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標題: IAR中STM8中斷向量中斷函數使用及STM8L的ucos時間調度 [打印本頁]

作者: niuniu 時間: 2015-6-9 03:02
標題: IAR中STM8中斷向量中斷函數使用及STM8L的ucos時間調度
按IAR的規矩中斷向量要加2，如PA口的中斷向量為3，那么在IAR程序中應寫成#pragmavector=0x05。而PD7和PD其他端口不一樣，PD7后面拖了個小尾巴TLI，TLI擁有芯片最高級別中斷，享有獨立專用的中斷向量號0，因此，按IAR的規矩，向量號加2，程序改成#pragmavector=0x02，而不是PD口的其他中斷號0x08.

另外在STM8L15X.H中　有以下宏定義　
#ifdef _IAR_
#define STRINGVECTOR(x) #x
#define VECTOR_ID(x) STRINGVECTOR( vector = (x))
#define INTERRUPT_HANDLER( a, b)  \
_Pragma( VECTOR_ID( (b)+2 ))    \
__interrupt void (a)( void )
#define INTERRUPT_HANDLER_TRAP(a) \
_Pragma( VECTOR_ID( 1 ) ) \
__interrupt void (a)(void)
#endif
所以我們在IAR下編寫程序時，無需再關心向量表，可以如同STVD下自動產生的中斷函數一樣去寫
INTERRUPT_HANDLER(USART1_RX_TIM5_CC_IRQHandler, 28)
{
}

所以上官移植的stm8l的OS_CPU.A的文件中，TIMER4的中斷接口為27，如下
//TIME4interrupt  25+2
   //應該是_interrupt_xx作為匯編定義中斷服務程序入口地址的關鍵字，對應連接到中斷向量表中；這里的中斷號xx是中斷映射表的中斷向量號+2
   PUBLIC _interrupt_27
   SECTION `.far_func.text`:CODE:NOROOT(0)
_interrupt_27:
      SIM
      BRES    0x52E5, #0

      INT_SAVE_REGS

      SAVE_OLD_STK_PTR

      CALLF OSIntEnter
      CALLF OSTimeTick
      CALLF OSIntExit

      INT_RESTORE_REGS
      END
在這個中斷中，調用了OSTimeTick,實現任務的切換

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