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標題: 尋跡小車沒什么技術可言超簡單 [打印本頁]

作者: zqs42160142 時間: 2015-7-7 21:36
標題: 尋跡小車沒什么技術可言超簡單
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本人從事電子元件銷售
杭州時代電子市場1B085 QQ 42160142
歡迎各位加我不管是討論技術還是咨詢元件都可以加我�。�！

兩個H橋驅動 2個電機

選傳感器的時候的特別注
空車調試好不代表帶負載就能用
最好給傳感器部分做穩壓
我用最懶的方法就用膠布調整發射管
感興趣的朋友看下面的視頻
[media=x,500,375] %5Bmedia=x,500,375%5Dhttp://www.tudou.com/programs/view/G9h1rA-OFRQ/[/media][/media]

源碼

#include<reg52.h>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit che=P1^0; // 前進信號口

sbit daoche=P1^1 ;// 倒車信號

P1.0 前進信號高電平有效

P1.1 倒車信號高電平有效

P 3.6 3.7 傳感器輸入接口低電平有效

P 0.0 0.1 方向輸出高電平有效

int aa;

void delay(uint c)

{ uint a,b;

for (a=c;a>0;a--)

for(b=110;b>0;b--);

}

void qj()

{ daoche=0;che=1; delay(100);che=0;delay(400);} // 前進時關閉倒車信號

void ht()

{ che=0;daoche=1;delay(100);daoche=0;delay(400);} // 倒車時關閉前進信號

void stop()

{ P1=0xff;}

void fxscan()

{

if(aa==0x7f) // 0111 1111

{ P0=0xfe; // 1111 1110 轉反方向彎信號

ht();

P0=0xfd; // 1111 1101 正方向前進

qj();

P0=0xfc; } // 關閉轉彎

if(aa==0xbf) // 1011 1111

{

P0=0xfd;

ht();

P0=0xfe;// 轉向

qj();

P0=0xfc;

}

if(aa==0x3f) // 檢測橫線停車

{ P1=0xff;

while(1) ; // 充電寶自動會重啟不是程序跑飛

}

void main()

{

aa=0xff; // 初始化檢測端口

P3=aa;

while(1)

{

aa=P3;

fxscan();

qj();

}

作者: menwawork 時間: 2015-9-5 19:10
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