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標題: 四對管循跡小車程序 [打印本頁]
作者: aiwang51    時間: 2015-11-22 10:22
標題: 四對管循跡小車程序


這次的四對管循跡要比上次的三對管循跡抗干擾能力要強些，靈活快速，本四個對管是裝在車頭。

  1. #include<stc12c5a60s2.h>
  2. #include<def.h>


  5. //bit fag=0;

  7. void main()                              
  8. {       
  9.         uchar K;
  10.         init();
  11.         run(4);       
  12.   while(1)                                
  13.   {
  14.                 if(flag==0) {xun();K=lukounum();}
  15.                 if(flag==1)
  16.                 {  
  17.                         if(R1|L1){lukouxuanze(K);}
  18.                         if((!R1)&(!L1)){flag=0;K=0;}
  19.                 }
  20.                
  21. //                if(fag==1)
  22. //                {
  23. //                delayms(20);
  24. //                if((!R1)|(!L1)){lukouxuanze(K);}
  25. //                if((!R1)&(!L1)){flag=0;fag=0;K=0;}
  26. //                }
  27. }
  28. }
  29. void timer0()interrupt 1
  30. {
  31.      TH0=(65536-1000)/256;          //1Ms定時
  32.          TL0=(65536-1000)%256;
  33.          pwm_l_g++;
  34.          pwm_l_b++;
  35.          pwm_r_g++;
  36.          pwm_r_b++;
  37. }
  38.        
復制代碼


四對管循跡.rar

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作者: linx    時間: 2015-11-25 18:37
看看，希望能幫到我
作者: niutianzi    時間: 2016-2-25 16:54
先收了，謝謝！
作者: 逆鱗1100    時間: 2016-5-4 10:38
最近在做這個
作者: Smile_TJQ    時間: 2016-6-2 17:37
什么垃圾資料，垃圾，騙子！！！！！！！！！！！！！
作者: aiwang51    時間: 2016-6-4 20:54
Smile_TJQ 發表于 2016-6-2 17:37
什么垃圾資料，垃圾，騙子！！！！！！！！！！！！！

原來我是騙子，呵呵。你自己憋不出來別怪人。
作者: haitao4675    時間: 2016-7-10 08:28
蠻好的
作者: 黃暴小子    時間: 2016-7-17 16:16
加油加油加油



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