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標(biāo)題: [原創(chuàng)]NRF24L01+的5個(gè)通道調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，總調(diào)不通的可以來(lái)看看…… [打印本頁(yè)]
作者: 王朗的誘惑    時(shí)間: 2015-7-26 23:10
標(biāo)題: [原創(chuàng)]NRF24L01+的5個(gè)通道調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，總調(diào)不通的可以來(lái)看看……
歷盡千辛萬(wàn)苦，失敗了無(wú)數(shù)回……終于把NRF24L01+所有通道全調(diào)通了。在調(diào)試過(guò)程中，總結(jié)了一些經(jīng)驗(yàn)。（下載成功計(jì)數(shù)又刷了幾百~~~~(T o T)~~~~）
總體來(lái)看，NRF24L01+模塊最麻煩的就是寄存器配置問(wèn)題了，搞定了各個(gè)寄存器的配置，模塊就通了。而通道設(shè)置也到處是寄存器的身影，一不小心就會(huì)通信失敗，所以在準(zhǔn)備調(diào)試NRF24L01+前一定要準(zhǔn)備好資料。如果失敗了，不要著急，一點(diǎn)一點(diǎn)來(lái)，排除所有可能的故障，如果人品不錯(cuò)的話，一會(huì)就搞定了……（╮(╯▽╰)╭我是沒(méi)這個(gè)運(yùn)氣了……）
我的程序原版是從——NRF24L01無(wú)線模塊多機(jī)通信單片機(jī)程序 上位機(jī)+下位機(jī)(出處: 單片機(jī)論壇)——這里搞的，在此感謝huyun的無(wú)私奉獻(xiàn)……然后我也來(lái)回報(bào)一下社會(huì)吧……
很多人卡在通道調(diào)試這里，那就說(shuō)說(shuō)NRF24L01+通道的事情吧，一共有6個(gè)通道（數(shù)據(jù)手冊(cè)里的pipe），其中通道0最容易了，去網(wǎng)上隨便找個(gè)程序就搞定，比如我找的這個(gè)，連通道1也稍帶上了。關(guān)鍵是剩下的那幾個(gè)，尤其是通道2（2~5是極其相似的），在網(wǎng)上看到了很多人調(diào)不通，可是又沒(méi)有專門的解決辦法，只有多對(duì)一的通信范例，最后還是不知道問(wèn)題出在哪。今天我試了一下，確實(shí)不易……但是經(jīng)過(guò)大量實(shí)驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)了很多不容易想到問(wèn)題，都是不能調(diào)通的原因。

通道1調(diào)試：
發(fā)送部分：
通道1其實(shí)不只是把通道0程序里有關(guān)通道0的部分直接改成通道1的那么簡(jiǎn)單，別的通道更麻煩一點(diǎn)，這就是很多人調(diào)不通的原因。我剛開(kāi)始也是直接改的，果然失敗了……(⊙﹏⊙)b……然后又去看原來(lái)的程序，看到發(fā)送的數(shù)據(jù)不論是哪個(gè)通道，都裝給了通道0的地址，不知道為什么，但是實(shí)驗(yàn)證明，確實(shí)必須這樣……其中TX_ADDR地址要和發(fā)送的地址一樣。
1.    /*裝載數(shù)據(jù)*/
2.   SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, (uint8_t*)ADDRn, TX_ADR_WIDTH);//寫TX節(jié)點(diǎn)地址     
3.  SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, (uint8_t*)ADDRn, RX_ADR_WIDTH); //設(shè)置TX節(jié)點(diǎn)地址,主要為了使能ACK            

不論通道是幾，其中要改動(dòng)的只有(uint8_t*)ADDRn這個(gè)東西，其實(shí)就是對(duì)應(yīng)的通道地址。不要?jiǎng)覴X_ADDR_P0。
然后是寄存器配置，原貼里的注釋有這么一行：“要配置第N個(gè)​的通道，前N個(gè)通道也必須被配置，要不然配置不成功。”瞬間恍然大悟( ⊙ o ⊙ )！，上回太心急，拿了程序就走了……正如原帖代碼所示：
1.           SPI_Write_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x3f); //使能通道所有的自動(dòng)應(yīng)答   
2.           SPI_Write_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x3f);//使能通道所有的接收地址

這個(gè)是發(fā)送函數(shù)void NRF24L01_Init_TX(uint8_t*ADDRn)里的一段，作者把所有通道都打開(kāi)了。其實(shí)經(jīng)過(guò)試驗(yàn)，這里的通道必須把當(dāng)前配置的通道和它前面的都配置。比如現(xiàn)在是通道1，就要至少使能為0x03，而不能是只打開(kāi)通道1的0x02。
下面的選擇通道n有效數(shù)據(jù)寬度，實(shí)驗(yàn)證明沒(méi)有用，我一次只發(fā)1個(gè)字節(jié)，寬度設(shè)置成32，發(fā)過(guò)來(lái)還是1個(gè)字節(jié)……所以可以去掉。不過(guò)留著也不會(huì)出錯(cuò)。

接收部分：
首先經(jīng)過(guò)試驗(yàn)，不設(shè)置TX_ADDR和RX_ADDR_P0沒(méi)出錯(cuò)，所以可以去掉。
但是然后發(fā)生了奇怪的問(wèn)題，經(jīng)過(guò)大量試驗(yàn)，我這里通道1地址設(shè)置完了以后還要重新設(shè)置低位地址，不然沒(méi)法調(diào)通，不知道為什么。如代碼所示：
SPI_Write_Buf(WRITE_REG +RX_ADDR_P1, RX_ADDRESS1, RX_ADR_WIDTH); //設(shè)置RX節(jié)點(diǎn)地址,主要為了使能ACK            
SPI_Write_Buf(WRITE_REG +RX_ADDR_P1, RX_ADDRESS1, 1);  //設(shè)置RX節(jié)點(diǎn)地址,主要為了使能ACK   
（奇怪的NRF24L01+(O__O"…)，然后我想……我刪掉的部分可能在別人那里就不一樣了……可能。如果最后調(diào)不通就把我刪掉的加上試試。）
后面的就是很正常的設(shè)置了，可以只開(kāi)對(duì)應(yīng)通道，比如通道1：0x02，對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)寬度什么的……不用管別的通道怎么樣。

通道2~5調(diào)試：
發(fā)送部分：
和通道1的調(diào)試方法一樣，注意：
1.不要?jiǎng)覴X_ADDR_P0。
2.配置第N個(gè)​的通道，前N個(gè)通道也必須被配置。

接收部分：
也和通道1一樣……但是需要注意的是數(shù)據(jù)地址的寫入，在定義數(shù)據(jù)地址的時(shí)候，根據(jù)數(shù)據(jù)手冊(cè)，通道2~5與通道1共用32位地址，只有低8位可以改變且不能一樣。如圖：
所以改通道2~5地址的話只能通過(guò)改通道1的，然后寫入對(duì)應(yīng)通道低8位地址。數(shù)據(jù)手冊(cè)里的RX_ADDR_P1表格里還有一句話：LSByteis written first。（先寫最低位。）這很重要。所以根據(jù)寫入字節(jié)的程序，地址要定義為：

這樣，看懂沒(méi)？除了通道0，只有地址數(shù)組的第0個(gè)元素在變化。網(wǎng)上很多程序是最后一個(gè)元素在變，好像數(shù)據(jù)手冊(cè)的表里似的，這樣就會(huì)導(dǎo)致只有通道0和1能調(diào)通，別的不能用。因?yàn)橥ǖ?和1是40位地址寫入的，隨便改，但是后面的地址必須只能改低位，如果高低位弄混了，改錯(cuò)了當(dāng)然就不能調(diào)通了。當(dāng)然我（Copy）的程序是先寫第0個(gè)元素，如果別人的程序不一樣那要另當(dāng)別論。
知道了順序以后就好辦了，但是要注意寫入的時(shí)候先寫通道1的40位地址，再寫所用通道的低8位地址，但是經(jīng)過(guò)多次試驗(yàn)，那32位不要重復(fù)寫入，數(shù)值一樣也不行。這樣就OK，程序如下：
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P1, RX_ADDRESS1, RX_ADR_WIDTH); //設(shè)置RX節(jié)點(diǎn)地址,主要為了使能ACK               
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P2, RX_ADDRESS2, 1);  //設(shè)置RX節(jié)點(diǎn)地址,主要為了使能ACK(地址長(zhǎng)度只能是1，不能多寫，寫一樣的值也不行)
然后剩下的就簡(jiǎn)單了，數(shù)據(jù)通道和數(shù)據(jù)寬度該是幾就設(shè)置幾，不用管別的通道。

對(duì)，結(jié)束了，其實(shí)并不難，只是可能有的問(wèn)題沒(méi)想到而已……我把原程序重新改了一下，進(jìn)行了通道變換的封裝，輸入對(duì)應(yīng)通道就可以在對(duì)應(yīng)通道上點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信了，像這樣：
  1. /***************************************************************************
  2. 函數(shù)名稱：void NRF24L01_Init_TX(uchar pipe)
  3. 函數(shù)功能：初始化NRF24L01
  4. 函數(shù)備注：在調(diào)用NRF24L01作為發(fā)射時(shí)，都要先調(diào)用該函數(shù)對(duì)NRF24L01進(jìn)行初始化
  5. ***************************************************************************/
  6. void NRF24L01_Init_TX(uchar pipe)//輸入通道值
  7. {   
  8.         /*待機(jī)模式*/
  9.         CE=0;
  10.         CSN=1;
  11.         SCK=0;
  12.         /*裝載數(shù)據(jù)*/
  13.         SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, pipe_add[pipe], TX_ADR_WIDTH);//寫TX節(jié)點(diǎn)地址
  14.         SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, pipe_add[pipe], RX_ADR_WIDTH); //設(shè)置RX節(jié)點(diǎn)地址,主要為了使能ACK  
  15.         /*配置寄存器*/
  16.         SPI_Write_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x3F); //使能所有通道自動(dòng)應(yīng)答   
  17.         SPI_Write_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x3F);//使能所有通道的接收地址(這兩項(xiàng)定義的通道數(shù)不得小于當(dāng)前使用的通道數(shù)，奇怪的NRF24L01+(O__O "…))
  18.         SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);//設(shè)置RF通道為40   收發(fā)必須一致！
  19.         SPI_Write_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0xFF);//自動(dòng)重發(fā)  4000+86us    重發(fā)15次
  20.         SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0F); //設(shè)置TX發(fā)射參數(shù),0db增益,2Mbps,低噪聲增益開(kāi)啟  收發(fā)必須一致！                  
  21.         SPI_Write_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0E);  //配置基本工作模式的參數(shù);PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,發(fā)送模式,開(kāi)啟所有中斷                          
  22. }


  25. /***************************************************************************
  26. 函數(shù)名稱：void NRF24L01_Init_RX(uchar pipe)
  27. 函數(shù)功能：初始化NRF24L01
  28. 函數(shù)備注：在調(diào)用NRF24L01作為接收時(shí)，都要先調(diào)用該函數(shù)對(duì)NRF24L01進(jìn)行初始化
  29. ***************************************************************************/
  30. void NRF24L01_Init_RX(uchar pipe)//輸入通道值
  31. {   
  32.         /*待機(jī)模式*/
  33.         CE=0;   
  34.         CSN=1;   
  35.         SCK=0;   
  36.         /*裝載數(shù)據(jù)*/
  37.         if(pipe == 0)                //通道，對(duì)應(yīng)設(shè)置40位地址
  38.         {                             
  39.                 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS0, RX_ADR_WIDTH);  //設(shè)置RX節(jié)點(diǎn)地址,主要為了使能ACK
  40.                 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + (RX_ADDR_P0+pipe), RX_ADDRESS0+pipe, RX_ADR_WIDTH);  //設(shè)置RX節(jié)點(diǎn)地址,主要為了使能ACK
  41.         }
  42.         else                                //其他通道，對(duì)應(yīng)設(shè)置通道1公共地址和相應(yīng)8位地址
  43.         {
  44.             SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P1, RX_ADDRESS1, RX_ADR_WIDTH); //設(shè)置RX節(jié)點(diǎn)地址,主要為了使能ACK                  
  45.             SPI_Write_Buf(WRITE_REG + (RX_ADDR_P0+pipe), pipe_add[pipe], 1);  //設(shè)置RX節(jié)點(diǎn)地址,主要為了使能ACK(地址長(zhǎng)度只能是1，不能多寫，寫一樣的值也不行)                        
  46.         }
  47.         /*配置寄存器*/
  48.         SPI_Write_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 1<<pipe);//使能通道的自動(dòng)應(yīng)答
  49.         SPI_Write_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 1<<pipe); //使能通道的接收地址   
  50.         SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); //設(shè)置RF通道為40   收發(fā)必須一致!
  51.         SPI_Write_Reg(WRITE_REG + (RX_PW_P0+pipe), RX_PLOAD_WIDTH); //選擇通道的有效數(shù)據(jù)寬度
  52.         SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0F); //設(shè)置TX發(fā)射參數(shù),0db增益,2Mbps,低噪聲增益開(kāi)啟  收發(fā)必須一致！
  53.         SPI_Write_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0F); //配置基本工作模式的參數(shù);PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,開(kāi)啟所有中斷
  54. }
復(fù)制代碼

親測(cè)通道0~5均可用。如果想多對(duì)一通信，只需增加相應(yīng)通道即可，反正配置方法已經(jīng)告訴你了，這下沒(méi)問(wèn)題了吧。O(∩_∩)O哈哈~。當(dāng)然，這樣做了沒(méi)問(wèn)題卻還是調(diào)不通的朋友可以在論壇里搜索，搜不到就去百度，百度不到可以用雅虎，不行再用谷歌，不行再用搜狗，不行再用360搜索，不行再用好搜，不行再用搜搜，不行再用Bing……要是還不行，可以選擇聯(lián)系我……w(ﾟДﾟ)w。

       附上我稍作修改后的代碼，太長(zhǎng)，而且有3段，就打包了。
NRF24L01 .zip (36.7 KB, 下載次數(shù): 780)

NRF24L01 資料.rar (10.58 MB, 下載次數(shù): 451)


作者: eclidtf    時(shí)間: 2015-7-28 21:20
最近也想學(xué)習(xí)一下無(wú)線，準(zhǔn)備入手NR905的模塊
作者: 騰飛的龍    時(shí)間: 2015-8-3 20:05
好東西謝謝分享值得尊敬！
作者: 286458071    時(shí)間: 2015-8-8 10:37
謝謝分享
作者: zylugl    時(shí)間: 2016-2-17 23:41
前輩，我用STM8L101 還沒(méi)入門，謝謝你的分享
作者: cqr01    時(shí)間: 2016-2-19 15:56
在調(diào)試，學(xué)習(xí)了！
作者: zylugl    時(shí)間: 2016-3-3 14:13
調(diào)了Ｎ久還沒(méi)有通，很想下載你的資料
作者: erhuazi    時(shí)間: 2016-3-18 10:18
正需要！
作者: 去127    時(shí)間: 2016-4-3 15:58
下載了很是需要啊
作者: zzxzzxzzx    時(shí)間: 2016-4-11 10:15
想調(diào)通2個(gè)通道
作者: 799224707    時(shí)間: 2016-4-11 11:12
依然不好使，求教啊
作者: zzxzzxzzx    時(shí)間: 2016-4-11 15:28
親，我2個(gè)發(fā)送，1個(gè)收，通道0和1都調(diào)通了，兩個(gè)一起發(fā)的話中間有一個(gè)會(huì)插不進(jìn)去，把另外一個(gè)關(guān)了，它發(fā)的就收到了
作者: 王朗的誘惑    時(shí)間: 2016-4-11 18:15
試試接收完了以后手動(dòng)清一下RX FIFO寄存器。可能會(huì)影響到自動(dòng)應(yīng)答。
作者: cngeek    時(shí)間: 2016-4-27 00:31
圍觀一下大神 好貼  最近也在弄這個(gè)
作者: cngeek    時(shí)間: 2016-5-2 20:31
請(qǐng)問(wèn)大神 晶振是多少mhz的
作者: 王朗的誘惑    時(shí)間: 2016-5-2 21:59
cngeek 發(fā)表于 2016-5-2 20:31
請(qǐng)問(wèn)大神 晶振是多少mhz的

嗯？NRF24L01上面寫的是16MHz，單片機(jī)隨意啦。
作者: z53523390    時(shí)間: 2016-6-15 08:46
正是我所需要的東西，謝謝樓主
作者: chenduojiao    時(shí)間: 2016-6-21 14:19
您好，請(qǐng)教一下，我的NRF24L01讓數(shù)據(jù)一直發(fā)送接受，測(cè)試10天左右，發(fā)現(xiàn)接收模塊收不到數(shù)據(jù)了，但是發(fā)射模塊一直在發(fā)射數(shù)據(jù)，我沒(méi)有設(shè)置自動(dòng)應(yīng)答，請(qǐng)問(wèn)你有沒(méi)有遇到這種情況�。�
作者: 王朗的誘惑    時(shí)間: 2016-6-21 16:21
chenduojiao 發(fā)表于 2016-6-21 14:19
您好，請(qǐng)教一下，我的NRF24L01讓數(shù)據(jù)一直發(fā)送接受，測(cè)試10天左右，發(fā)現(xiàn)接收模塊收不到數(shù)據(jù)了，但是發(fā)射模塊 ...

有的有的，開(kāi)始的時(shí)候一切正常，不知道什么時(shí)候就卡了，一直不知道是什么原因。
作者: xinshou123456    時(shí)間: 2016-6-28 11:41
好東西，頂起來(lái)！�。。�
作者: xinshou123456    時(shí)間: 2016-6-28 11:42
樓主，能加下好友嗎，有些問(wèn)題請(qǐng)教！，qq 2412907044
作者: nczywq    時(shí)間: 2016-10-21 00:04
我想問(wèn)下樓主，比如我把數(shù)據(jù)發(fā)送到通道2，我該怎么把通道里的數(shù)據(jù)讀出來(lái)，發(fā)送什么指令，手冊(cè)已經(jīng)把我囈蒙蔽了
作者: 王朗的誘惑    時(shí)間: 2016-10-22 12:58
nczywq 發(fā)表于 2016-10-21 00:04
我想問(wèn)下樓主，比如我把數(shù)據(jù)發(fā)送到通道2，我該怎么把通道里的數(shù)據(jù)讀出來(lái)，發(fā)送什么指令，手冊(cè)已經(jīng)把我囈蒙 ...

NRF24L01_Init_RX(2);
nRF24L01_RxPacket(Rx_Buf);
這就行了吧。
作者: whsbk    時(shí)間: 2016-10-22 14:14
手里也有這個(gè)模塊還沒(méi)開(kāi)始調(diào)，感謝分享資料
作者: nczywq    時(shí)間: 2016-10-23 22:46
樓主啊。我在TB買的NRF24L01模塊，怎么也讀不到數(shù)據(jù)，讀回來(lái)的全是1。好糾結(jié)
作者: 王朗的誘惑    時(shí)間: 2016-10-24 20:54
nczywq 發(fā)表于 2016-10-23 22:46
樓主啊。我在TB買的NRF24L01模塊，怎么也讀不到數(shù)據(jù)，讀回來(lái)的全是1。好糾結(jié)

這東西就是不好調(diào)。一步一步來(lái)吧。先隨便讀寄存器看SPI有沒(méi)有問(wèn)題，然后先調(diào)通道0。一定要有耐心，堅(jiān)持下去總會(huì)有美好的事情發(fā)生。
作者: nczywq    時(shí)間: 2016-10-24 21:12
王朗的誘惑 發(fā)表于 2016-10-24 20:54
這東西就是不好調(diào)。一步一步來(lái)吧。先隨便讀寄存器看SPI有沒(méi)有問(wèn)題，然后先調(diào)通道0。一定要有耐心，堅(jiān)持下 ...

就是沒(méi)有任何數(shù)據(jù)讀出來(lái)，我在和模塊廠家聯(lián)系
作者: nczywq    時(shí)間: 2016-10-25 20:39
用模擬SPI可以，但我用STC15自帶的SPI寄存器讀，數(shù)據(jù)一直不對(duì)，總是差一位數(shù)，不知道為什么，
作者: 王朗的誘惑    時(shí)間: 2016-10-26 18:58
nczywq 發(fā)表于 2016-10-25 20:39
用模擬SPI可以，但我用STC15自帶的SPI寄存器讀，數(shù)據(jù)一直不對(duì)，總是差一位數(shù)，不知道為什么，

是官方的例程么？我也試過(guò)硬件SPI，沒(méi)什么問(wèn)題。
作者: nczywq    時(shí)間: 2016-10-27 22:39
王朗的誘惑 發(fā)表于 2016-10-26 18:58
是官方的例程么？我也試過(guò)硬件SPI，沒(méi)什么問(wèn)題。

擦，第二天同樣的代碼又成功了
作者: nczywq    時(shí)間: 2016-11-3 22:41
本帖最后由 nczywq 于 2016-11-3 22:42 編輯
樓主請(qǐng)教，我能發(fā)送，可是發(fā)送不成功，具體表現(xiàn)為達(dá)到最大重發(fā)。代碼如下
  1. void NRF_Init(void)
  2. {
  3.         NRF_CE=0;
  4.         NRF_Write_Com(W_REGISTER+CONFIG,0x18);                                //進(jìn)入待機(jī)模式開(kāi)通CRC校驗(yàn)
  5.         NRF_Write_Com(W_REGISTER+EN_AA,ENAA_P0);                        //允許通道0自動(dòng)應(yīng)答
  6.         NRF_Write_Com(W_REGISTER+EN_RXADDR,ERX_P0);                        //允許通道0接收數(shù)據(jù)
  7.         NRF_Write_Com(W_REGISTER+SETUP_AW,AW);                                //發(fā)送接收數(shù)據(jù)寬度為5個(gè)字節(jié)
  8.         NRF_Write_Com(W_REGISTER+SETUP_RETR,0xff);                        //打開(kāi)自動(dòng)重發(fā)
  9.         NRF_Write_Com(W_REGISTER+RF_CH,RF_CH_ADD);                        //射頻通道
  10.         NRF_Write_Com(W_REGISTER+RF_SETUP,(RF_DR|RF_PWR));        //速率2Mbps,發(fā)射功率0dBm                                          
  11.         NRF_Write_Dat(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,RX_ADDr0,5);        //寫入接收地址
  12.         NRF_Write_Dat(W_REGISTER+TX_ADDR,TX_ADDr,5);                //寫入發(fā)送地址
  13.         NRF_Write_Com(W_REGISTER+RX_PW_P0,RX_PW_P0_Width);        //接收數(shù)據(jù)寬度為5個(gè)字節(jié)
  14.         NRF_Write_Com(W_REGISTER+STATUS,Clean_STATUS);                //清除狀態(tài)寄存器
  15. }
  16. void NRF_TX_Mode(void)
  17. {
  18.         NRF_Delay();
  19.         NRF_CE=0;                                                
  20.         NRF_Delay();                                        //進(jìn)入待機(jī)模式
  21.         NRF_Com(FLUSH_TX);                                                                        //清除發(fā)送寄存器
  22.         NRF_Write_Dat(W_TX_PAYLOAD,RX_Dat,26);                                //寫入待發(fā)送數(shù)據(jù)
  23.         NRF_Write_Com(W_REGISTER+CONFIG,0x0a);                                //配置發(fā)送模式
  24.         NRF_CE=1;                                                                                        //發(fā)送數(shù)據(jù)
  25. //        Delay500ms();
  26.         EX0=1;
  27. }
  28. void INT0_Routine(void) interrupt 0 using 0
  29. {
  30.         uint temp[5];
  31.         EX0=0;
  32.         sta=NRF_Read_Com(STATUS);                //返回狀態(tài)寄存器
  33.         printf("狀態(tài)寄存器的值為：%x\n",sta);
  34.         part();
  35.         if(TX_DS)
  36.         {
  37.                 printf("對(duì)方接收成功\n");
  38.                 NRF_Write_Com(W_REGISTER+STATUS,Clean_STATUS);                //清除狀態(tài)寄存器
  39.                 NRF_RX_Mode();
  40.         }
  41.          else if(RX_DR)
  42.         {
  43.                 NRF_Read_Dat(R_RX_PAYLOAD,temp,5);
  44.                 printf("接收到的數(shù)據(jù)為：%c%c%c%c%c\n",temp[0],temp[1],temp[2],temp[3],temp[4]);
  45.                 NRF_Write_Com(W_REGISTER+STATUS,Clean_STATUS);                //清除狀態(tài)寄存器
  46.         }        
  47.         else if(MAX_RT)
  48.         {
  49.                 printf("發(fā)送失敗%x\n",MAX_RT);        
  50.         }
  51. }
  52. void SPI_Routine(void) interrupt 9  using 0
  53. {
  54.         SPSTAT = SPIF | WCOL;       //清除SPI狀態(tài)位
  55.         SPI_OK=1;
  56. }
復(fù)制代碼

作者: A007320806    時(shí)間: 2016-11-9 09:16
實(shí)測(cè)可用，非常感謝！
作者: 王朗的誘惑    時(shí)間: 2016-11-9 15:44
nczywq 發(fā)表于 2016-11-3 22:41

看不出來(lái)……注意寄存器該清的清了，不能同時(shí)發(fā)送。這問(wèn)題是第一次發(fā)送就有的還是一會(huì)才有的？還有這2個(gè)中斷怎么都是using 0
作者: 小z是我    時(shí)間: 2016-12-14 21:06
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。最近一直在學(xué)這個(gè)，真想聯(lián)系你，為嘛下載要幣
作者: 小z是我    時(shí)間: 2016-12-14 21:14
不夠積分下載啊，努力才刷了13積分，能發(fā)到我郵箱嗎，278698535@qq.com，感激不盡，好人永遠(yuǎn)平安
作者: zggxgl    時(shí)間: 2017-1-4 10:42
樓主，你好，剛接觸NRF24L01，找了很多相關(guān)資料，還是沒(méi)弄明白，向你請(qǐng)教，
如果接收端6個(gè)通道都接收數(shù)據(jù)，怎么把指定通道或所有通道的數(shù)據(jù)讀取出來(lái)，并且如果某個(gè)時(shí)刻其中一個(gè)通道接收到了數(shù)據(jù)，怎么知道是哪個(gè)通道接收到了數(shù)據(jù)呢？謝謝。
作者: 王朗的誘惑    時(shí)間: 2017-1-6 16:08
zggxgl 發(fā)表于 2017-1-4 10:42
樓主，你好，剛接觸NRF24L01，找了很多相關(guān)資料，還是沒(méi)弄明白，向你請(qǐng)教，
如果接收端6個(gè)通道都接收數(shù)據(jù) ...

是用這個(gè)寄存器看通道號(hào)吧？
作者: 頭上長(zhǎng)包了    時(shí)間: 2017-1-30 21:23
卡好久了。。。發(fā)送正常就是接收不到。。。。。先下載看看
作者: 頭上長(zhǎng)包了    時(shí)間: 2017-1-30 22:06
直接用了你的程序，我用的stc的89c52做的，只是改了引腳頭文件之類的，其他都沒(méi)有改，然后分別下載進(jìn)發(fā)射和接收（接收的把#define RX取消屏蔽了編譯的），結(jié)果接收部分通過(guò)串口看始終接收不到信號(hào)，STATUS始終是0e，數(shù)據(jù)為初始化的00,寄存器能正常讀取的話，應(yīng)該說(shuō)明硬件沒(méi)問(wèn)題吧？求教~~
作者: 王朗的誘惑    時(shí)間: 2017-1-31 09:27
頭上長(zhǎng)包了 發(fā)表于 2017-1-30 22:06
直接用了你的程序，我用的stc的89c52做的，只是改了引腳頭文件之類的，其他都沒(méi)有改，然后分別下載進(jìn)發(fā)射和 ...

確實(shí)……寄存器對(duì)了硬件應(yīng)該就沒(méi)問(wèn)題……發(fā)送端寄存器也正常么？這就不知道了……交換下發(fā)送接收看看什么的……
作者: 頭上長(zhǎng)包了    時(shí)間: 2017-2-1 09:17
王朗的誘惑 發(fā)表于 2017-1-31 09:27
確實(shí)……寄存器對(duì)了硬件應(yīng)該就沒(méi)問(wèn)題……發(fā)送端寄存器也正常么？這就不知道了……交換下發(fā)送接收看看什么 ...

。。。發(fā)送接收寄存器都正常，不過(guò)發(fā)送地址讀出來(lái)的好像有點(diǎn)問(wèn)題，今天繼續(xù)調(diào)試。順便問(wèn)一下，寄存器CD是什么意思？我讀出來(lái)都是00.是不是說(shuō)我兩個(gè)天線不再一個(gè)頻段？
作者: 頭上長(zhǎng)包了    時(shí)間: 2017-2-1 16:45
王朗的誘惑 發(fā)表于 2017-1-31 09:27
確實(shí)……寄存器對(duì)了硬件應(yīng)該就沒(méi)問(wèn)題……發(fā)送端寄存器也正常么？這就不知道了……交換下發(fā)送接收看看什么 ...

陷入瓶頸了。。發(fā)送取消應(yīng)答，只使用通道0，狀態(tài)寄存器STATUS收到0X2E，說(shuō)明發(fā)送成功，接收部分狀態(tài)寄存器卻始終為0x0e。。。。其他設(shè)置都是一樣的，就是接收不到數(shù)據(jù)。。。求教
作者: 頭上長(zhǎng)包了    時(shí)間: 2017-2-2 20:54
終于弄出來(lái)了，來(lái)通報(bào)一下原因。程序沒(méi)有錯(cuò)誤。是硬件電源問(wèn)題，加了電容濾波就好了。
作者: x小白x    時(shí)間: 2017-2-2 23:23
正在玩試試看怎么樣
作者: 王朗的誘惑    時(shí)間: 2017-2-3 14:48
頭上長(zhǎng)包了 發(fā)表于 2017-2-2 20:54
終于弄出來(lái)了，來(lái)通報(bào)一下原因。程序沒(méi)有錯(cuò)誤。是硬件電源問(wèn)題，加了電容濾波就好了。

是不是用的線性穩(wěn)壓沒(méi)加輸出電容？
作者: zy1186    時(shí)間: 2017-4-7 11:17
不夠積分下載
作者: trith    時(shí)間: 2017-5-12 11:42
感謝分享
作者: trith    時(shí)間: 2017-5-12 12:43
/***************************************************************************
函數(shù)名稱：uchar SPI_RW(uchar dat)
函數(shù)功能：NRF24L01的SPI時(shí)序
函數(shù)備注：Writes one byte to nRF24L01, and return the byte read from nRF24L01 during write
***************************************************************************/
uchar SPI_RW(uchar dat)
{
    uchar i;
    for(i=8;i>0;i--)
    {
         dat <<= 1;           
         MOSI = CY;         
         SCK = 1;                     
         dat |= MISO;                        
         SCK = 0;                              
    }
    return(dat);                             
}

那個(gè)CY是什么？為什么不是 dat|0x80 呢？
作者: trith    時(shí)間: 2017-5-12 15:32
那個(gè)CY應(yīng)該是進(jìn)位標(biāo)記？我用的51 mcu，沒(méi)這個(gè)CY，
我給他改成在dat左移之前的MOSI = dat & 0x80；

哈哈，這個(gè)真的能用啊，謝謝樓主。
網(wǎng)上分享的24L01P的各種代碼滿天飛，各個(gè)號(hào)稱調(diào)通能用。結(jié)果沒(méi)有一個(gè)好用。
作者: 李志崗    時(shí)間: 2017-5-17 11:53
很精心 很實(shí)用 樓主大好人
作者: lingem    時(shí)間: 2017-5-22 13:56
手里也有這個(gè)模塊還沒(méi)開(kāi)始調(diào)，感謝分享資料
作者: whh123whh    時(shí)間: 2017-6-4 10:23
謝謝你的分享！
作者: SLAM258    時(shí)間: 2017-6-17 15:15
沒(méi)積分，好想下載
作者: 你不是啦啦啦    時(shí)間: 2017-7-15 20:14
樓主求教，一直調(diào)不通。
作者: clogord    時(shí)間: 2017-8-18 23:02
多謝
作者: 王朗的誘惑    時(shí)間: 2017-8-21 14:54
你不是啦啦啦 發(fā)表于 2017-7-15 20:14
樓主求教，一直調(diào)不通。

是模塊和單片機(jī)之間通信不上還是模塊和模塊之間通信不上？一步一步來(lái)，這個(gè)模塊就是不好調(diào)。
作者: jxdianqi    時(shí)間: 2017-8-21 17:44
好東西謝謝分享值得尊敬！剛買了材料，正好借鑒一下
作者: 銘日    時(shí)間: 2017-9-13 18:59
端個(gè)小板凳來(lái)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: 銘日    時(shí)間: 2017-9-13 19:01
鹵煮的模塊能傳多遠(yuǎn)，實(shí)際的速率最快能有多快呢？
作者: 王朗的誘惑    時(shí)間: 2017-10-1 12:31
銘日 發(fā)表于 2017-9-13 19:01
鹵煮的模塊能傳多遠(yuǎn)，實(shí)際的速率最快能有多快呢？

這個(gè)還沒(méi)試過(guò)……
作者: xingzhiying    時(shí)間: 2017-10-17 21:59
很不錯(cuò)的資料
作者: xiong731    時(shí)間: 2017-11-28 21:05
謝謝你的分享
作者: nncrazy    時(shí)間: 2018-1-12 10:45
多謝樓主，正需要。
作者: zhangdi    時(shí)間: 2018-2-11 17:38
頭上長(zhǎng)包了 發(fā)表于 2017-2-2 20:54
終于弄出來(lái)了，來(lái)通報(bào)一下原因。程序沒(méi)有錯(cuò)誤。是硬件電源問(wèn)題，加了電容濾波就好了。

哪個(gè)部分加了濾波呢？
作者: zhangdi    時(shí)間: 2018-2-11 17:40
請(qǐng)問(wèn)樓主，這個(gè)收發(fā)調(diào)好以后，如果批量做的話，需要細(xì)調(diào)嗎？我們批量后給小學(xué)生做，他們能做嗎？
作者: 右走    時(shí)間: 2018-2-11 22:27
24L01 距離不能太遠(yuǎn)呀
作者: 王朗的誘惑    時(shí)間: 2018-2-14 14:32
zhangdi 發(fā)表于 2018-2-11 17:40
請(qǐng)問(wèn)樓主，這個(gè)收發(fā)調(diào)好以后，如果批量做的話，需要細(xì)調(diào)嗎？我們批量后給小學(xué)生做，他們能做嗎？

批量的話要看是不是一起用，一起用的話把參數(shù)稍微改下吧，不然會(huì)互相干擾……不過(guò)我沒(méi)試過(guò)，只是這么想……給小學(xué)生做？是焊接電路嗎？其實(shí)就算是搭接模塊我覺(jué)得也好難，還是得讓家長(zhǎng)或者老師陪同吧。
作者: 王朗的誘惑    時(shí)間: 2018-2-14 14:32
右走 發(fā)表于 2018-2-11 22:27
24L01 距離不能太遠(yuǎn)呀

買那種帶功放的就遠(yuǎn)了。
作者: qjzyx    時(shí)間: 2018-2-14 15:56
學(xué)習(xí),
作者: 少年0508    時(shí)間: 2018-3-7 20:18
好東西，正需要呢，謝謝樓主
作者: Yinfeng_Wang    時(shí)間: 2018-3-15 09:37
感謝分享，剛好正在調(diào)試多通道的部分
作者: yanheile    時(shí)間: 2018-4-10 09:10
好東西謝謝分享值得尊敬！
作者: KKD326    時(shí)間: 2018-4-11 19:32
感謝樓主分享
作者: Howking    時(shí)間: 2018-4-12 15:43
頭上長(zhǎng)包了 發(fā)表于 2017-1-30 22:06
直接用了你的程序，我用的stc的89c52做的，只是改了引腳頭文件之類的，其他都沒(méi)有改，然后分別下載進(jìn)發(fā)射和 ...

你好，請(qǐng)問(wèn)你的問(wèn)題最后解決了嗎，我也遇到了和你一模一樣的問(wèn)題
作者: 老胖熊    時(shí)間: 2018-4-12 15:49
不錯(cuò)的資料，為什么兩個(gè)附件都報(bào)不安全的下載？有病毒嗎？
作者: Howking    時(shí)間: 2018-4-12 15:51
頭上長(zhǎng)包了 發(fā)表于 2017-2-2 20:54
終于弄出來(lái)了，來(lái)通報(bào)一下原因。程序沒(méi)有錯(cuò)誤。是硬件電源問(wèn)題，加了電容濾波就好了。

請(qǐng)問(wèn)你說(shuō)的硬件電源問(wèn)題是誰(shuí)的電源呀？nrf24l01的還是單片機(jī)的呀？
作者: Howking    時(shí)間: 2018-4-12 15:52
頭上長(zhǎng)包了 發(fā)表于 2017-2-2 20:54
終于弄出來(lái)了，來(lái)通報(bào)一下原因。程序沒(méi)有錯(cuò)誤。是硬件電源問(wèn)題，加了電容濾波就好了。

請(qǐng)問(wèn)你說(shuō)的硬件電源問(wèn)題是誰(shuí)的電源呀？nrf24l01的還是單片機(jī)的呀？求解答
作者: tikelu    時(shí)間: 2018-5-19 13:01
超給力，跟百度上找的東西完全不一樣
作者: bagel    時(shí)間: 2018-5-20 07:54
謝謝分享
作者: 王朗的誘惑    時(shí)間: 2018-5-27 13:28
誒呀呀，還有那么多人在看呀……其實(shí)通道應(yīng)該用單詞channel，不是pipe……英語(yǔ)水平太渣，希望大家不要介意……
作者: J.K.Who    時(shí)間: 2018-5-27 18:09
多謝分享，希望能解決我的問(wèn)題
作者: 582080360    時(shí)間: 2018-5-27 19:54
王朗的誘惑 發(fā)表于 2018-5-27 13:28
誒呀呀，還有那么多人在看呀……其實(shí)通道應(yīng)該用單詞channel，不是pipe……英語(yǔ)水平太渣，希望大家不要介意 ...

今天看的
作者: 582080360    時(shí)間: 2018-5-27 20:01
1475779659@qq.com，能不能發(fā)我郵箱啊，感謝
作者: ZYP999    時(shí)間: 2018-5-30 18:18
樓主你好，我需要做兩個(gè)從機(jī)，一個(gè)主機(jī)。我的思路是修改從機(jī)的射頻通道。主機(jī)通過(guò)不停切換兩個(gè)射頻通道，這樣可行嗎
作者: 王朗的誘惑    時(shí)間: 2018-6-1 08:04
582080360 發(fā)表于 2018-5-27 20:01
1475779659@qq.com，能不能發(fā)我郵箱啊，感謝

已發(fā)。
作者: 王朗的誘惑    時(shí)間: 2018-6-1 08:04
ZYP999 發(fā)表于 2018-5-30 18:18
樓主你好，我需要做兩個(gè)從機(jī)，一個(gè)主機(jī)。我的思路是修改從機(jī)的射頻通道。主機(jī)通過(guò)不停切換兩個(gè)射頻通道，這 ...

行吧。試試看。
作者: ffansgor    時(shí)間: 2018-6-29 17:44
多對(duì)一通信，并發(fā)量太大，RX FIFO老是FULL，難搞
作者: ffansgor    時(shí)間: 2018-6-29 17:46
多對(duì)一通信，并發(fā)量太大，RX FIFO 很容易就FULL，難搞啊
作者: FrozenForest    時(shí)間: 2018-8-9 17:04
非常好，謝謝樓主，我對(duì)照著研究研究
作者: lumingfei    時(shí)間: 2018-8-10 15:53
謝謝，真的很好，比百度找的好太多了
作者: lumingfei    時(shí)間: 2018-8-10 15:53
謝謝，這個(gè)真的太好了！
作者: 落葉飄飄    時(shí)間: 2018-8-24 11:49
樓主，我的發(fā)送端狀態(tài)一直是0x2e，應(yīng)該表示發(fā)送成功，接收端偶爾能接收到一包數(shù)據(jù)，不知道怎么排查原因呢
作者: 王朗的誘惑    時(shí)間: 2018-8-28 12:09
落葉飄飄 發(fā)表于 2018-8-24 11:49
樓主，我的發(fā)送端狀態(tài)一直是0x2e，應(yīng)該表示發(fā)送成功，接收端偶爾能接收到一包數(shù)據(jù)，不知道怎么排查原因呢

確認(rèn)能收到，而且是偶爾能收到的話，會(huì)不會(huì)是有干擾？干擾嚴(yán)重的話丟包率會(huì)很高。周圍有沒(méi)有運(yùn)轉(zhuǎn)的直流電機(jī)什么的？
作者: prettytank    時(shí)間: 2018-9-25 16:30
這個(gè)必須頂啊，太好了，找的好辛苦
作者: f10ng    時(shí)間: 2018-9-25 19:07
好東西謝謝分享
作者: 淺淺淡淡ckl    時(shí)間: 2018-10-3 10:33
哇，沒(méi)黑幣了，肥肉眼前飄。。。謝謝樓主
作者: salasala..    時(shí)間: 2018-12-18 10:23
謝謝樓主
作者: _晨昏線    時(shí)間: 2019-3-17 20:29
樓主，一直搞不懂資料說(shuō)的多對(duì)一通信？這個(gè)模塊能實(shí)習(xí)多對(duì)一的同時(shí)通信嗎?如果能又要如何實(shí)現(xiàn)
作者: ben0147    時(shí)間: 2019-3-17 21:38
謝謝樓主,謝謝分享
作者: 王朗的誘惑    時(shí)間: 2019-3-18 13:32
_晨昏線 發(fā)表于 2019-3-17 20:29
樓主，一直搞不懂資料說(shuō)的多對(duì)一通信？這個(gè)模塊能實(shí)習(xí)多對(duì)一的同時(shí)通信嗎?如果能又要如何實(shí)現(xiàn)

不能簡(jiǎn)單的一起發(fā)，會(huì)卡住，得自己搞個(gè)通信協(xié)議，協(xié)調(diào)好所有模塊，一個(gè)一個(gè)排隊(duì)才行。



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