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標題: STM32學習--Exti測試程序 [打印本頁]
作者: xiongxiao    時間: 2015-5-27 17:02
標題: STM32學習--Exti測試程序
完整程序源代碼工程文件下載： Exti.rar (122.51 KB, 下載次數: 12)

  1. /*******************************************************************************

  3. STM32學習日志(3)----Exti測試程序

  5. 編譯環境:        EWARM V5.30
  6. 硬件環境:        南京萬利 EK-STM32F
  7. 作者        :        szlihongtao
  8. 時間        :          2010-06-29
  9. 說明        :   1. 在中斷程序中閃爍LED
  10.                         2. 在主程序中查詢中斷標志的方式閃爍LED
  11. *******************************************************************************/
  12. /**
  13.   ******************************************************************************
  14.   * @file    Project/Template/main.c
  15.   * @author  MCD Application Team
  16.   * @version V3.0.0
  17.   * @date    04/06/2009
  18.   * @brief   Main program body
  19.   ******************************************************************************
  20.   * @copy
  21.   *
  22.   * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
  23.   * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE
  24.   * TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY
  25.   * DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING
  26.   * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE
  27.   * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
  28.   *
  29.   * <h2><center>© COPYRIGHT 2009 STMicroelectronics</center></h2>
  30.   */

  32. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  33. #include "stm32f10x.h"
  34. #include "stm32_m.h"

  36. /** @addtogroup Template_Project
  37.   * @{
  38.   */

  40. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
  41. /* Private define ------------------------------------------------------------*/
  42. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
  43. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  44. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  45. /* Private functions ---------------------------------------------------------*/

  47. /**
  48.   * @brief  Main program.
  49.   * @param  None
  50.   * @retval : None
  51.   */
  52. //******************************************************************************
  53. // 延時50ms
  54. //******************************************************************************
  55. static void delay(void)
  56. {
  57.         INT32U i;
  58.     static INT32U jjj=5240*50;

  60.         for (i=0; i<jjj; i++);
  61. }
  62. //******************************************************************************
  63. // 時鐘設置初始化
  64. //******************************************************************************
  65. static void RCC_Configuration(void)
  66. {
  67.   ErrorStatus HSEStartUpStatus;
  68. /*
  69. RCC_AdjustHSICalibrationValue 調整內部高速晶振（HSI）校準值
  70. RCC_ITConfig 使能或者失能指定的RCC中斷
  71. RCC_ClearFlag 清除RCC的復位標志位
  72. RCC_GetITStatus 檢查指定的RCC中斷發生與否
  73. RCC_ClearITPendingBit 清除RCC的中斷待處理位
  74. */
  75.           /* RCC system reset(for debug purpose) */
  76.           // 時鐘系統復位
  77.           RCC_DeInit();

  79.         // 使能外部的8M晶振
  80.         // 設置外部高速晶振（HSE）
  81.           /* Enable HSE */
  82.           RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

  84.         // 使能或者失能內部高速晶振（HSI）
  85.         RCC_HSICmd(DISABLE);

  87.         // 等待HSE起振
  88.         // 該函數將等待直到HSE就緒，或者在超時的情況下退出
  89.           /* Wait till HSE is ready */
  90.           HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

  92.           if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
  93.           {
  94.             /* HCLK = SYSCLK */
  95.                 // 設置AHB時鐘（HCLK）
  96.             RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);        // 72 MHz

  98.             /* PCLK1 = HCLK/2 */
  99.                 // 設置低速AHB時鐘（PCLK1）
  100.             RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);        // 36 MHz

  102.             /* PCLK2 = HCLK */
  103.                 // 設置高速AHB時鐘（PCLK2）
  104.             RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);        // 72 MHz

  106.             /* ADCCLK = PCLK2/8 */
  107.                 // 設置ADC時鐘（ADCCLK）
  108.                    RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);

  110.                 // 設置USB時鐘（USBCLK）
  111.                 // USB時鐘 = PLL時鐘除以1.5
  112.                 RCC_USBCLKConfig(RCC_USBCLKSource_PLLCLK_1Div5);

  114.                 // 設置外部低速晶振（LSE）
  115.                 RCC_LSEConfig(RCC_LSE_OFF);

  117.                 // 使能或者失能內部低速晶振（LSI）
  118.                 // LSE晶振OFF
  119.                 RCC_LSICmd(DISABLE);

  121.                 // 設置RTC時鐘（RTCCLK）
  122.                 // 選擇HSE時鐘頻率除以128作為RTC時鐘
  123.                 RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_HSE_Div128);

  125.                 // 使能或者失能RTC時鐘
  126.                 // RTC時鐘的新狀態
  127.                 RCC_RTCCLKCmd(DISABLE);

  129.             /* Flash 2 wait state */
  130.             FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

  132.             /* Enable Prefetch Buffer */
  133.             FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

  135.             /* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */
  136.                 // 設置PLL時鐘源及倍頻系數
  137.             RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);

  139.             /* Enable PLL */
  140.                 // 使能或者失能PLL
  141.             RCC_PLLCmd(ENABLE);

  143.             /* Wait till PLL is ready */
  144.                 // 檢查指定的RCC標志位設置與否
  145.             while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
  146.             {
  147.             }

  149.             /* Select PLL as system clock source */
  150.                 // 設置系統時鐘（SYSCLK）
  151.             RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

  153.             /* Wait till PLL is used as system clock source */
  154.                 // 返回用作系統時鐘的時鐘源
  155.             while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
  156.             {
  157.             }
  158.   }

  160. #if 0
  161.         // 讀取返回不同片上時鐘的頻率，單位 Hz
  162.         {
  163.                 /* Get the frequencies of different on chip clocks */
  164.                 RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;// 指向結構RCC_ClocksTypeDef的指針，包含了各個時鐘的頻率

  166.                 RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);        // 可以在仿真環境下看到各個不同的頻率

  168.                 delay();
  169.         }
  170. #endif

  172.         // 使能或者失能AHB外設時鐘
  173.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1
  174.                                                         |RCC_AHBPeriph_DMA2
  175.                                                         |RCC_AHBPeriph_SRAM
  176.                                                         |RCC_AHBPeriph_FLITF
  177.                                                         |RCC_AHBPeriph_CRC
  178.                                                         |RCC_AHBPeriph_FSMC
  179.                                                         |RCC_AHBPeriph_SDIO,DISABLE);
  180.         // 使能或者失能APB1外設時鐘
  181.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_ALL,DISABLE);

  183.         // 強制或者釋放高速APB（APB2）外設復位
  184.         RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ALL,ENABLE);
  185.         // 退出復位狀態
  186.         RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ALL,DISABLE);

  188.         // 強制或者釋放低速APB（APB1）外設復位
  189.         RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_ALL,ENABLE);

  191.         // 強制或者釋放后備域復位
  192.         RCC_BackupResetCmd(ENABLE);

  194.         // 使能或者失能時鐘安全系統
  195.         RCC_ClockSecuritySystemCmd(DISABLE);
  196. //------------------------------------------------------------------------------
  197. #if 0
  198.         {
  199.                 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  201.                  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

  203.                   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
  204.                   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  205.                   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

  207.                   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  209.                 // 選擇在MCO管腳上輸出的時鐘源
  210.                 // 選中HSE
  211.                 // 警告：當選中系統時鐘作為MCO管腳的輸出時，注意它的時鐘頻率不超過50MHz(最大I/O速率)。
  212.                 // PA8/USART1_CK/ TIM1_CH1/MCO    STM32F103VBT6---pin67
  213.                 //RCC_MCOConfig(RCC_MCO_NoClock);// 示波器實際輸出低電平
  214.                 RCC_MCOConfig(RCC_MCO_HSE);                // 示波器實際測量頻率8.00047MHz，外部晶振
  215.         }
  216. #endif
  217. }
  218. //******************************************************************************
  219. // NVIC設置
  220. //******************************************************************************
  221. static void NVIC_Configuration(void)
  222. {
  223.         NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;

  225.           /* Configure one bit for preemption priority */
  226.           NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

  228.     /* Enable the EXTI4 Interrupt on PD.4 */
  229.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;
  230.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  231.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  232.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  233.           NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  234. }
  235. //******************************************************************************
  236. // SysTick設置初始化
  237. //******************************************************************************
  238. static void SysTick_Config1(void)
  239. {
  240.         #define SystemFreq                72000000.0        // 單位為Hz
  241.         #define TB_SysTick                100000.0                // 單位為uS,與示波器實測一致

  243.         INT32U ticks;

  245.         ticks=(INT32U)((TB_SysTick/1000000.0)*SystemFreq);
  246.         ticks=ticks;
  247.         //SysTick_Config(ticks);
  248. }
  249. //******************************************************************************
  250. // GPIO設置
  251. //******************************************************************************
  252. static void GPIO_Configuration(void)
  253. {
  254.         #define CONFIG_BUT  1

  256.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  258.         // 使能或者失能APB2外設時鐘
  259.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

  261.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
  262.           GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
  263.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  264.           GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

  266.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;
  267.           GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
  268.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  269.           GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

  271. #if (CONFIG_BUT==0)
  272.         /*
  273.                 IO口為輸入模式，由于電路板上有外接的10K上拉電阻
  274.                 實際測量端口電壓為3.300V
  275.         */
  276.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  277.         GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

  279. #elif (CONFIG_BUT==1)
  280.         /*
  281.                 IO口為輸入上拉模式，輸出端口應該寫入1，以便使能內部的上拉電阻
  282.                 這時，外部的10K上拉電阻可以不接
  283.         */
  284.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  285.         GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

  287.         // 這時，測量引腳電壓為3.300V

  289.         GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4);// 這條語句可以取消，因為有外部上拉電阻
  290.         // 這時，測量引腳電壓為3.300V

  292.         //GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4);
  293.         // 這時，測量引腳電壓為2.650V，根據歐姆定律推算內部的下拉電阻為40K

  295. #elif (CONFIG_BUT==2)
  296.         /*
  297.                 IO口為輸入下拉模式，輸出端口應該寫入0，以便使能內部的電阻
  298.                 這時，外部的10K上拉電阻一定要接
  299.         */
  300.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
  301.         GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
  302.         // 這時，測量引腳電壓為2.650V

  304.         //GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4);// 這條語句可以取消，因為有外部上拉電阻
  305.         // 這時，測量引腳電壓為3.300V

  307.         GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4);
  308.         // 這時，測量引腳電壓為2.650V，根據歐姆定律推算內部的下拉電阻為40K
  309. #else
  310.         error!
  311. #endif
  312. //------------------------------------------------------------------------------
  313. /*
  314. 總結:
  315.     按鍵輸入的時候，以下5種設置都是可以運行的!

  317.     1.設定為懸空輸入 GPIO_Mode_IN_FLOATING，外接電電阻，推薦

  319.     2.設定為上拉輸入 GPIO_Mode_IPU,輸出寫1，可以不外接電阻，強烈推薦

  321.     3.設定為上拉輸入 GPIO_Mode_IPU,輸出寫0，外接電阻，不推薦!!!!!!!!!!

  323.     4.設定為下拉輸入 GPIO_Mode_IPD,輸出寫0，外接電阻，不推薦!!!!!!!!!!

  325.     5.設定為下拉輸入 GPIO_Mode_IPD,輸出寫1，可以不外接電阻，可以
  326. */
  327. }
  328. //******************************************************************************
  329. static void Exti_Configuration(void)
  330. {
  331.         EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitStructure;

  333.         EXTI_DeInit();                        // 將外設EXTI寄存器重設為缺省值
  334.         GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD, GPIO_PinSource3); // KEY2

  336.            EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3;
  337.           EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  338.           EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
  339.           EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  340.           EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);


  343.         GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD, GPIO_PinSource4);// KEY3

  345.            EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line4;
  346.           EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  347.           EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
  348.           EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  349.           EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
  350. }
  351. //******************************************************************************
  352. // LED5亮
  353. //******************************************************************************
  354. void Led_RW_ON(void)
  355. {
  356.           GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);
  357. }
  358. //******************************************************************************
  359. // LED5滅
  360. //******************************************************************************
  361. void Led_RW_OFF(void)
  362. {
  363.           GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);
  364. }
  365. //******************************************************************************
  366. // 主程序
  367. //******************************************************************************
  368. int main(void)
  369. {
  370.         RCC_Configuration();
  371.           GPIO_Configuration();
  372.         Exti_Configuration();
  373.         NVIC_Configuration();
  374.           SysTick_Config1();
  375.         Led_RW_ON();
  376.         delay();
  377.         Led_RW_OFF();
  378. //------------------------------------------------------------------------------
  379.         EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line3);
  380.         for (;;)
  381.         {
  382.                 if (EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line3))
  383.                   {
  384.                         GPIOC->ODR ^= GPIO_Pin_7;                // led2 toogle
  385.                           delay();
  386.                           delay();
  387.                           delay();

  389.                         EXTI_ClearFlag(EXTI_Line3);
  390.                 }
  391.         }
  392. }
  393. //******************************************************************************
  394. #ifdef  USE_FULL_ASSERT

  396. /**
  397.   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  398.   *   where the assert_param error has occurred.
  399.   * @param file: pointer to the source file name
  400.   * @param line: assert_param error line source number
  401.   * @retval : None
  402.   */
  403. void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
  404. {
  405.   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
  406.      ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */

  408.   /* Infinite loop */
  409.   while (1)
  410.   {
  411.   }
  412. }
  413. #endif

  415. /**
  416.   * @}
  417.   */
  418. //******************************************************************************
  419. /******************* (C) COPYRIGHT 2009 STMicroelectronics *****END OF FILE****/
  420. //******************************************************************************
  421. /*
  422.         LED2---------PC7
  423.         LED3---------PC6
  424.         LED4---------PC5
  425.         LED5---------PC4

  427.         KEY2---------PD3
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