欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

標題: AVR單片機改造遙控車 [打印本頁]

作者: mdcluj 時間: 2015-5-20 16:46
標題: AVR單片機改造遙控車
利用玩具遙控車的高頻發射電路和高頻接收電路，結合單片機
進行數據傳輸，模擬兩通道比例控制遙控器。

發射端用ATTINY24從TX的8號腳控制玩具遙控器的高頻發射部分
接收端用ATTINY24從RX2的3號腳接收信號。然后PWM控制
遙控車的兩個電機，一個由電位器反饋。另一個由測速
盤反饋。
數據結構
0 高電平100us，低電平300us
1 高電平200us，低電平200us

數據幀結構
16位為一個包起始2位（10）,地址2位,數據10位，結束2位（01）
每5個包為一個循環
1號包全0包，不含起始結束，用于接收端復位。
2，3號包地址01號數據。
4，5號包地址02號數據。

糾錯采用重復校驗，當收到兩組數據相同時確認數據有效

發送側任務讀A通道模擬量，讀B通道模擬量，數據格式轉換，
信道格式轉換，發送緩存更新，定時器中斷發送。

接收側任務讀電位器模擬量，測量速度值，方向位置伺服控制
速度控制。接收緩存檢測，校驗數據。軟件看門狗。

DSCN0739.JPG (2.15 MB, 下載次數: 228)

DSCN0740.JPG (2.15 MB, 下載次數: 232)

DSCN0741.JPG (2.12 MB, 下載次數: 244)

DSCN0742.JPG (2.1 MB, 下載次數: 217)

DSCN0743.JPG (2.18 MB, 下載次數: 241)

DSCN0744.JPG (2.14 MB, 下載次數: 243)

car.rar

12.89 MB, 下載次數: 13, 下載積分: 黑幣 -5

作者: surongzhan 時間: 2015-5-21 22:56
好好去學學老大的作品！

作者: c8112499 時間: 2015-7-20 19:52
沒太看明白樓主說的是什么意思啊

歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/)