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標題: STM32學習-- TIM2 TimeBase [打印本頁]
作者: xiongxiao    時間: 2015-5-27 16:43
標題: STM32學習-- TIM2 TimeBase
  1. /*******************************************************************************

  3. STM32學習日志(12)---- TIM2 TimeBase

  5. 編譯環(huán)境:        EWARM V5.30
  6. 硬件環(huán)境:        南京萬利 EK-STM32F
  7. 作者        :        szlihongtao
  8. 時間        :          2010-07-05
  9. 說明        :  1. 在相應的引腳上可以觀察到輸出的方波波形
  10.                                 // PC.06:   STM32F103VBT6----pin63
  11.                                 // PC.07:   STM32F103VBT6----pin64
  12.                                 // PC.08:   STM32F103VBT6----pin65
  13.                                 // PC.09:   STM32F103VBT6----pin66
  14.                            2. 輸出信號的占空比為50%,不可以調整
  15.                            3. 4路輸出波形的頻率不一樣
  16.                            4. 示波器實測通過
  17.                            5. 輸出33.027KHz的方波，對應常數(shù)為217，實際測量頻率與理論上的計算是一致的
  18. *******************************************************************************/
  19. #include "stm32f10x.h"
  20. #include "stm32_m.h"
  21. //******************************************************************************
  22. __IO uint16_t CCR1_Val = 49152;
  23. __IO uint16_t CCR2_Val = 32768;
  24. __IO uint16_t CCR3_Val = 16384;
  25. __IO uint16_t CCR4_Val = 8192;
  26. ErrorStatus HSEStartUpStatus;
  27. //******************************************************************************
  28. // 延時50ms
  29. //******************************************************************************
  30. static void delay(void)
  31. {
  32.         INT32U i;
  33.     static INT32U jjj=5240*50;

  35.         for (i=0; i<jjj; i++);
  36. }
  37. //******************************************************************************
  38. static void delayms(INT16U cnt)
  39. {
  40.         INT16U i;

  42.         while(cnt--)
  43.                 for (i=0; i<7333; i++);
  44. }
  45. //******************************************************************************
  46. // 時鐘設置初始化
  47. //******************************************************************************
  48. static void RCC_Configuration(void)
  49. {
  50.   ErrorStatus HSEStartUpStatus;
  51. /*
  52. RCC_AdjustHSICalibrationValue 調整內部高速晶振（HSI）校準值
  53. RCC_ITConfig 使能或者失能指定的RCC中斷
  54. RCC_ClearFlag 清除RCC的復位標志位
  55. RCC_GetITStatus 檢查指定的RCC中斷發(fā)生與否
  56. RCC_ClearITPendingBit 清除RCC的中斷待處理位
  57. */
  58.           /* RCC system reset(for debug purpose) */
  59.           // 時鐘系統(tǒng)復位
  60.           RCC_DeInit();

  62.         // 使能外部的8M晶振
  63.         // 設置外部高速晶振（HSE）
  64.           /* Enable HSE */
  65.           RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

  67.         // 使能或者失能內部高速晶振（HSI）
  68.         RCC_HSICmd(DISABLE);

  70.         // 等待HSE起振
  71.         // 該函數(shù)將等待直到HSE就緒，或者在超時的情況下退出
  72.           /* Wait till HSE is ready */
  73.           HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

  75.           if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
  76.           {
  77.             /* HCLK = SYSCLK */
  78.                 // 設置AHB時鐘（HCLK）
  79.             RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);        // 72 MHz

  81.             /* PCLK1 = HCLK/2 */
  82.                 // 設置低速AHB時鐘（PCLK1）
  83.             RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);        // 36 MHz

  85.             /* PCLK2 = HCLK */
  86.                 // 設置高速AHB時鐘（PCLK2）
  87.             RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);        // 72 MHz

  89.             /* ADCCLK = PCLK2/8 */
  90.                 // 設置ADC時鐘（ADCCLK）
  91.                    RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);

  93.                 // 設置USB時鐘（USBCLK）
  94.                 // USB時鐘 = PLL時鐘除以1.5
  95.                 RCC_USBCLKConfig(RCC_USBCLKSource_PLLCLK_1Div5);

  97.                 // 設置外部低速晶振（LSE）
  98.                 RCC_LSEConfig(RCC_LSE_OFF);

  100.                 // 使能或者失能內部低速晶振（LSI）
  101.                 // LSE晶振OFF
  102.                 RCC_LSICmd(DISABLE);

  104.                 // 設置RTC時鐘（RTCCLK）
  105.                 // 選擇HSE時鐘頻率除以128作為RTC時鐘
  106.                 RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_HSE_Div128);

  108.                 // 使能或者失能RTC時鐘
  109.                 // RTC時鐘的新狀態(tài)
  110.                 RCC_RTCCLKCmd(DISABLE);

  112.             /* Flash 2 wait state */
  113.             FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

  115.             /* Enable Prefetch Buffer */
  116.             FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

  118.             /* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */
  119.                 // 設置PLL時鐘源及倍頻系數(shù)
  120.             RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);

  122.             /* Enable PLL */
  123.                 // 使能或者失能PLL
  124.             RCC_PLLCmd(ENABLE);

  126.             /* Wait till PLL is ready */
  127.                 // 檢查指定的RCC標志位設置與否
  128.             while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
  129.             {
  130.             }

  132.             /* Select PLL as system clock source */
  133.                 // 設置系統(tǒng)時鐘（SYSCLK）
  134.             RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

  136.             /* Wait till PLL is used as system clock source */
  137.                 // 返回用作系統(tǒng)時鐘的時鐘源
  138.             while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
  139.             {
  140.             }
  141.   }

  143.         // 使能或者失能AHB外設時鐘
  144.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1
  145.                                                         |RCC_AHBPeriph_DMA2
  146.                                                         |RCC_AHBPeriph_SRAM
  147.                                                         |RCC_AHBPeriph_FLITF
  148.                                                         |RCC_AHBPeriph_CRC
  149.                                                         |RCC_AHBPeriph_FSMC
  150.                                                         |RCC_AHBPeriph_SDIO,DISABLE);
  151.         // 使能或者失能APB1外設時鐘
  152.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_ALL,DISABLE);

  154.         // 強制或者釋放高速APB（APB2）外設復位
  155.         RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ALL,ENABLE);
  156.         // 退出復位狀態(tài)
  157.         RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ALL,DISABLE);

  159.         // 強制或者釋放低速APB（APB1）外設復位
  160.         RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_ALL,ENABLE);
  161.         // 退出復位狀態(tài)
  162.         RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_ALL,DISABLE);

  164.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);        // tim2時鐘使能

  166.         // 強制或者釋放后備域復位
  167.         RCC_BackupResetCmd(ENABLE);

  169.         // 使能或者失能時鐘安全系統(tǒng)
  170.         RCC_ClockSecuritySystemCmd(DISABLE);
  171. }
  172. //******************************************************************************
  173. // NVIC設置
  174. //******************************************************************************
  175. static void NVIC_Configuration(void)
  176. {
  177.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  179.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
  180.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  181.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  182.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

  184.           NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  185. }
  186. //******************************************************************************
  187. // GPIO設置
  188. //******************************************************************************
  189. static void GPIO_Configuration(void)
  190. {
  191.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  193.         // 使能或者失能APB2外設時鐘
  194.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

  196.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;
  197.           GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
  198.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  199.           GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

  201.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
  202.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  203.           GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
  204. }
  205. //******************************************************************************
  206. static void Tim2_Configuration(void)
  207. {
  208.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  209.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

  211.    /* ---------------------------------------------------------------
  212.     TIM2 Configuration: Output Compare Timing Mode:
  213.     TIM2CLK = 72 MHz, Prescaler = 5
  214.     TIM2 counter clock = 72/5 MHz= 14.4MHz
  215.     由于輸出采用信號翻轉的方法得到方波輸出
  216.     所以相當于輸入時鐘再次2分頻
  217.     TIM2 counter clock' = TIM2 counter clock/2 = 7.2MHz

  219.     CC1 update rate = TIM2 counter clock' / CCR1_Val = 146.48 Hz
  220.     CC2 update rate = TIM2 counter clock' / CCR2_Val = 219.74 Hz
  221.     CC3 update rate = TIM2 counter clock' / CCR3_Val = 439.48 Hz
  222.     CC4 update rate = TIM2 counter clock' / CCR4_Val = 878.97 Hz
  223.   --------------------------------------------------------------- */

  225.   /* Prescaler configuration */
  226.   TIM_PrescalerConfig(TIM2, 0, TIM_PSCReloadMode_Immediate);

  228.   /* Time base configuration */
  229.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;
  230.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 5-1;
  231.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV4;  // 更改這個設定值好像沒有什么用處，不知道為什么
  232.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

  234.   TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
  235. /*
  236. TIM_TimeBaseInit,TIM_PrescalerConfig 這2個函數(shù)都會設定 TIMx->PSC 的值，以最后執(zhí)行的函數(shù)為準
  237. */
  238. //------------------------------------------------------------------------------
  239.   /* Output Compare Timing Mode configuration: Channel1 */
  240.   TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Timing;
  241.   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  242.   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;
  243.   TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

  245.   TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

  247.   TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);
  248. //------------------------------------------------------------------------------
  249.   /* Output Compare Timing Mode configuration: Channel2 */
  250.   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  251.   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val;

  253.   TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

  255.   TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);
  256. //------------------------------------------------------------------------------
  257.   /* Output Compare Timing Mode configuration: Channel3 */
  258.   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  259.   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val;

  261.   TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

  263.   TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);
  264. //------------------------------------------------------------------------------
  265.   /* Output Compare Timing Mode configuration: Channel4 */
  266.   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  267.   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR4_Val;

  269.   TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

  271.   TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);
  272. //------------------------------------------------------------------------------
  273.   /* TIM IT enable */
  274.   TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1 | TIM_IT_CC2 | TIM_IT_CC3 | TIM_IT_CC4, ENABLE);

  276.   /* TIM2 enable counter */
  277.   TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
  278. }
  279. //******************************************************************************
  280. // LED5亮
  281. //******************************************************************************
  282. void Led_RW_ON(void)
  283. {
  284.           GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);
  285. }
  286. //******************************************************************************
  287. // LED5滅
  288. //******************************************************************************
  289. void Led_RW_OFF(void)
  290. {
  291.           GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);
  292. }
  293. //******************************************************************************
  294. // 主程序
  295. //******************************************************************************
  296. int main(void)
  297. {
  298.         INT8U i;

  300.         RCC_Configuration();
  301.           GPIO_Configuration();
  302.         Tim2_Configuration();
  303.         NVIC_Configuration();
  304.         delay();

  306.         for (i=0;i<3;++i)
  307.         {
  308.                 Led_RW_ON();
  309.                 delayms(200);
  310.                 Led_RW_OFF();
  311.                 delayms(200);
  312.         }
  313. //------------------------------------------------------------------------------
  314.         for (;;)
  315.         {
  316.                 delayms(88);
  317.                 GPIOC->ODR ^= GPIO_Pin_5;        // led4 toogle
  318.         }
  319. }
  320. //******************************************************************************
  321. #ifdef  USE_FULL_ASSERT

  323. /**
  324.   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  325.   *   where the assert_param error has occurred.
  326.   * @param file: pointer to the source file name
  327.   * @param line: assert_param error line source number
  328.   * @retval : None
  329.   */
  330. void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
  331. {
  332.   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
  333.      ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */

  335.   /* Infinite loop */
  336.   while (1)
  337.   {
  338.   }
  339. }
  340. #endif

  342. /**
  343.   * @}
  344.   */
  345. //******************************************************************************
  346. /******************* (C) COPYRIGHT 2009 STMicroelectronics *****END OF FILE****/
  347. //******************************************************************************
  348. /*
  349.         LED2---------PC7
  350.         LED3---------PC6
  351.         LED4---------PC5
  352.         LED5---------PC4

  354.         KEY2---------PD3
  355.         KEY3---------PD4
  356. */
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