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標題: 超聲波測距程序及調試 [打印本頁]

作者: wwibe 時間: 2015-6-2 21:00
標題: 超聲波測距程序及調試
const int TrigPin = 2;
const int EchoPin = 3;
float cm;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(TrigPin, OUTPUT);
pinMode(EchoPin, INPUT);
}
void loop()
{
//發一個10ms的高脈沖去觸發TrigPin
digitalWrite(TrigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrigPin, LOW);

cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //算成厘米
cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留兩位小數
Serial.print(cm);
Serial.print("cm");
Serial.println();
delay(1000);
}

燒載完成后打開串口窗口，保證電路的接線正確，把模塊平行對著被測物體，可以看到上圖所示的測距距離。來看一下代碼： pulseIn(EchoPin, HIGH)，此函數是計算EchoPin的高電平時間，先將引腳拉高，開始計時，直到該引腳變為低電平為止，單位為ms,如果超出還沒讀取到的話，將返回0.
cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0;可能很多人會問為什么要除以58.0呢，聲速是340m/s換算一下就是函數返回的值是ms,1s=1000ms,cm=t/1000*34/2=0.017*t=t/58.8,所以會有除以58.0.大家敲完代碼測試出結果了是不是很高興，但是，仔細想一想，聲音要是在真空是什么情況，原來真空下聲音是不能傳播的，在不同溫度和壓強下的聲速是不一樣的

作者: admin 時間: 2015-6-2 22:24
要是有圖片就更好了

作者: lizhigao 時間: 2015-6-13 10:30
再詳細點就更好了

作者: bolang0927 時間: 2015-6-16 13:48
嗯！樓主說的很對，昨天剛剛看到超聲波避障，但還沒有看到LCD輸出顯示部分。其中就講到聲音傳播速度會受到溫度和密度的影響，但是日常使用中也就是個大概值，誤差可以忽略。

作者: siberianbj 時間: 2015-7-2 18:58
是應該更詳細些。也沒有說明使用的元器件。

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