欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

標題: OS_CPU_C.c [打印本頁]
作者: hongniu    時間: 2015-6-24 21:22
標題: OS_CPU_C.c
  1. /******************************************************/

  3. /********** OS_CPU_C.c*********************************/

  5. /******************************************************/



  9. #include <avr/io.h>

  11. #include "os_cpu.h"

  13. #include "os_cfg.h"

  15. #include "ucos_ii.h"

  17. /*           changed by dragontorch on 2009.11.10                                                                         */

  19. /*1:       任務的堆棧初始化函數，這里是要模擬一次中斷發生以后任務的各種數據入棧的過程，其中最*/

  21. /*        開始先要入棧的是任務的首地址即該函數的第一個參數task，是個指向該任務函數的一個指針*/

  23. /*        ,因為后面在任務級的任務切換函數OSCtxSw()和中斷級的任務切換函數OSintCtxSw()切換任務*/

  25. /*         的時候最后要利用任務返回指令ret將最開始入棧的任務的地址裝入PC,從而使要啟動的任務開*/

  27. /*        始運行.                                                                           */

  29. /*                                                                                                                                                         */

  31. /*2:    然后開始入棧的是cpu的各個寄存器，這里對于AVRmage128來說就是R0~R31,但是里面還要注意*/

  33. /*           的一點就是這里根據編譯器的不同把將要傳遞給任務的參數的地址p_arg傳遞給任務,UCOS里面*/

  35. /*           所有的任務的參數只有一個就是p_arg，比如建立一個任務void mytask（*p_arg）；這里傳遞*/

  37. /*           給任務的參數就是一個指針,它是指向傳遞給任務參數的一個指針,任務得到這一個大小為兩個*/

  39. /*           字節的參數就可以在這個地址處取到需要的不同數量的參數，這里的這個指針在該函數編譯的*/

  41. /*           的存放在R25和R24里面的，這是WINAVR編譯器的編譯規則所決定的，對于ICCAVR就是R16和R17*/

  43. /*           了，在任務切換以后，這個放在R25和R24里面的參數就正好被傳遞給了任務。                   */

  45. /*                                                                                                                                                         */

  47. /*3:  這里的類似于                                                                                                                        */

  49. /*                                *stk--=0x31;                                                                                                */

  51. /*                                *stk--=0x30;                                                                                                */

  53. /*                                *stk--=0x29;                                                                        */

  55. /*           這樣的語句里面的數字0x31,0x29是示意性的或者說象征性的給賦得值,就是為了說明以后出棧*/

  57. /*           入棧的寄存器的順序而已，當然除了給R25和R24以外，對于ICCAVR就是R16和R17，其他的所付*/

  59. /*           的值是沒有實際意義的，因為后面任務被切換開始運行的時候就會被新的值覆蓋了。所以我也*/

  61. /*           可以這樣做，*stk--=0x00;//R31除R25和R24以外,全部賦0,然后在后面的注釋里面寫明是哪個*/

  63. /*           寄存器的棧位。                                                                                                             */

  65. /*                                                                                                                                                         */

  67. /*4:  最后將SREG入棧，并返回這個初始化好了的堆棧，事實上這里應該叫任務堆棧，但這個是用軟*/

  69. /*           件模擬的堆棧，后面等任務切換的時候將這個軟件堆棧的指針付給了SP就相當于是硬件堆棧了*/                                 

  71. OS_STK *OSTaskStkInit(void (*task)(void *pd),void *p_arg,OS_STK *ptos,INT16U opt)

  73. {

  75. OS_STK *stk=ptos;



  79. *stk--=((unsigned int)task)&0xff;

  81. *stk--=((unsigned int)task)>>8;

  83. /*任務的首地址最先入棧，因為ret指令即自動將這個地址裝入PC，開始運行任務*/

  85. /*

  87. *stk--=(INT8U)(task)

  89. *stk--=(INT8U)(task>>8);

  91. */



  95. *stk--=0x31;//R31入棧

  97. *stk--=0x30;//R30入棧

  99. *stk--=0x29;//R29入棧

  101. *stk--=0x28;//R28入棧

  103. *stk--=0x27;//R27入棧

  105. *stk--=0x26;//R26入棧

  107. *stk--=((unsigned int)p_arg)&0xff;    //R25入棧

  109. *stk--=((unsigned int)p_arg)>>8;       //R24入棧

  111. /*R25和R24存放任務的首地址*/

  113. *stk--=0x23;//R23入棧

  115. *stk--=0x22;//R22入棧

  117. *stk--=0x21;//R21入棧

  119. *stk--=0x20;//R20入棧

  121. *stk--=0x19;//R19入棧

  123. *stk--=0x18;//R18入棧

  125. *stk--=0x17;//R17入棧

  127. *stk--=0x16;//R16入棧

  129. *stk--=0x15;//R15入棧

  131. *stk--=0x14;//R14入棧

  133. *stk--=0x13;//R13入棧

  135. *stk--=0x12;//R12入棧

  137. *stk--=0x11;//R11入棧

  139. *stk--=0x10;//R10入棧

  141. *stk--=0x09;//R9入棧

  143. *stk--=0x08;//R8入棧

  145. *stk--=0x07;//R7入棧

  147. *stk--=0x06;//R6入棧

  149. *stk--=0x05;//R5入棧

  151. *stk--=0x04;//R4入棧

  153. *stk--=0x03;//R3入棧

  155. *stk--=0x02;//R2入棧

  157. *stk--=0x01;//R1入棧

  159. *stk--=0x00;//R0入棧



  163. *stk--=0x80;//SREG入棧



  167. return stk;//可以看到這個函數的返回類型就是堆棧指針類型，所以返回這個棧指針，以后這個指針就要裝入SP以將任務的數據恢復到CPU當中

  169. }



  173. void OSDebugInit(void)

  175. {



  179. }





  185. void OSTaskCreateHook(OS_TCB *ptcb)

  187. {

  189. ptcb=ptcb;



  193. }



  197. void OSTaskDelHook(OS_TCB *ptcb)

  199. {

  201. ptcb=ptcb;



  205. }









  215. void OSTaskIdleHook(void)

  217. {





  223. }



  227. void OSTaskStatHook(void)

  229. {





  235. }



  239. void OSTaskSwHook(void)

  241. {





  247. }



  251. void OSTCBInitHook(OS_TCB *ptcb)

  253. {

  255. ptcb=ptcb;



  259. }





  265. void OSTimeTickHook(OS_TCB *ptcb)

  267. {





  273. }



  277. void OSInitHookBegin(void)

  279. {



  283. }



  287. void OSInitHookEnd(void)

  289. {



  293. }

復制代碼






歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1