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標(biāo)題: 關(guān)于藍(lán)牙調(diào)速小車的程序，新人求助 [打印本頁]

作者: 55123 時間: 2015-7-8 16:11
標(biāo)題: 關(guān)于藍(lán)牙調(diào)速小車的程序，新人求助
問題：
程序如下：程序可以實(shí)現(xiàn)，但是我想要讓他：比如我發(fā)A他運(yùn)動然后發(fā)B他立馬就會跑到B的程序里！{黃色部分}我這個程序只能A的1000次循環(huán)完了才能接受到信號B進(jìn)入信號B的程序里‘
還有一個就是我想讓他到達(dá)我需要的額那個速度時可以停在那個速度上行駛！請問我該怎么修改！
新手問題多多請包涵

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar a,i,flag,t,temp;

void delay(uint j) /* 簡易延時函數(shù) */
{
for(j;j>0;j--);
}
  sbit IN1=P1^1;
  sbit IN2=P1^2;
  sbit ENA=P1^3;
  sbit IN3=P1^4;
  sbit IN4=P1^5;
  sbit ENB=P1^6;

  sbit IN11=P2^1;
  sbit IN22=P2^2;
  sbit ENA1=P2^7;
  sbit IN33=P2^4;
  sbit IN44=P2^5;
  sbit ENB1=P2^6;

  void init()
  {
TMOD=0X22;  //定時器1的方式2 八位自動重裝
SCON=0X50;  //串行口工作方式1  REN=1啟動串行口接受數(shù)據(jù)
TH1=0XFD;
TL1=0XFD;
EA=1;
TR1=1;
ES=1;

// TMOD=0x02; /* 設(shè)定T0的工作模式為2 */
TH0=0x87; /* 裝入定時器的初值 ,120us，頻率83HZ*/
TL0=0x87;
EA=1;
ET0=1; /* 定時器0允許中斷 */
TR0=1;

  }
void zhengjia()
  {

for(i=1;i<=100;i++)    //正向加速
   {
      IN1=0;
      IN2=1;
IN3=0;
IN4=1;

IN11=1;
IN22=0;
IN33=1;
IN44=0;
delay(1000);
   }
  }
  void zhnegjian()
  {
   for(i=100;i>0;i--)    //正向減速
   {
      IN1=0;
      IN2=1;
IN3=0;
IN4=1;

IN11=1;
IN22=0;
IN33=1;
IN44=0;
delay(1000);
   }
  }
  void fanjia()
  {
for(i=1;i<=100;i++)    //反向加速
   {
      IN1=1;
      IN2=0;
IN3=1;
IN4=0;

IN11=0;
IN22=1;
IN33=0;
IN44=1;
delay(1000);
   }
  }
  void fanjian()
  {
      for(i=100;i>0;i--)    //反向加速
   {
      IN1=1,
      IN2=0,
IN3=1,
IN4=0,

IN11=0,
IN22=1,
IN33=0,
IN44=1,
delay(1000);
   }
  }
void main()
  {
init();
while(1)
{
if(flag==1)
{
   ES=0;
   flag=0;
   SBUF=a;
   TI=0;
   ES=1;
switch(a)
{
            case 'A':       正向加速

            zhengjia();
   break;

   case 'B':    正向減速

   zhnegjian();
   break;

   case 'C':    反向加速

   fanjia();
   break;

   case 'D':    反向減速

   fanjian();
   break;
}

}
}
  }
void timerr() interrupt 4  //串行中斷函數(shù)
  {

   if(RI)    //發(fā)送完數(shù)據(jù)后RI=1;檢測RI是否為0
   {
   RI=0;
   a=SBUF;
   flag=1;
   }

  }

  void timer0() interrupt 1 /* T0中斷服務(wù)程序 */
  {
TH0=0xc8; /* 裝入定時器的初值 */
TL0=0xc8;
   t++;

   if (t<i)
   {
      ENA=1; ENA1=1;
ENB=1; ENB1=1;
}
else
{
   ENA=0; ENA1=0;
   ENB=0; ENB1=0;
}

if(t==100)
   t=0;

  }

作者: 木木de 時間: 2015-7-8 19:01
像這種調(diào)速的設(shè)計(jì)最好用測速裝置來做比如霍爾傳感器不要用簡單的程序模擬控制這樣是不能達(dá)到良好的效果的

作者: 55123 時間: 2015-7-8 19:37

905377346 發(fā)表于 2015-7-8 19:01
像這種調(diào)速的設(shè)計(jì)最好用測速裝置來做比如霍爾傳感器不要用簡單的程序模擬控制這樣是不能達(dá)到良好的 ...

因?yàn)檎趯W(xué)習(xí)單片機(jī)所以先用軟件模擬了，有辦法解決嗎

作者: 騰飛的龍 時間: 2015-7-25 19:32
把延時去掉試試

作者: 段水青云 時間: 2015-7-26 20:49
設(shè)置一個標(biāo)志位，當(dāng)進(jìn)入

作者: 段水青云 時間: 2015-7-26 20:50
設(shè)置一個標(biāo)志位，當(dāng)進(jìn)入B的時候，將標(biāo)志位置1，然后在A的循環(huán)中加上一個對標(biāo)志位的檢測，當(dāng)檢測到標(biāo)志位被置1了，立即跳出A的循環(huán)去執(zhí)行B

作者: h1314258 時間: 2015-7-27 10:49
調(diào)整T0時間

作者: dawnanddusk 時間: 2017-6-4 11:48
給力，完美的解決了我的問題

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