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標(biāo)題: 用增量型旋轉(zhuǎn)編碼器控制的電機正反轉(zhuǎn)的PLC編程設(shè)計與解析 [打印本頁]

作者: hujia    時間: 2015-5-28 00:47
標(biāo)題: 用增量型旋轉(zhuǎn)編碼器控制的電機正反轉(zhuǎn)的PLC編程設(shè)計與解析
增量型旋轉(zhuǎn)編碼器能控制的電機正反轉(zhuǎn)?可以的話如何用PLC來實現(xiàn)它的正反轉(zhuǎn)?


可以用增量型旋轉(zhuǎn)編碼器控制電機的的正反轉(zhuǎn)。增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有雙通道脈沖輸出AB,其AB二路脈沖相位差=90度,見下圖

編碼器正轉(zhuǎn)時A脈沖引前B脈沖90度,即A脈沖由0上跳為1時,B脈沖仍=0,經(jīng)過1/4周期(延遲90度),B脈沖才由0上跳為1,見上左圖。
編碼器反轉(zhuǎn)時A脈沖滯后B脈沖90度,即A脈沖由0上跳為1時,B脈沖已提前90度由0變1,經(jīng)過1/4周期(延遲90度),B脈沖由1下跳為0,見上右圖。我們可以利用AB脈沖的這一特性來識別編碼器的正反轉(zhuǎn),進(jìn)而可用它控制電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及停車。
一、編程構(gòu)思:設(shè)I0.0為A脈沖輸入口,I0.1為B脈沖輸入口,Q1.0 為電機正轉(zhuǎn)接觸器的輸出口,Q1.1 為電機反轉(zhuǎn)接觸器的輸出口,
由上面的A B脈沖波形圖可知:B脈沖正跳沿出現(xiàn)時,如A脈沖處于高電平,則編碼器處于正向轉(zhuǎn)動狀態(tài),如A脈沖處于低電平,則編碼器處于反向轉(zhuǎn)動狀態(tài),這樣我們就利用2SR觸發(fā)器來實現(xiàn)辨別編碼器的轉(zhuǎn)動方向是正、還是負(fù)、還是停。見下梯形圖:

二、PLC編程:
   

程序說明:
網(wǎng)絡(luò)1 為電機正轉(zhuǎn)、停車程序,用I0.1=1的前沿(B脈沖)觸發(fā)S R觸發(fā)器,如此時刻I0.0=1(即A脈沖輸出為正),就觸發(fā)SR1的S端使其置1,即Q1.0=1,電機正轉(zhuǎn)。如此時刻I0.0=0(即A脈沖輸出為負(fù)),就觸發(fā)SR1的R端使其置0,即Q1.0=0,電機正轉(zhuǎn)停。
    網(wǎng)絡(luò)2 為電機反轉(zhuǎn)、停車程序,用I0.1=1的前沿(B脈沖)觸發(fā)S R2觸發(fā)器,如此時刻I0.0=0(即A脈沖輸出為負(fù)),就觸發(fā)SR2的S端使其置1,即Q1.1=1,電機反轉(zhuǎn)運行。如此時刻I0.0=1(即A脈沖輸出為正),就觸發(fā)SR的R端使其置0,即Q1.1=0,電機反轉(zhuǎn)停。
網(wǎng)絡(luò)1觸發(fā)S R1與網(wǎng)絡(luò)2觸發(fā)S R2的的控制條件正好相反,即當(dāng)I0.0=1時,I0.1=1的前沿觸發(fā)SR1的S端,同時又觸發(fā)SR2的R端,使Q1.0=1、Q1.1=0,即正轉(zhuǎn)接觸器得電吸合,而反轉(zhuǎn)接觸器失電斷開。當(dāng)I0.0=0時,I0.1=1的前沿觸發(fā)SR1的R端,同時又觸發(fā)SR2的S端,使Q1.0=0、Q1.1=1,即反轉(zhuǎn)接觸器得電吸合,而正轉(zhuǎn)接觸器失電斷開。從而避免Q1.0與Q1.1同時得電吸合的錯誤狀態(tài)。
   網(wǎng)絡(luò)3 為使電機停車的觸發(fā)條件:用I0.1的前沿連接斷電延時定時器T101,只要編碼器轉(zhuǎn)動,T101=1,只有編碼器停止轉(zhuǎn)動,延時10秒后T101失電斷開,T101=0,其由10的負(fù)跳沿,同時觸發(fā)SR1、SR2R端,使Q1.0Q1.1=0,即電機停。





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