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標題: STM32在系統(tǒng)時鐘為72M下的幾個延時函數—V3.5庫 [打印本頁]

作者: piaolin 時間: 2015-10-29 18:55
標題: STM32在系統(tǒng)時鐘為72M下的幾個延時函數—V3.5庫
//粗延時函數，微秒

void delay_nus(u16 time)
{
u16 i=0;
while(time--)
{
i=10; //自己定義
while(i--) ;
}
}

//毫秒級的延時

void delay_nms(u16time)
{
u16 i=0;
while(time--)
{
i=12000; //自己定義
while(i--) ;
}
}

運用SysTick來實現準確定時：

SysTick_Config(SystemCoreClock /10) 函數的形參就是systick重裝定時器的值。
systick計數頻率為每秒72000000次，所以7200000次就是1/10秒，也就是100ms。
SysTick是1個24bit遞減計數器，通過對SysTick控制與狀態(tài)寄存器的設置，可選擇HCLK時鐘(72M)或HCLK的8分頻作為SysTick的時鐘源。//V3.5默認為HCLK時鐘
SysTick的重裝寄存器決定了定時器頻率。
若SysTick的時鐘源是72M, SystemFrequency = 72000000Hz
所以SysTick_Config(SystemCoreClock /1000)；就是1ms時基。

SysTick的初始化設置：
void Init_SysTick(void)
{
  if(SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)) //注意：3.5庫中 SystemFrequency 被 SystemCoreClock 取代。
  while(1);
}

延時函數：
__IO uint32_t TimingDelay;
void delay_ms(__IO uint32_t nTime)
{
  TimingDelay = nTime;
  while(TimingDelay != 0);
}
中斷函數：
extern __IO uint32_t TimingDelay;
void SysTick_Handler(void)
{
  if (TimingDelay != 0x00)
  {
TimingDelay--;
  }
}

delay_ms(1000);

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