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標題: 測距模塊初級2-用了51單片機內部的一個計數器控制兩個超聲波測距模塊 [打印本頁]

作者: nius 時間: 2015-4-10 02:55
標題: 測距模塊初級2-用了51單片機內部的一個計數器控制兩個超聲波測距模塊
1、用51單片機內部的一個定時器/計數器控制兩個測距模塊（同樣的程序寫法也可以控制三個、四個，很多個）
2,、沒有寫入分析測距模塊反饋到51MCU的數據的程序，這樣程序談不上智能！
3、而且本人認為程序還是不夠簡化。
重要提示：

本人在測試時發現如果在震動，振幅大的時候模塊反饋的數據是錯的！在請教老師后我知道了這種干擾的的產生是因為導線在擺動時讓電荷發生改變，使觸發信號線與信號接收線的電壓發生改變，因為51單片機屬于數字芯片，信號的格式只有高電平與低電平兩種，所以只要當電平發生變化時單片機就會接受到錯誤信號

#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar num1,num2,num3,num4,led0,led1,aa,bb;
sbit tr=P1^0;
sbit ec=P1^1;
sbit lcd0=P2^0;
sbit lcd1=P2^1;
sbit tr1=P1^2;
sbit ec1=P1^3;
sbit lcd2=P2^2;
sbit lcd3=P2^3;
void timer(uint x)
{
uint q,w;
for(q=x;q>0;q--)
for(w=110;w>0;w--);
}
void init()
{
ec=0;
tr=0;
ec1=0;
tr1=0;
num1=0;
num2=0;
num3=0;
num4=0;
led0=1;
led1=1;
}
void trk()
{
tr=1;
timer(10);
tr=0;
num3=1;
}
void trk1()
{
tr1=1;
timer(10);
tr1=0;
num3=1;
}
void eck()
{
if(ec==1)
{
TR0=1;
num2=1;
}
if(ec==0&num2==1)
{
TR0=0;
if(num1<30)
{
led0=0;
num3=0;
}
if(num1>30)
{
led1=0;
num3=0;
}
}
}
void eck1()
{
if(ec1==1)
{
TR0=1;
num2=1;
}
if(ec1==0&num2==1)
{
TR0=0;
if(num4<30)
{
led0=0;
num3=0;
}
if(num4>30)
{
led1=0;
num3=0;
}
}
}
void open_time()
{
TMOD=0x01;
TH0=(65536-1)/256;
TL0=(65536-1)%256;
EA=1;
ET0=1;
TR0=0;
}
void dongzuo()
{
if(led0==0)
{
lcd0=0;
lcd1=1;
bb=1;
aa=0;
}
if(led1==0)
{
lcd1=0;
lcd0=1;
bb=1;
aa=0;
}
}
void dongzuo1()
{
if(led0==0)
{
lcd2=0;
lcd3=1;
aa=1;
bb=0;
}
if(led1==0)
{
lcd2=1;
lcd3=0;
aa=1;
bb=0;
}
}

void main()
{
aa=1;
bb=0;
while(1)
{
while(aa==1)
{
bb=0;
init();
open_time();
trk();
while(num3==1)
{
eck();
}

dongzuo();
}
while(bb==1)
{
aa=0;
init();
open_time();
trk1();
while(num3==1)
{
eck1();
}
dongzuo1();
}
}
}
void time() interrupt 1
{
TH0=(65536-1)/256;
TL0=(65536-1)%256;
num1++;
num4++;
}

設計者：薛羽豪

作者: yangfengyougu 時間: 2015-5-13 21:11
正在做這個

作者: 三年五 時間: 2015-10-7 20:10
lz這個會不會導致程序一直在執行定時器一中斷里的內容啊，感覺程序會一直進入定時器中斷沒法處理別的內容了

作者: keil321 時間: 2016-3-15 20:40
請問你的程序有卡死的情況嗎

歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/)