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標題: STM32達人的GPIO使用心得 [打印本頁]

作者: qinqin 時間: 2015-6-6 15:17
標題: STM32達人的GPIO使用心得
1. 我使用GPIO的不同就是,GPIO 操作是直接動用了STM32 內部的寄存器的.雖說庫好用,但對于某些IO 操作,很多人都會嫌庫的效率底下(包括我自己在內),總得對STM32 的寄存器看兩眼的吧,不然還不敢叫STM32 達人!

2. 當然了,即使直接操作寄存器了,但一些方便的宏定義還是用庫里面的好,反正宏定義本身并不影響效率.這里要說一下MDK 的一個重要技巧,就是把工程編譯完以后,在變量或函數體上按下F12 鍵,就會自動跳轉到這個變量或函數的定義處.要研究庫代碼,這個技巧必不可少,不然在大堆C文件里找一個定義是相當累人的.

大家看看ST 官方庫里面對各個寄存器的定義,是使用結構體的,可謂相當有技巧,首先要定義幾個基礎地址:

//定義片內外設基礎地址
#define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000)

//定義APB2地址,APB2地址在片內外設的0x10000偏移處.
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)

//這個定義了GPIOA首地址:,在APB2 的0x800偏移處
#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)

//定義GPIOA的結構體
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)
GPIO_TypeDef結構體的原型:
typedef struct
{
  __IO uint32_t CRL;
  __IO uint32_t CRH;
  __IO uint32_t IDR;
  __IO uint32_t ODR;
  __IO uint32_t BSRR;
  __IO uint32_t BRR;
  __IO uint32_t LCKR;
} GPIO_TypeDef;

那個__IO 的東西也是庫定義的類型,還有__I 和__O 呢,主要方便表達這個寄存器是讀寫,還是只讀,只寫:

#define __I volatile const /*!< defines 'read only' permissions */
#define __O volatile /*!< defines 'write only' permissions */
#define __IO volatile /*!< defines 'read / write' permissions */

好了,說了這么多,其實每組GPIO 就7 個寄存器:
CRL,CRH,IDR,ODR,BSSR,BRR,LCKR.

庫函數之所以用如此繁瑣的定義,也是為了代碼結構的一致和更系統的使用庫調用,當然你看庫會覺得這樣很麻煩,但相對的是,我們使用起來就很簡單.例如要操作GPIOA 的

CRL寄存器,那么就是:
GPIOA->CRL=0x00;就可以了.
這些GPIO 寄存器STM32F10xxx_CH_Rev7V3 中文用戶手冊.pdf 中的P75 里有詳細介紹.

另外,IO 還有一些重映射和事件寄存器等的,將在以后討論.

3. 例程中IO 的輸入輸出控制都是直接操作的寄存器,例如:
#define LED1_ON GPIOA->BRR = GPIO_Pin_8
#define GET_LEFT() (!(GPIOD->IDR&GPIO_Pin_3))
這個GPIO_Pin_8,其實就是(1<<8), GPIO_Pin_3,就是(1<<3).
這些操作都要比調用庫函數快不少的.對于實際項目中需要快速IO操作的,建議像這樣直接操作寄存器.

另外在GPIO.C 文件里的GPIO_Configuration()函數中,配置按鍵的輸入,也采用了直接操作寄存器的方式,這里只是簡單地介紹一下使用寄存器配置GPIO 的方法,實際使用中,還是建議用庫函數配置,畢竟,配置硬件這類操作一般不會十分頻繁地調用,而是在系統上電的時候調用一次的,所以這些情況下都不會在乎執行效率.而且,直接操作寄存器,出低級錯誤的幾率挺大~

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