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標(biāo)題: stc15w4k32s控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn) [打印本頁]

作者: 51黑er 時(shí)間: 2015-11-1 21:37
標(biāo)題: stc15w4k32s控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)

#include"stc15.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar n;
uchar tab[]={ 0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};
void delay(uchar ms)
{
unsigned int m;
while(ms--)
for(m=0;m<100;m++);
}
void bujinzheng()
{
for(n=0;n<8;n++)
{
P1=tab[n];
delay(9);
}
}
void bujinfan()
{
for(n=8;n>0;n--)
{
P1=tab[n-1];
delay(9);
}
}
void main(void)
{
uchar n,i;
while(1)
{
for(i=0;i<128;i++) //正轉(zhuǎn)90度，修改i，可修改旋轉(zhuǎn)角度，512為一圈
{
bujinzheng();
}
for(i=0;i<64;i++) //反轉(zhuǎn)45度
{
bujinfan();
}
}
}

復(fù)制代碼

#include"stc15.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar tab[]={ 0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};
void delay(uchar ms)
{
unsigned int m;
while(ms--)
for(m=0;m<100;m++);
}
void main(void)
{
uchar n,i;
while(1)
{
for(i=0;i<128;i++)
{
for(n=0;n<8;n++)
{
P1=tab[n];
delay(10);
}
}
for(i=0;i<64;i++)
{
for(n=8;n>0;n--)
{
P1=tab[n-1];
delay(10);
}
}
}
}

復(fù)制代碼

作者: hsy2966 時(shí)間: 2015-11-3 19:31
#include<reg51.h>

//--定義要使用的IO口--//
sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;

//--聲明全局函數(shù)--//
void Delay10ms(unsigned int c); //誤差 0us

/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名       : main
* 函數(shù)功能    : 主函數(shù)
* 輸入       : 無
* 輸出       : 無
*******************************************************************************/
void main(void)
{
unsigned char i = 0;

while(1)
{
switch(i)    //位選，選擇點(diǎn)亮的數(shù)碼管，
{
case(0):
LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;//顯示第0位
case(1):
LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;//顯示第1位
case(2):
LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;//顯示第2位
case(3):
LSA=1;LSB=1;LSC=0; break;//顯示第3位
case(4):
LSA=0;LSB=0;LSC=1; break;//顯示第4位
case(5):
LSA=1;LSB=0;LSC=1; break;//顯示第5位
case(6):
LSA=0;LSB=1;LSC=1; break;//顯示第6位
case(7):
LSA=1;LSB=1;LSC=1; break;//顯示第7位
}
Delay10ms(50);
i++;
if(i == 8)
{
i = 0;
}
}
}

/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名       : Delay10ms
* 函數(shù)功能    : 延時(shí)函數(shù)，延時(shí)10ms
* 輸入       : 無
* 輸出       : 無
*******************************************************************************/

void Delay10ms(unsigned int c) //誤差 0us
{
unsigned char a, b;

//--c已經(jīng)在傳遞過來的時(shí)候已經(jīng)賦值了，所以在for語句第一句就不用賦值了--//
for (;c>0;c--)
{
for (b=38;b>0;b--)
{
for (a=130;a>0;a--);
}

}
}

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