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標(biāo)題: TCS3200顏色傳感器識(shí)別顏色程序 [打印本頁(yè)]

作者: xuwei 時(shí)間: 2015-6-13 19:56
標(biāo)題: TCS3200顏色傳感器識(shí)別顏色程序
/*******************************************

* 文件名：

測(cè)試
* 型號(hào)： GY-31
* 功能：讀取RGB值
* 單片機(jī)： STC89C52
* 晶振： 11.0592m
* 時(shí)間： 2011-3-20
* LCD1602顯示R,G,B值
/********************************************/
//接線(xiàn)說(shuō)明：
//模塊S2-----單片機(jī)P1.1
//模塊S3-----單片機(jī)P1.0
//模塊OUT----單片機(jī)P3.5(計(jì)數(shù)器1輸入)
//模塊VCC----單片機(jī)VCC
//模塊GND----單片機(jī)GND
//**********************************************
#include<REG52.H>
#include<math.h>    //Keil library
#include<stdio.h>    //Keil library
#include<INTRINS.H>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
#define DataPort P0          //LCD1602 數(shù)據(jù)端口
sbit LCM_RS=P2^6; //LCD1602 控制端口
sbit LCM_RW=P2^5; //LCD1602 控制端口
sbit LCM_EN=P2^7; //LCD1602 控制端口

/**引腳定義**/
sbit s2=P1^1;       //TCS3200 S2
sbit s3=P1^0;       //TCS3200 S3
                  //TCS3200 S0 模塊內(nèi)部默認(rèn)上拉
                  //TCS3200 S1 模塊內(nèi)部默認(rèn)上拉
                  //TCS3200 OE 模塊內(nèi)部接地
sbit test_pin=P1^2;  //用示波器看這個(gè)引腳，可知道定時(shí)器中斷頻率
//變量、常量定義
uchar ge,shi,bai ;
uchar rp=2,gp=2,bp=2; //定義比例因子，具體環(huán)境可以修改
uchar count;       //顏色標(biāo)志位（0:紅 1:綠 2:藍(lán)）

//顯示數(shù)組
uchar disp_R[3];  //紅
uchar disp_G[3];  //綠
uchar disp_B[3];  //藍(lán)

//********定義函數(shù)*****************************
void delay(unsigned int k);
void InitLcd();
void WriteDataLCM(uchar dataW);
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);

//*********LCD1602初始化**********************
void InitLcd()
{
      WriteCommandLCM(0x38,1);
      WriteCommandLCM(0x08,1);
      WriteCommandLCM(0x01,1);
      WriteCommandLCM(0x06,1);
      WriteCommandLCM(0x0c,1);
}

//**********檢測(cè)忙信號(hào)************************
void WaitForEnable(void)
{
      DataPort=0xff;
      LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();
      LCM_EN=1;_nop_();_nop_();
      while(DataPort&0x80);
      LCM_EN=0;
}

//**********寫(xiě)命令至LCD***********************
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)
{
      if(Attribc)WaitForEnable();
      LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_();
      DataPort=CMD;_nop_();
      LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
}

//**********寫(xiě)數(shù)據(jù)至LCD************************
void WriteDataLCM(uchar dataW)
{
      WaitForEnable();
      LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_();
      DataPort=dataW;_nop_();
      LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
}

//*********寫(xiě)一個(gè)字符數(shù)據(jù)到指定的目標(biāo)***********
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
{
      Y&=1;
      X&=15;
      if(Y)X|=0x40;
      X|=0x80;
      WriteCommandLCM(X,0);
      WriteDataLCM(DData);
}

//**********延時(shí)函數(shù)***************
void delay(unsigned int k)
{
      unsigned int i,j;
      for(i=0;i<k;i++)
      {
      for(j=0;j<121;j++)
      {;}
      }
}

/*******************************************
* 函數(shù)名稱(chēng): t0_init()
* 函數(shù)功能: 定時(shí)器0初始化
* 入口參數(shù): 無(wú)
* 出口參數(shù): 無(wú)
/********************************************/
void t0_init()
{
   TMOD=0x51;       //T1計(jì)數(shù) T0定時(shí) 工作方式1

   TH1=0x00;       //計(jì)數(shù)初值
   TL1=0x00;

   TH0=0xE0;
   TL0=0x00;       //11。0592M 晶振10ms
   EA=1;          //開(kāi)中斷

   ET0=1;
   TR0=1;          //啟動(dòng)
   TR1=1;
}

//*********************************************
//數(shù)值轉(zhuǎn)換出個(gè)十百千的ASCII碼
//*********************************************
void conversion(uint temp_data)
{
bai=temp_data/100+0x30 ;
temp_data=temp_data%100; //取余運(yùn)算
shi=temp_data/10+0x30 ;
ge=temp_data%10+0x30;    //取余運(yùn)算
}

/*******************************************
* 函數(shù)名稱(chēng): c10ms_out()
* 函數(shù)功能: 定時(shí)中斷0服務(wù)程序
         修改顏色標(biāo)志disp_tc（0:紅 1:綠 2:藍(lán)）
         設(shè)置S0 S1 S2 選擇濾波器
         計(jì)算脈沖，讀取色值
* 入口參數(shù): 無(wú)
* 出口參數(shù): 無(wú)
/********************************************/
void c10ms_out() interrupt 1
{  uint temp;
      test_pin=!test_pin; //測(cè)試定時(shí)器中斷頻率引腳，可以用示波器觀(guān)察
      TR0=0;             //關(guān)閉定時(shí)
      TR1=0;             //關(guān)閉計(jì)數(shù)
// count+1實(shí)現(xiàn)先檢測(cè)綠色,再檢測(cè)藍(lán)色,然后檢測(cè)紅色,循環(huán)檢測(cè)
      if(count==0)
      {
      count++;
      s2=1;s3=1;          //選擇濾波器為綠色

            temp=(8<<TH1)+TL1; //計(jì)算這段時(shí)間內(nèi) TCS230 的輸出脈沖數(shù)
            temp/=rp;
      conversion(temp);
            disp_R[2]=ge;       //因?yàn)檫@次的中斷，是上次選擇濾波器的數(shù)值
            disp_R[1]=shi;
            disp_R[0]=bai;
      }

      else if(count==1)
      {
      count++;
      s2=0;s3=1;          //選擇濾波器為藍(lán)色

            temp=(8<<TH1)+TL1; //計(jì)算這段時(shí)間內(nèi) TCS230 的輸出脈沖數(shù)
            temp/=gp;
      conversion(temp);
            disp_G[2]=ge;       //因?yàn)檫@次的中斷，是上次選擇濾波器的數(shù)值
            disp_G[1]=shi;
            disp_G[0]=bai;
      }

      else if(count==2)
      {
      count=0;
      s2=0;s3=0;          //選擇濾波器為紅色

            temp=(8<<TH1)+TL1; //計(jì)算這段時(shí)間內(nèi) TCS230 的輸出脈沖數(shù)
            temp/=bp;
      conversion(temp);
            disp_B[2]=ge;       //因?yàn)檫@次的中斷，是上次選擇濾波器的數(shù)值
            disp_B[1]=shi;
            disp_B[0]=bai;

      }

   //定時(shí)器計(jì)數(shù)器重賦初值
   TH0=0xE0;
   TL0=0x00; //11。0592M 晶振，為10ms
   TL1=0x00;//計(jì)數(shù)器清零
   TH1=0x00;//計(jì)數(shù)器清零
   TR0=1; //打開(kāi)定時(shí)器
   TR1=1; //打開(kāi)計(jì)數(shù)器
}

/*******************************************
* 函數(shù)名稱(chēng): main()
/********************************************/
void main()
{

   delay(10);
   InitLcd();    //lcd初始化
      s2=0;          //初始設(shè)定S2引腳
      s3=0;          //初始設(shè)定S3引腳
   t0_init();    //定時(shí)計(jì)數(shù)初使化

   while(1)
   {

      DisplayOneChar(0,0,'G');
            DisplayOneChar(1,0,':');
            DisplayOneChar(2,0,disp_G[0]);
            DisplayOneChar(3,0,disp_G[1]);
            DisplayOneChar(4,0,disp_G[2]);                //綠

      DisplayOneChar(6,0,'B');
            DisplayOneChar(7,0,':');
            DisplayOneChar(8,0,disp_B[0]);
            DisplayOneChar(9,0,disp_B[1]);
            DisplayOneChar(10,0,disp_B[2]);    //藍(lán)

            DisplayOneChar(0,1,'R');
            DisplayOneChar(1,1,':');
            DisplayOneChar(2,1,disp_R[0]);
            DisplayOneChar(3,1,disp_R[1]);
            DisplayOneChar(4,1,disp_R[2]);          //紅

      delay(100) ;

   }
}

作者: 綠源學(xué)習(xí)者 時(shí)間: 2015-6-20 21:14
這程序有問(wèn)題嗎？

作者: 用戶(hù) 時(shí)間: 2015-7-9 17:09
感謝提供，做個(gè)記號(hào)。

作者: grq8888 時(shí)間: 2015-7-28 16:21
這個(gè)模塊好像檢測(cè)距離比較近對(duì)光照的影響也比較大

作者: y1y2 時(shí)間: 2015-7-28 18:17
檢測(cè)距離多少？？

作者: 252622979 時(shí)間: 2015-8-1 16:31
學(xué)習(xí)了~！~！~！~！~！~！~！~！~！~！~！~！

作者: 綠源學(xué)習(xí)者 時(shí)間: 2015-8-2 22:13
可以了嗎，這個(gè)程序

作者: 3033264848 時(shí)間: 2015-9-12 14:33
我用了這程序，但是RGB總是相同的啊，改了好久也沒(méi)搞清楚為什么會(huì)這樣

作者: jcaihm 時(shí)間: 2016-5-5 20:06
我想增加黑白兩個(gè)顏色該如何改呢？

作者: absflash 時(shí)間: 2016-5-30 16:10

3033264848 發(fā)表于 2015-9-12 14:33
**** 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動(dòng)屏蔽 ****

應(yīng)該是引腳錯(cuò)誤，

作者: absflash 時(shí)間: 2016-5-30 16:13

jcaihm 發(fā)表于 2016-5-5 20:06
我想增加黑白兩個(gè)顏色該如何改呢？

這個(gè)測(cè)量的是三基色，黑白被定義為兩個(gè)極端，黑色 0，0，0，白色255，255，255數(shù)值不一定相同，越接近越好，

但是我遇到的問(wèn)題是程序運(yùn)行幾個(gè)小時(shí)后，同一種顏色結(jié)果就會(huì)變得相差很大，真實(shí)頭疼，這方面的資料還是太少了

作者: qwerty112 時(shí)間: 2016-7-13 13:51

absflash 發(fā)表于 2016-5-30 16:13
這個(gè)測(cè)量的是三基色，黑白被定義為兩個(gè)極端，黑色 0，0，0，白色255，255，255數(shù)值不一定相同，越接近越 ...

你好，我也在弄這個(gè)傳感器，可以一起學(xué)習(xí)交流嗎？QQ867329431

作者: 631125 時(shí)間: 2016-9-30 18:54
小白問(wèn)個(gè)問(wèn)題識(shí)別的顏色信號(hào)怎么輸出。

作者: 嘟嘟嘟a嘟嘟嘟 時(shí)間: 2016-11-23 10:21
學(xué)習(xí)一下

作者: 寂寞之雨3 時(shí)間: 2017-5-10 20:25
樓主您好，可以加QQ好友嗎？我想請(qǐng)教您一些關(guān)于這方面的問(wèn)題

作者: 寂寞之雨3 時(shí)間: 2017-5-10 20:27
想跟你請(qǐng)教一個(gè)關(guān)于顏色識(shí)別傳感器實(shí)驗(yàn)的遇到的問(wèn)題，我的QQ號(hào)是758759506
謝謝賜教

作者: Swenlong 時(shí)間: 2017-10-8 14:47
非常感謝！！！

作者: LRX1113100356 時(shí)間: 2017-10-24 21:13
不錯(cuò)，比較有用

作者: ChunyuY19 時(shí)間: 2017-10-25 19:32
下載下來(lái) 學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: EVOLVINGINS 時(shí)間: 2018-2-26 11:07
很好呀！！！學(xué)習(xí)一下

作者: 公路小江湖 時(shí)間: 2018-5-14 22:21
我也有疑惑。按照這個(gè)程序燒到單片機(jī)里，LCD1602顯示的RGB確實(shí)數(shù)值都是一樣的，檢查過(guò)硬件的連接沒(méi)有問(wèn)題。有沒(méi)有高手給解釋一下，感激

作者: 公路小江湖 時(shí)間: 2018-5-14 22:21

3033264848 發(fā)表于 2015-9-12 14:33
**** 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動(dòng)屏蔽 ****

哥們你的問(wèn)題解決了么？遇到了和你一樣的問(wèn)題

作者: 1017990143@qq.c 時(shí)間: 2018-7-7 13:32
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)你的程序

作者: 284213945 時(shí)間: 2018-8-26 20:18
我下到單片機(jī)里去之后RBG值不準(zhǔn)啊，是不是白平衡的問(wèn)題

作者: lxy12 時(shí)間: 2019-1-12 17:35
您好，請(qǐng)問(wèn)這個(gè)有連接原理圖么

作者: 壞孩子ii 時(shí)間: 2021-1-28 18:35
temp=(8<<TH1)+TL1; //計(jì)算這段時(shí)間內(nèi) TCS230 的輸出脈沖數(shù) 請(qǐng)問(wèn)一下這里面對(duì)8進(jìn)行左移是為什么呢

作者: 壞孩子ii 時(shí)間: 2021-1-28 18:36
temp=(8<<TH1)+TL1; //計(jì)算這段時(shí)間內(nèi) TCS230 的輸出脈沖數(shù) 為什么這里要對(duì)8進(jìn)行左移呢

作者: 滔滔略臉 時(shí)間: 2021-4-22 10:30

壞孩子ii 發(fā)表于 2021-1-28 18:36
temp=(8

應(yīng)該是TH1左移8位，加上TL1，等于輸出脈沖數(shù)吧

作者: zt000 時(shí)間: 2021-8-3 11:17
樓主，另一邊控制輸出比例因子的5根線(xiàn)不接嘛？

作者: 安逸啊 時(shí)間: 2021-8-3 15:32

3033264848 發(fā)表于 2015-9-12 14:33
**** 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動(dòng)屏蔽 ****

你好，我也遇到了這個(gè)問(wèn)題，請(qǐng)問(wèn)您解決了嗎，我可以了解一下嗎

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