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標題: 奮斗stm32開發板學習日記7—SysTick [打印本頁]

作者: qunqun 時間: 2015-7-9 01:10
標題: 奮斗stm32開發板學習日記7—SysTick
SysTick——操作系統的心跳：
SysTick簡單的來說，就相當于操作系統的心跳，只要使用了時基的系統都必須要有一個硬件定時器來產生所需要的滴答中斷，而systick就相當于這個硬件定時器。在ucos中，作為操作系統的心跳，他是整個操作系統的核心部件，操作系統依據systick，可以為多個任務分配不同的時間片段，從而不讓任務霸占系統。因此，用戶最好不要隨意訪問修改systick的寄存器。
Systick工作分析：
Systick他是一個24位寄存器，即一次最多可以計數2的24次方個時鐘脈沖，計數脈沖保保存在當前計數值寄存器STK_VAL中。如圖所示：

只能向下計數，每接收到一個時鐘脈沖STK_Val值就向下減一，直到0. 由硬件自動把重載寄存器STK_LOAD寄存器產生中斷，出發異常，就可以在中斷服務程序中處理定時事件了。
接下來介紹下，STK_CTRL寄存器中的關鍵位， COUNTFLAG， CLKSOURCE， TICKINT， ENABLE。

ENABLE 位于第一位，該位為使能定時器，為0關閉定時器。
TICKINT 為1時，計數到0會引發異常中斷，為0 便不會。
CLKSOURCE 時鐘選擇位，1 使用AHB時鐘，為0 則使用AHB的8分頻， AHB時鐘為72MHz;
COUNTFLAG :若計數到0，則此位為1.

延時分析：
使用SysTick可以進行精確的延時，理論上他的精度為1/72000000秒， 72分之一微妙。足以滿足大部分需求。
代碼如下：
#include "stm32f10x.h"
#include "SysTick.h"
#include "led.h"
uint32_t ticktime;
/*
* 函數名：main
* 描述：主函數
* 輸入：無
* 輸出：無
*/
int main(void)
{
/* LED 端口初始化 */
LED_GPIO_Config();
/* 配置SysTick 為10us中斷一次 */
SysTick_Init();
for(;;)
{
LED1( 0 );
Delay_us(50000); // 50000 * 10us = 500ms
LED1( 1 );
LED2( 0 );
Delay_us(50000);// 50000 * 10us = 500ms
LED2( 1 );
LED3( 0 );
Delay_us(50000);// 50000 * 10us = 500ms
LED3( 1 );
}
}
#include "SysTick.h"
static __IO u32 TimingDelay;
void SysTick_Init(void)
{
/* SystemFrequency / 1000 1ms中斷一次
* SystemFrequency / 100000 10us中斷一次
* SystemFrequency / 1000000 1us中斷一次
*/
//if (SysTick_Config(SystemFrequency / 100000))// ST3.0.0庫版本
if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 100000))// ST3.5.0庫版本
{
/* Capture error */
while (1);
}
// 關閉滴答定時器
SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}
void Delay_us(__IO u32 nTime)
{
TimingDelay = nTime;
// 使能滴答定時器
SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
while(TimingDelay != 0);
}
*/
void TimingDelay_Decrement(void)
{
if (TimingDelay != 0x00)
{
TimingDelay--;
}
}
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x_it.h"
extern void TimingDelay_Decrement(void);
void SysTick_Handler(void)
{
TimingDelay_Decrement();
}
代碼分析：
從main函數開始說起：SysTick_init Delay_us 這兩個函數配置好Systick定時器并且使之精確延時。進入SysTick_init函數中，其中 SysTick_Config就是配置延時時間長短的函數，如果成功就返回1.
當計數到0進入中斷函數，Systick_handler函數中時，就調用一次imingDelay_Decrement，這樣累計總共調用他的次數，就可以算出最終延遲的時間。
這段代碼的實驗現象就是可以看到實驗板上的led燈以500ms的頻率閃爍。

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