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標題: 12BYJ步進電機單片機驅動程序，（可以調旋轉圈數） [打印本頁]
作者: nius    時間: 2015-4-10 02:36
標題: 12BYJ步進電機單片機驅動程序，（可以調旋轉圈數）
#include<reg51.h>
void Circle_The_Number(unsigned long Number )
{
static bit a=0;
static unsigned long Num2=0;
Num2=Number*4076;
while(a==0)
        {
        unsigned char code BYJ[8]={0x07,0x03,0x0b,0x09,0x0d,0x0c,0x0e,0x06};       
        static unsigned char Num1=0;
        unsigned int i;
        unsigned char Save;
       
        if(Num2<=0)
                {
                a=1;
                }
        Save=P1;
        Save=Save&0xf0;
        Save=Save|BYJ[Num1];
        P1=Save;
        Num1++;
        Num1=Num1&0x07;
        for(i=200;i>0;i--);
        Num2--;
        }
}
void main()
{
while(1)
        {
                Circle_The_Number(30);
        }
}


轉動圈數在Circle_The_Number(30);調現在設定的是轉30圈也可以改為2000圈或0~4,294,967,295圈之間選擇
因為C語言unsigned long類型計算的最大范圍是0~4,294,967,295

廠家給出的資料是如果需要轉動1圈 ，那么需要360/5.625*64=4096個脈沖信號。
但是實際測得有誤差大概是每轉100圈有半圈的誤差，所以說：
如果需要轉動1圈 ，那么需要4076個脈沖信號。


作者: 6ningning    時間: 2015-4-12 14:06
參考參考。
作者: GUOXUAN    時間: 2018-8-24 12:04
東西不錯,就是我底子差,看不太懂~



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