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標題: 51單片機步進電機控制匯編語言程序 [打印本頁]

作者: das 時間: 2015-4-17 22:48
標題: 51單片機步進電機控制匯編語言程序
本程序是通過秒信號觸發中斷來實現的，要求中斷程序必須在1S內執行完畢
;步進電機轉速控制是通過8255輸入信號在每次執行中斷程序內調整控制信號的循環次數來實現的
CODE SEGMENT
  ASSUME CS:CODE

START:  PUSH CS
  POP DS;數據段和代碼段共用一個地址
  JMP MAIN
  NUM DB 08H,04H,02H,01H;  定義循環控制信號
  DAT1 DB 0H ;定義循環參量
  DAT2 DB 0H

;---------初始化8253計數器-----------
MAIN: MOV DX,203H;計數器0初始化，工作在方式3
  MOV AL,36H
  OUT DX,AL

  MOV DX,200H;給計數器0賦計數初值960H(2400)
  MOV AL,60H ;低8位
  OUT DX,AL
  MOV AL,09H ;高8位
  OUT DX,AL

  MOV DX,203H;計數器1初始化，工作在方式3
  MOV AL,76H
  OUT DX,AL

  MOV DX,201H;給計數器1賦計數處值80H(128)
  MOV AL,80H ;低8位
  OUT DX,AL
  MOV AL,00H ;高8位
  OUT DX,AL

;-----------初始化8255---------------
  MOV DX,021BH;A口輸入，B口輸出
  MOV AL,90H
  OUT DX,AL

;-----------初始化向量表8號中斷--------
  MOV AX,0;ES:DI
  MOV ES,AX
  MOV DI,20H;4*8=32
  MOV AX,OFFSET INTP;裝載中斷函數的偏移地址
  MOV ES:[DI],AX
  MOV AX,8100H;
  MOV ES:[DI+2],AX
;-------------初始化8259A--------------
  MOV DX,210H;ICW1初始化
  MOV AL,13H;上升沿觸發，單片，要ICW4
  OUT DX,AL

  MOV DX,211H;ICW2初始化
  MOV AL,08H;初始化中斷類型碼范圍，08-0F對應INT0-INT7
  OUT DX,AL

  MOV DX,211H;ICW4初始化
  MOV AL,01H;
  OUT DX,AL
;--------------打開中斷--------------
  MOV DX,211H;打開8259A八號中斷
  IN AL,DX
  AND AL,0FEH;1111 1110
  OUT DX,AL
  STI;開CPU中斷，IF=1

  MOV BX,OFFSET NUM;取控制信號的偏移地址
  MOV SI,0    ;將SI循環歸零

LOP: MOV AX,0
  JMP LOP;死循環，等待中斷到來

;------------中斷程序開始----------
  INTP PROC FAR;
LTP: MOV DX,219H
  MOV AL,[BX+SI]
  OUT DX,AL
  INC SI
  CMP SI,04H
  JNZ NEXT
  MOV SI,0

NEXT: MOV CX,03FFFH ;簡短延時
  LOOP $
  CALL REFRESH;調用按鍵掃描子程序
  DEC DAT1  ;循環次數減一
  JNZ LTP ;循環次數減為零時跳出循環

  MOV AL,DAT2;重新填裝DAT1的值
  MOV DAT1，AL

  MOV DX,210H;中斷結束命令
  MOV AL,20H
  OUT DX,AL
  IRET;中斷返回
  INTP ENDP

;-------按鍵掃描程序----------
REFRESH PROC FAR
  MOV DX,218H
  IN AL,DX
  CMP AL,00H
  JNZ NEXT1  ;若輸入信號為00，則循環參量置為1
  MOV DAT2,01H
NEXT1： CMP AL,01H
  JNZ NEXT2  ;若輸入信號為01，則循環參量置為2
  MOV DAT2,02H
NEXT2： CMP AL,03H
  JNZ NEXT3  ;若輸入信號為11，則循環參量置為3
  MOV DAT2,03H
NEXT3： CMP AL,07H
  JNZ NEXT4  ;若輸入信號為111，則循環參量置為4
  MOV DAT2,04H
NEXT4 MOV DAT1,0H
  RET
REFRESH ENDP
;-------按鍵掃描結束----------
CODE ENDS
  END START

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