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標題: 基于AVR的SCCB讀寫程序 [打印本頁]
作者: hujia    時間: 2015-6-23 14:41
標題: 基于AVR的SCCB讀寫程序


  3. #include<iom16v.h>
  4. #define uchar unsigned char
  5. #define uint unsigned int
  6. #define set_bit(a,b)  a|=(1<<b)
  7. #define clr_bit(a,b)  a&=(1<<b)
  8. #define get_bit(a,b)  a&(1<<b)
  9. #pragma interrupt_handler TX_end:14
  10. uchar TXEND;
  11. void TX_end()
  12. {

  14. TXEND=0;//發送完畢標志

  16. }
  17. void USART_INT()//初始化串口
  18. {

  20. //UCSRA默認
  21. UCSRB=0x48;//使能發送完畢中斷，禁能數據寄存器空中斷，使能發送模式，關閉接收，關閉接收中斷
  22. UCSRC=0x86;//禁止奇偶效驗，數據位8，停止位1，工作在異步模式
  23. UBRRH=0x00;//
  24. UBRRL=51;//波特率9600，8MHZ，

  26. SREG=0x80;//開啟全局中斷

  28. }



  32. void send_byte(uchar buffer)//向PC發送數據
  33. {
  34.    while(0==get_bit(UCSRA,5));//數據寄存器里的數據是不是為空如果是就寫數據

  36.     UDR=buffer;


  39. while(TXEND);//是否發送完畢？
  40. TXEND=1;//上一幀已經發送準備下一幀的發送

  42. }

  44. /*void ov7670_int()//7670初始化函數
  45. {



  49. }*/





  55. ////***********SCCB-----OX7670************************//////////
  56. void delay1ms(uint z)
  57. {
  58. uint j,k;
  59.     for(k=z;k;k--)
  60.                        {                          
  61.                       for(j=2666;j;j--) ;  //此處j不得小于27否則讀不出數據
  62.         }
  63.                

  65. }



  69. void int_twi_sccb()
  70. {
  71. TWBR=50;/*設置SCL的時鐘頻率在19。230根據公式SCL FREQUENCY=CPU Clock frequency/16+2(TWBR)*4的TWPS次方
  72. */


  75. }
  76. /**************************************************/
  77. //本函數為設置7670寄存器的最底層操作函數，
  78. //無返回值
  79. //ADD是要寫的寄存器地址，DATE是向里面寫入的數據
  80. //
  81. /*************************************************/

  83. void write_ov7670_sccb_twi(uchar add,uchar date)//向add指定的地址內寫入指定的數據
  84. {

  86.     //主發送模式程序/////////////////////////
  87.     TWCR=0xa4;//插入開始新號使能總線，使能START
  88.   delay1ms(1);
  89. while(0==get_bit(TWCR,7));//檢測起始信號是否發送？
  90. while((TWSR&0xf8)!=0x08)
  91. {
  92.   send_byte(0xf4);
  93.      send_byte(0x21);
  94.      send_byte(0xf4);//出錯

  96. }

  98. send_byte(0xf4);
  99. send_byte(0x11);
  100. send_byte(0xf4);//START信號的正確響應碼





  106. TWDR=0x42;//寫操作SCCB的器件地址0X42
  107. TWCR=0x84;//重啟啟動數據的發送
  108. delay1ms(1);
  109. while(0==get_bit(TWCR,7));//檢測數據信號是否發送？
  110. while((TWSR&0XF8)!=0x18)
  111. {

  113. send_byte(0xf4);
  114. send_byte(0x22);
  115. send_byte(0xf4);

  117.      }

  119. send_byte(0xf4);
  120. send_byte(0x12);
  121. send_byte(0xf4);//發送完畢有ACK應答響應碼





  127. TWDR=add;//寫操作SCCB的寄存器子地址
  128. TWCR=0x84;//重啟啟動數據的發送
  129. delay1ms(1);
  130. while(0==get_bit(TWCR,7));//檢測數據信號是否發送？
  131. while((TWSR&0XF8)!=0x28)
  132. {
  133. send_byte(0xf4);
  134. send_byte(0x23);//出錯
  135. send_byte(0xf4);
  136.      }

  138. send_byte(0xf4);
  139. send_byte(0x13);
  140. send_byte(0xf4);//發送完畢有ACK應答響應碼



  144. TWDR=date;//寫操作SCCB的寄存器數據
  145. TWCR=0x84;//重啟啟動數據的發送
  146. delay1ms(1);
  147. while(0==get_bit(TWCR,7));//檢測數據信號是否發送？
  148. while((TWSR&0XF8)!=0x28)
  149. {
  150. send_byte(0xf4);
  151. send_byte(0x24);//出錯
  152. send_byte(0xf4);
  153.      }

  155. send_byte(0xf4);
  156. send_byte(0x14);
  157. send_byte(0xf4);//發送完畢有ACK應答響應碼


  160. TWCR=0x94;//STOP信號




  165. }
  166. /**************************************************/
  167. //本函數為設置7670寄存器的最底層操作函數，
  168. //返回值為8位的數據
  169. //ADD是要讀的寄存器地址，
  170. //
  171. /*************************************************/
  172. uchar read_ov7670_sccb_twi(uchar add)//讀取一個add中的一個字節個數據
  173. {   
  174.          uchar date;
  175. //主發送模式程序/////////////////////////
  176.       
  177.    
  178.      TWCR=0xa4;//插入開始新號使能總線，使能START
  179.   delay1ms(1);
  180. while(0==get_bit(TWCR,7));//檢測起始信號是否發送？
  181. while((TWSR&0xf8)!=0x08)
  182. {
  183. send_byte(0xf4);
  184.      send_byte(0x01);
  185.      send_byte(0xf4);//出錯

  187. }

  189. send_byte(0xf4);
  190. send_byte(0x10);
  191. send_byte(0xf4);//START信號的正確響應碼





  197. TWDR=0x42;//寫操作SCCB的器件寫地址0X42
  198. TWCR=0x84;//重啟啟動數據的發送
  199. delay1ms(1);
  200. while(0==get_bit(TWCR,7));//檢測數據信號是否發送？
  201. while((TWSR&0XF8)!=0x18)
  202. {

  204. send_byte(0xf4);
  205. send_byte(0x02);
  206. send_byte(0xf4);

  208.      }

  210. send_byte(0xf4);
  211. send_byte(0x20);
  212. send_byte(0xf4);//發送完畢有ACK應答響應碼





  218. TWDR=add;//寫操作SCCB的寄存器子地址
  219. TWCR=0x84;//重啟啟動數據的發送
  220. delay1ms(1);
  221. while(0==get_bit(TWCR,7));//檢測數據信號是否發送？
  222. while((TWSR&0XF8)!=0x28)
  223. {
  224. send_byte(0xf4);
  225. send_byte(0x03);//出錯
  226. send_byte(0xf4);
  227.      }

  229. send_byte(0xf4);
  230. send_byte(0x30);
  231. send_byte(0xf4);//發送完畢有ACK應答響應碼


  234. TWCR=0x94;//STOP信號

  236. delay1ms(10);////無論讀完還是模式轉換后都要等待

  238. //主接收模式程序///////////////////////////////////////////
  239. TWCR=0xa4;//插入開始新號使能總線，使能START
  240.    delay1ms(1);
  241. while(0==get_bit(TWCR,7));//檢測起始信號是否發送？
  242. while((TWSR&0XF8)!=0x08)
  243. {send_byte(0xf4);
  244. send_byte(0x04);//出錯
  245. send_byte(0xf4);
  246.      }

  248. send_byte(0xf4);
  249. send_byte(0x40);
  250. send_byte(0xf4);//START信號的正確響應碼


  253. TWDR=0x43;//寫操作SCCB的器件讀地址0X43
  254. TWCR=0x84;//重啟啟動數據的發送
  255. delay1ms(1);
  256. while(0==get_bit(TWCR,7));//檢測數據信號是否發送？
  257. while((TWSR&0XF8)!=0x40)
  258. {send_byte(0xf4);
  259. send_byte(0x05);//出錯
  260. send_byte(0xf4);
  261.      }

  263. send_byte(0xf4);
  264. send_byte(0x50);
  265. send_byte(0xf4);//發送完畢有ACK應答響應碼


  268. TWCR=0x84;//啟動數據的接收
  269. delay1ms(1);
  270. while(0==get_bit(TWCR,7));//檢測數據信號是否發送？
  271. date=TWDR;
  272. while((TWSR&0XF8)!=0x58)
  273. {send_byte(0xf4);
  274. send_byte(0x06);
  275. send_byte(0xf4);}//出錯

  277. send_byte(0xf4);
  278. send_byte(0x60);
  279. send_byte(0xf4);//發送完畢有NACK應答響應碼


  282. TWCR=0x94;//STOP信號


  285. return(date);



  289. }
  290. void main()
  291. {

  293. uchar inceptdate;//讀出的寄存器數據
  294. DDRC=0xff;
  295. PORTC=0xff;
  296. USART_INT();
  297. int_twi_sccb();

  299. inceptdate=read_ov7670_sccb_twi(0x15);//讀寄存器地址為15的數據

  301. send_byte(0xf4);
  302. send_byte(inceptdate);//數據顯示
  303. send_byte(0xf4);

  305. delay1ms(10);//無論讀完還是寫完都要等等

  307. write_ov7670_sccb_twi(0x15,0x20);//寫寄存器15的數據位20
  308. delay1ms(10);

  310. inceptdate=read_ov7670_sccb_twi(0x15);//再次讀15的數據

  312. send_byte(0xf4);
  313. send_byte(inceptdate);//送顯示，已是校驗寫入錢與寫入后的對比
  314. send_byte(0xf4);
  315. while(1);


  318. }
復制代碼






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