標(biāo)題: 打造屬于自己的2.4G，六通道比例遙控器 [打印本頁]
作者: 我愛51黑 時(shí)間: 2015-5-21 13:59
標(biāo)題: 打造屬于自己的2.4G，六通道比例遙控器
當(dāng)初看見別人把遙控器的編碼部分拆掉，自己編碼加上液晶顯示，非常崇拜，我的單片機(jī)也算入門了，所以也想嘗試一下
小時(shí)候經(jīng)常玩的玩具是按鍵的，按一下按鍵，速度就最高了，沒意思。所以要做就做比例的
由于我的遙控只有一個(gè)接收機(jī)，要換其他飛機(jī)上要拆來拆去，所以在淘寶搜尋一翻后發(fā)現(xiàn)了廉價(jià)的40MHZ的發(fā)射機(jī)和接收機(jī)
但是發(fā)射機(jī)不適合普通固定翼，所以萌生了自己做編碼部分的想法，反正除了上課就是在宿舍上上網(wǎng)，也挺無聊的
所以等心血來潮的時(shí)候就用面包板搭建了一個(gè)雛形，發(fā)射用那些電動(dòng)車類型的遙控器，不要編碼部分，自己編碼
接收部分用的是315MHZ的，也是不帶解碼的，解碼用我實(shí)驗(yàn)板上的74hc164來硬件解碼
一開始用的是STC12C2052AD這個(gè)單片機(jī)，雖然體積小，但是有8路的AD，很不錯(cuò)
由于我的水平原因，我只取了8位AD，還有兩位不要（這兩位跳動(dòng)很厲害的，要了等于沒要）
8位AD有256位，理論上可以做256級的變速，但是由于我水平原因，我按照電壓，只用了50級
實(shí)際用起來貌似感覺不到太大的顆粒感
相機(jī)快門慢了，所以看見重影了
接收機(jī)上的碼大概是1MS是最小舵量，而2MS是最大舵量
下面的是接收那里的信號，有點(diǎn)畸形了
下面可以分別看出脈寬不同，舵機(jī)上的角度也不同
當(dāng)時(shí)實(shí)驗(yàn)的情況，桌子凌亂得很啊
下面是用兩個(gè)電位器分別控制兩個(gè)舵機(jī)，這是標(biāo)準(zhǔn)的固定翼模式
這個(gè)搖桿是從手柄上拆下來的，做測試用
可以看到編碼部分，這是其中一個(gè)通道的脈寬，對應(yīng)最小舵量是1MS，也就是電位器最小的狀態(tài)
這是電位器最大的情況，有2MS，也就是體現(xiàn)在舵機(jī)上是最大舵量
由于最近玩F22，是三角翼混控的，所以增加了混控模式
下面是實(shí)驗(yàn)的雛形，混控的意思是兩個(gè)通道混合起來控制，用兩個(gè)翼就可以控制升降轉(zhuǎn)向
我的灰機(jī)
既然自己編程序，加個(gè)LCD也是輕而易舉的事情啦
但是我用的單片機(jī)是20腳的，并口驅(qū)動(dòng)的1602并不合適，因?yàn)檎加锰嗄_了
所以把我時(shí)鐘的12864拆下來，因?yàn)樗谴序?qū)動(dòng)，所以非常省IO
不過發(fā)現(xiàn)這個(gè)12864也太大了，遙控器都沒位置放了，暫時(shí)用著先吧
編了 1/6 2/4 1/2 混控模式
混控模式
換了1602做實(shí)驗(yàn)，由于1602不能顯示中文，所以對于我英語這么菜的人是很有壓力的
混控模式
正反通道
大小舵量
手動(dòng)保存數(shù)據(jù)
實(shí)驗(yàn)完成了一半
在淘寶搜索了很久，終于被我找到了這個(gè)廉價(jià)控，只要50元
但是快遞要了20，準(zhǔn)確來說是18元，當(dāng)時(shí)不夠錢，讓老板優(yōu)惠我1.1元，老板很爽快的優(yōu)惠了我2元，等于我還賺回了9毛錢，感謝老板，嘻嘻
這個(gè)遙控貌似叫艾特，一開始看見E-FLY以為是山寨E-SKY的，是四通道的控，右手油門，正合適我
拿到手的感覺不太好，和我的天6相比差了點(diǎn)，搖桿的手感也比天6差，重量也沒天6重，不過這個(gè)價(jià)格已經(jīng)不能要求什么了
把電路板拆掉，只利用外殼和電位器
拆下來的板子，做工還不錯(cuò)
將買到的板子的發(fā)射部分拆下來
經(jīng)過試用，發(fā)現(xiàn)這個(gè)板子是壞的，無奈
于是乎從新裁了一塊
由于用1602所以換了STC12C5A60S2的單片機(jī)，這個(gè)單片機(jī)是40腳的，夠用了
按鍵是4個(gè)AD加一個(gè)普通按鍵，這樣只要4條線了，至于我用普通按鍵是為了方便做菜單選擇
我的水平比較菜，所以唯有這樣了
還好我以前買了一個(gè)超小的1602，真的很迷你，很方便
完成了一大半了
看看效果
看看飛機(jī)有沒反應(yīng)
哈哈，會動(dòng)了
遙控當(dāng)然要電池的嘛，加了組電池進(jìn)去
內(nèi)部基本是這樣的了
OK，完成了
和天6合影
我的印記
多加了一個(gè)四通道鎖定
在保存數(shù)據(jù)的時(shí)候犯了一個(gè)腦殘的錯(cuò)誤，在內(nèi)部EEPROM保存的時(shí)候，用的是十六進(jìn)制數(shù)
我在增加第10 和 第11個(gè)數(shù)的時(shí)候直接就寫【10】【 11】，后來發(fā)現(xiàn)怎么調(diào)都不對
腦殘了很久后發(fā)現(xiàn)，應(yīng)該要寫A B 才行，彎路啊~~~~~~~~~~
看起來還是不錯(cuò)的，但是手感沒天地飛的好
原來的電路板和買的發(fā)射板
加起來就有四個(gè)接收了
遙控做好后去拉距測試，我在宿舍外面，不拉天線能有十來米的距離
但是到了操場，即使拉開天線，也一時(shí)近一時(shí)遠(yuǎn)，而且距離還不超過半個(gè)操場
還有電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)竟然會影響到接收機(jī)，不拉天線距離只有幾米，由于我對射頻方面不懂，所以弄了一兩天也沒解決
另外，我買的發(fā)射板子竟然只有一個(gè)可以用的，哎，想換個(gè)來試試都沒了
最后為了證明我不是豬（證明我的編碼板是沒問題的），把心一橫，將我的天6的 72M的發(fā)射換到里面去
真是淚牛滿面，竟然沒問題了，看來學(xué)校對40MHZ的這個(gè)頻段的干擾很嚴(yán)重
網(wǎng)上找不到72M的高頻頭，只能買2.4G的高頻頭來用了，暫時(shí)就這樣吧
--------------------------------------------------------華麗的分界線-----------------------------------------------------------
由于上面的40M發(fā)射不夠給力，但是不能閑著我花了不少心血做的遙控不管啊，所以就再買了一發(fā)兩收來改
裝好后出去測試，沒有在地面拉距，直接上天了，飛了也挺高的，估計(jì)有300米吧，也沒失控，的確很給力
在家里的F22，成功試飛
右邊是要改的控
右下角的就是2.4G發(fā)射，非常小巧，很適合這些小空間安裝，左邊的是自己做得編碼板
2.4G就是爽，天線很短，不怕斷，飛機(jī)上也不用固定長線
和我的天6合影留念
作者: 阿什頓收到 時(shí)間: 2015-7-17 14:52
樓主是廣州的吧，大學(xué)你可是在大番禺理工讀的？
看宿舍好像額。
作者: 古人古人 時(shí)間: 2015-11-24 21:06
模型是自己做的嗎
作者: Smile_TJQ 時(shí)間: 2016-2-10 22:55
NB,不錯(cuò)，值得學(xué)習(xí)
作者: Smile_TJQ 時(shí)間: 2016-2-10 22:55
不錯(cuò)，值得學(xué)習(xí)
作者: 西林杰哥 時(shí)間: 2016-3-10 00:06
你好.請指教
作者: MAX1223 時(shí)間: 2016-6-11 10:47
學(xué)習(xí)了。
作者: LIZEBO 時(shí)間: 2016-12-3 17:20
模型是自己做的嗎
作者: LIZEBO 時(shí)間: 2016-12-3 17:21
學(xué)你可是在大番禺理工讀的？模型是自己做的嗎
作者: 郁悶啊 時(shí)間: 2017-12-6 16:24
可以開源么，給新手個(gè)學(xué)習(xí)的機(jī)會
作者: PK-V1 時(shí)間: 2017-12-15 23:22
不錯(cuò)樓主，但有人比你做的還好
作者: mokangxin 時(shí)間: 2017-12-17 12:42
自己動(dòng)手，更有樂趣。支持一下
作者: cqqwing 時(shí)間: 2019-10-22 07:35
都是大工程， 這個(gè)精力， 換個(gè)行業(yè)， 能出產(chǎn)品了
作者: vvv64 時(shí)間: 2019-11-5 12:37
自己動(dòng)手，步驟詳細(xì)，樂趣多多，支持一下
作者: zxy2266 時(shí)間: 2019-12-9 15:56
這么好的東西，要是能開源多好，和蘿莉控有關(guān)系嗎?
作者: 黃馬年 時(shí)間: 2020-6-5 13:47
這個(gè)設(shè)備很厲害啊
作者: 18262166219 時(shí)間: 2021-9-4 16:01
接收是315的，不帶解碼，用的你的試驗(yàn)板上的74hc164硬件解碼，請問一下74hc164是什么功能數(shù)字芯片，這個(gè)芯片能用來解碼呀！我有個(gè)遙控器發(fā)射是ev1527芯片，接收上有個(gè)單片機(jī)(型號是FMD B104BMH20腳的，查不出這個(gè)單片機(jī)型號的資料)和74HC164D不知道和你說的74hc164是否一樣。
作者: xhlcp2011 時(shí)間: 2024-12-10 16:28
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