時舵機處于0度
  19.         TL1=-1500%256;
  20.         EA=1;//開總斷
  21.         TR0=1;//開定時器0
  22.         ET0=1;
  23.         TR1=1;//開定時器1
  24.         ET1=1;
  25. }
  26. void timer0(void) interrupt 1//定時器0中斷函數
  27. {
  28.         pwm=1;
  29.         TH0=-20000/256;
  30.         TL0=-20000%256;
  31.         TR1=1;
  32. }

  34. void timer1(void) interrupt 3//定時器1中斷函數
  35. {
  36.         pwm=0;
  37.         TH1=-pwm_value/256;
  38.         TL1=-pwm_value%256;
  39.         TR1=0;
  40. }
  41. void main(void)//主函數
  42. {
  43.         uchar i;
  44.         InitTimer();
  45.         pwm_value=1500;
  46.         while(1)
  47.         {
  48.                 for(i=0;i<5;i++)
  49.                 {
  50.                         pwm_value=value[i];//通過數組就可以改變舵機的轉角度
  51.                         delay_ms(1000);
  52.                 }
  53.         }
  54. }
復制代碼


51舵機程序.zip

676 Bytes, 下載次數: 101, 下載積分: 黑幣 -5

txt格式
作者: 騰飛的龍    時間: 2015-11-25 13:22
你把源碼貼出來多好，何必這樣。
作者: weihli    時間: 2015-11-26 11:47
學習一下，51黑有你更精彩
作者: mc51780    時間: 2015-12-29 21:56
騰飛的龍 發表于 2015-11-25 13:22
你把源碼貼出來多好，何必這樣。

畢竟不是我寫的
作者: 騎著蝸牛游世界    時間: 2016-4-16 23:04
謝謝大神
作者: 男人    時間: 2017-3-8 17:43
謝謝大神
作者: zqy181818    時間: 2017-3-8 18:30
我是新手，直得學習。
作者: lyf781913441    時間: 2017-3-12 20:15
我是新手，想請教大神一下。定義的是pwm=P0^3，而在主函數中輸出的是pwm_value  。這樣信號能輸出到P0.3口嗎？
作者: y924    時間: 2017-5-29 16:47
請問這個程序是控制數字舵機還是模擬舵機的？
作者: 981737652    時間: 2017-10-25 11:34
請問需要舵機控制板嗎
作者: LOVE傻靜    時間: 2018-5-9 21:06
嘿嘿嘿，有用，謝謝啦
作者: 劉班會    時間: 2018-12-8 17:52
這個是藍牙控制的嗎
作者: 小璽    時間: 2018-12-8 22:48
劉班會 發表于 2018-12-8 17:52
這個是藍牙控制的嗎

應該是5個角度自己循環動作的



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