標題: 求大神給基于單片機室內云臺運動控制設計 [打印本頁]
作者: 夢之涯 時間: 2015-5-5 22:18
標題: 求大神給基于單片機室內云臺運動控制設計
云臺的轉動角度尤其是垂直轉動角度與負載（防護罩/攝像機/鏡頭總成）安裝方式有很大關系。云臺的水平轉動角度一般都能達到355°，因為限位拴會占用一定的角度，但是出現少許的監控死角。當前的云臺都改進了限位裝置使其可以達到360°甚至365°（有5°的覆蓋角度），以消除監控死角。使用時可以根據現場的實際情況進行限位設置。例如安裝在墻壁上的壁裝式，即使云臺具有365°的轉動角度，實際上只需要監視云臺正面的180°角度，即使轉動到后面的180°也只能看到墻壁，沒有實際監控意義，因此壁裝式只需要監視水平的180°的范圍即可，角裝式只需監視270°即可。這樣避免云臺過多地轉動到無需監控的位置，也提供了云臺的使用效率。頂裝式云臺的垂直轉動角度一般為+30°至-90°，側裝的垂直轉動角度可以達到±180°，不過正常使用垂直轉動角度再+20°至-90°即可
云臺在任意位置，按下啟動按鈕，云臺將依次完成向上→左行→向下→右行四個動作，逆時針方向旋轉實現云臺一個周期的動作。在轉動的同時還可以手動控制云臺。為了限制云臺轉動的范圍，云臺的向上、左轉、向下和右轉動作轉換靠限位開關來控制。
本設計主要是設計云臺的轉動，并能按一定的要求動作。起動時，云臺從原點開始按順序動作，停止時，云臺停在現行位置上，重新起動時，云臺按停止前的動作繼續進行。
為滿足控制要求，云臺轉動設置手動方式和自動工作方式兩種。
（1）手動工作方式。利用按鈕對云臺的每一步進行單獨控制，例如，按“向下”按鈕，云臺使攝像頭向下；按“向右”按鈕，云臺使攝像頭向右。
（2）連續工作方式。云臺在原位時，按下“自動”按鈕，云臺自動連續的執行周期動作。當按下停止按鈕式，云臺保持當前狀態，重新恢復后云臺按停止前的動作繼續進行工作。
| 歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/) |
Powered by Discuz! X3.1 |