欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

標(biāo)題: 關(guān)于PID調(diào)節(jié)智能小車車速 [打印本頁]
作者: 2560573473    時(shí)間: 2015-8-2 21:11
標(biāo)題: 關(guān)于PID調(diào)節(jié)智能小車車速
1、把I、D調(diào)成0 調(diào)P  給一個(gè)較大的值 ，給一個(gè)2米左右的期望值，給好P值后， 先空載 ，如果速度受控 ，就把車放在跑道上，如果超調(diào) ，車子就會(huì)以大概8m每秒的速度飛奔， 如果出現(xiàn)這種情況 ，就往小調(diào)，直到找到臨界值，記下那個(gè)臨界值 ， 做好防撞。

2、P調(diào)好后， 在臨界值的基礎(chǔ)上增加百分之30到40， 然后調(diào)I ， 同樣的方法 I在臨界值的基礎(chǔ)上增加百分之60到80， 然后調(diào)D。

3、D只需要微調(diào)，慢慢往上加，找到剛好不震蕩的那個(gè)點(diǎn)就行了。



說明：在調(diào)節(jié)期間，只用PID什么棒棒，減速程序都先屏蔽了，要不然是看不出效果的。

作者: oubujieshi    時(shí)間: 2015-8-10 20:33
我就呵呵、、、、、
作者: lyer    時(shí)間: 2016-5-16 17:15
看看頂頂。。。。。。。。。。
作者: 寂念    時(shí)間: 2016-7-24 10:08
什么都沒有的，就幾句總結(jié)的話
作者: 超級(jí)貼    時(shí)間: 2016-7-24 10:21
看起來很是不錯(cuò)
作者: 超級(jí)貼    時(shí)間: 2016-7-24 10:22
看起來很是不錯(cuò)
作者: 智能小車    時(shí)間: 2016-9-6 10:40
謝謝樓主分享
作者: sax_yang    時(shí)間: 2016-11-7 17:26
沒有這么多黑幣，新人悲慘啊，快快成長。
作者: 阜莊    時(shí)間: 2021-4-7 22:16
對(duì)新人有一丁點(diǎn)好處，不過不值5積分
作者: 3078    時(shí)間: 2021-12-13 19:10
看看不知道好不好




歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1