二、PLC編程：
程序說明：
網絡1 為電機正轉、停車程序，用I0.1=1的前沿（B脈沖）觸發S R觸發器，如此時刻I0.0=1（即A脈沖輸出為正），就觸發SR1的S端使其置1,即Q1.0=1，電機正轉。如此時刻I0.0=0（即A脈沖輸出為負），就觸發SR1的R端使其置0,即Q1.0=0，電機正轉停。
網絡2 為電機反轉、停車程序，用I0.1=1的前沿（B脈沖）觸發S R2觸發器，如此時刻I0.0=0（即A脈沖輸出為負），就觸發SR2的S端使其置1,即Q1.1=1，電機反轉運行。如此時刻I0.0=1（即A脈沖輸出為正），就觸發SR的R端使其置0,即Q1.1=0，電機反轉停。
網絡1觸發S R1與網絡2觸發S R2的的控制條件正好相反，即當I0.0=1時，I0.1=1的前沿觸發SR1的S端，同時又觸發SR2的R端，使Q1.0=1、Q1.1=0，即正轉接觸器得電吸合，而反轉接觸器失電斷開。當I0.0=0時，I0.1=1的前沿觸發SR1的R端，同時又觸發SR2的S端，使Q1.0=0、Q1.1=1，即反轉接觸器得電吸合，而正轉接觸器失電斷開。從而避免Q1.0與Q1.1同時得電吸合的錯誤狀態。
網絡3 為使電機停車的觸發條件：用I0.1的前沿連接斷電延時定時器T101，只要編碼器轉動，T101恒=1，只有編碼器停止轉動，延時10秒后T101失電斷開，T101=0，其由1變0的負跳沿，同時觸發SR1、SR2的R端，使Q1.0與Q1.1皆=0，即電機停。
================================================