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標(biāo)題: STM32多機(jī)通信 [打印本頁]

作者: liuqq 時(shí)間: 2015-5-20 14:25
標(biāo)題: STM32多機(jī)通信
利用USART可以進(jìn)行多機(jī)處理器通信，其原理就是使從機(jī)處于靜默模式，由主機(jī)在需要的時(shí)候發(fā)送指令喚醒從機(jī)，并傳輸數(shù)據(jù)。STM32靜默模式特點(diǎn)：1、所有接收狀態(tài)位都不會(huì)被設(shè)置；2、所有的接收中斷都被禁止；3、USART_CR1寄存器中的RWU位被置1，RUW可以硬件自動(dòng)控制或者在某些條件下由軟件寫。  連接方法很簡單，主機(jī)的TX輸出與從機(jī)的RX端口直接相連，從機(jī)TX端口要經(jīng)過與非門與主機(jī)RX端口連接。
多機(jī)通信方式有2種：空閑幀喚醒和地址喚醒。
空閑幀喚醒可以同時(shí)喚醒所有從機(jī)，在從機(jī)處于靜默模式時(shí)發(fā)送空閑幀（即所有位均為1的數(shù)據(jù)），喚醒多個(gè)從機(jī)，實(shí)現(xiàn)多個(gè)從機(jī)同步。
地址喚醒可以喚醒單個(gè)從機(jī)，從機(jī)靜默時(shí)發(fā)送地址幀，從機(jī)自動(dòng)對(duì)比地址，地址配對(duì)正確則該從機(jī)喚醒，否則繼續(xù)進(jìn)入靜默。這樣只有被尋址者才被激活，來接收數(shù)據(jù)，減少由未被尋址的接收機(jī)器參與帶來的多余的USART服務(wù)開銷。這種模式下，MSB為1的字節(jié)被認(rèn)為是地址，否則被認(rèn)為是數(shù)據(jù)（MSB一般為數(shù)據(jù)傳送的最高位，8位傳送則MSB為第八位；9位傳送則MSB為第九位）。在一個(gè)地址字節(jié)中，目標(biāo)接收者的地址放在低4位。這4位會(huì)被接收器拿來和設(shè)置在USART_CR2寄存器中ADD位中的自身地址比較。當(dāng)接收到一個(gè)和設(shè)置地址相匹配的地址字符時(shí)，RWN被清除，后面的字節(jié)將正常接收。因?yàn)?/font>RWU位已經(jīng)被清除，RXEN位會(huì)因?yàn)榻邮盏降刂贩恢?/font>1。當(dāng)從機(jī)再次接收到地址符，如若地址不匹配則從機(jī)再次進(jìn)入靜默模式。
程序?qū)嶋H編寫時(shí)可以注意以下3部分的設(shè)置：
一、設(shè)置靜默模式：

函數(shù)原形
void USART_WakeUpConfig(USART_TypeDef* USARTx, u16 USART_WakeUp)
其中 USART_WakeUp：USART 的喚醒方式：
1、 USART_WakeUp_IdleLine  空閑總線喚醒
2、 USART_WakeUp_AddressMark  地址標(biāo)記喚醒
二、地址喚醒中地址設(shè)置：
   函數(shù)原形
void USART_SetAddress(USART_TypeDef* USARTx, u8 USART_Address)
   其中USART_Address：是設(shè)置 USART 節(jié)點(diǎn)的地址。
   例如：USART_SetAddress(USART2, 0x5);
三、檢查是否進(jìn)入靜默：
   函數(shù)原形
void USART_ReceiverWakeUpCmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState Newstate)
   其中NewState: USART 靜默模式的新狀態(tài)這個(gè)參數(shù)可以取：ENABLE 或者 DISABLE。

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