二、PLC編程：
程序說明：
網(wǎng)絡(luò)1 為電機正轉(zhuǎn)、停車程序，用I0.1=1的前沿（B脈沖）觸發(fā)S R觸發(fā)器，如此時刻I0.0=1（即A脈沖輸出為正），就觸發(fā)SR1的S端使其置1,即Q1.0=1，電機正轉(zhuǎn)。如此時刻I0.0=0（即A脈沖輸出為負(fù)），就觸發(fā)SR1的R端使其置0,即Q1.0=0，電機正轉(zhuǎn)停。
網(wǎng)絡(luò)2 為電機反轉(zhuǎn)、停車程序，用I0.1=1的前沿（B脈沖）觸發(fā)S R2觸發(fā)器，如此時刻I0.0=0（即A脈沖輸出為負(fù)），就觸發(fā)SR2的S端使其置1,即Q1.1=1，電機反轉(zhuǎn)運行。如此時刻I0.0=1（即A脈沖輸出為正），就觸發(fā)SR的R端使其置0,即Q1.1=0，電機反轉(zhuǎn)停。
網(wǎng)絡(luò)1觸發(fā)S R1與網(wǎng)絡(luò)2觸發(fā)S R2的的控制條件正好相反，即當(dāng)I0.0=1時，I0.1=1的前沿觸發(fā)SR1的S端，同時又觸發(fā)SR2的R端，使Q1.0=1、Q1.1=0，即正轉(zhuǎn)接觸器得電吸合，而反轉(zhuǎn)接觸器失電斷開。當(dāng)I0.0=0時，I0.1=1的前沿觸發(fā)SR1的R端，同時又觸發(fā)SR2的S端，使Q1.0=0、Q1.1=1，即反轉(zhuǎn)接觸器得電吸合，而正轉(zhuǎn)接觸器失電斷開。從而避免Q1.0與Q1.1同時得電吸合的錯誤狀態(tài)。
網(wǎng)絡(luò)3 為使電機停車的觸發(fā)條件：用I0.1的前沿連接斷電延時定時器T101，只要編碼器轉(zhuǎn)動，T101恒=1，只有編碼器停止轉(zhuǎn)動，延時10秒后T101失電斷開，T101=0，其由1變0的負(fù)跳沿，同時觸發(fā)SR1、SR2的R端，使Q1.0與Q1.1皆=0，即電機停。
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