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標題: 求助 51單片機中斷 [打印本頁]

作者: danpianji258 時間: 2015-4-5 21:56
標題: 求助 51單片機中斷
論壇的各位前輩，請求指點
我本人喜歡單片機，也是自學的，基礎不好！學習單片機已經困在定時中斷這里很久了，看了很多書，也不理解，心里實在是矛盾，請求有耐心的前輩指點一二
請各位前輩指點；
第一：這里對于中斷我想弄清楚以下：
1.裝載初始值：例如我晶振為11.0592
機器周期=12/11.0592=1.085us  我需要讓它50ms中斷一次  50000/1.09=45872
初始值就是 TH0=（65536-45872）/256=應該是76 ，那么這個76，裝載到高八位是裝換成16進制嗎？還是二進制
               TL0=（65536-45872）%256=應該是8125 這個裝載到低八位中又是什么樣子的！可能問的問題都不對，大家別笑話，我看書上面講的比較籠統，不明白其中的意思！

2.所謂中斷溢出，書上就是說 TH0 和TL0 都滿后，那么如何才是低八位滿后向高八位進1？不理解。也沒有老師教，自己之前也不是學這些課程的！

郭天祥老師里面的
void main()
{
   TMOD=0X01;
   TH0=(65536-45872)/256;//這個數得出來 76
   TL0=(65536-45872)%256;//這個數得出來8125 就不不懂這個地方所謂的高八位和低八位的概念
   EA=1;
   ET0=1;
   TR0=1;
   while(1)
   {
   if(num==20)
         {
         num=0;
         led=~led;
         }
   }

}

另外我自己寫了個小程序，就是按鍵然后LED從第一個到最后一個一次點亮按鍵1加按鍵2減
里面也有個小問題，請前輩們看看

#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar code table[]={0xff,0xfe,0xfc,0xf8,0xf0,0xe0,0xc0,0x80,0x00};
uchar num;
uchar num0;
void delayms(uint);
sbit key_jia=P3^4;
sbit key_jian=P3^5;

void led()  //LED子函數
{
P1=table[num];
}

void keyscan()
{

if(key_jia==0)
{
  delayms(10);
  if(key_jia==0)
  {
num++;
if(num==9)  //如果這個地方是if(num==8)的話，當我按鍵到第8次的時候應該是全部亮吧，但是按第八次的時候全部滅了，只亮了前面7顆LED燈這個                      //是為什么
num=0;    //非得改成if(num==9)才行，按第八次的時候才會全部亮
   while(!key_jian);//此處的while語句不要加延時時間長一點是不是也一樣，一定要加這個釋放按鍵的語句嗎，如果不加的話一直按鍵LED是從一顆到全                               //部亮，而加了則需要一次一次按鍵
delayms(200);

  }

}
if(key_jian==0)
{
  delayms(10);
  if(key_jian==0)
  {

if(num==0)
num=9;
   num--;
while(!key_jian);
  }
}
}

void main()  //主函數
{
while(1)
{
keyscan();
  led();
}
}

void delayms(uint xms)//延時函數
{
uint j,l;
for(j=xms;j>0;j--)
  for(l=110;l>0;l--);
}

最后一個問題，我想做一個用定時器產生一個1KHZ的可調PWM波形
用兩個按鍵實現 0-100%  和100-0%的調整
我想了很久，因為上面的中斷沒有學會不理解，所以糾結了很久
我說下我的思路，請前輩指點一下
利用定時器的中斷 100us  為1KHZ的PWM波
應該來說當是100US的時候應該是最大占空比了
但是如何去固定頻率，去調整它的通段時間呢？這里是不是要用到兩個定時器呀？
有那個前輩給個思路
謝謝大家！

作者: danpianji258 時間: 2015-4-5 21:59
另外如果那個有經驗有耐心的前輩能指點的話，帶我學習51的話，本人有償答謝！

作者: 888zhjzhj 時間: 2015-4-6 19:22
樓主， while(!key_jian);//此處的while語句不要加延時時間長一點是不是也一樣，------這里應是while(!key_jia);，uchar num0;---這沒用。num==9是對的，也就是num=0，八個燈加全滅不是九次嗎

作者: danpianji258 時間: 2015-4-6 20:17

888zhjzhj 發表于 2015-4-6 19:22
樓主， while(!key_jian);//此處的while語句不要加延時時間長一點是不是也一樣，------這里應是while(!key ...

謝謝您的回復，很感激，我看了基本沒有人會這么耐心的講解的
恩 uchar num0;只定義了，沒有用說明您是真心的看過我這個小程序，謝謝
num==9是對的，是我理解錯誤了，你這樣一說，反過來一想，就對了呵呵
對于無極調光的程序您有什么好的思路嗎，能否指點一下！

作者: 888zhjzhj 時間: 2015-4-6 22:18
樓主，這是我編寫小程序，八個燈的無極變光，第一個燈從不亮到最亮，最亮到不亮，接著第二個又是這樣。
你可以參考一下，我也不太懂的。
#include <reg52.h>
unsigned int  cycle=1000;
unsigned int high;
unsigned int low;
unsigned char cnt = 0;
unsigned char array[] = {0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f };

void delay(unsigned int t)
{
while(t--);
}

void configPWM( unsigned char cnt )

         {
                  for(high=1;high<=cycle;high++)
               {
   P0=array[cnt];
delay(high);
   P0=0xff;
low=cycle-high;
delay(low);
}
        for(high=1;high<=cycle;high++)
{
P0=0xff;
delay(high);
P0=array[cnt];
low=cycle-high;
delay(low);
}
            }

void main()
         {
         for(cnt=0;cnt<8;cnt++)
               {
                  configPWM( unsigned char cnt );

               }
         }

作者: 888zhjzhj 時間: 2015-4-6 22:25
cycle=1000，可能長的，可改成600

作者: danpianji258 時間: 2015-4-7 20:18

888zhjzhj 發表于 2015-4-6 22:25
cycle=1000，可能長的，可改成600

謝謝你，用延時函數寫的，很好哦
最后的cofigPWM();括號里面不要帶形參了！
用來做精準PWM調光肯定是不行的！大家一起討論一起學習吧！謝謝你

作者: dingmingzhou 時間: 2015-4-8 20:33
我來試著解答你的前兩個問題。其實應該先說第二個問題即溢出。TH0和TL0是兩個8位寄存器，TL0溢出一次TH0加1，8位寄存器寄存的的數最大是256，這樣可以認為，低8位的TL0獲得256個數后，打個包，記做1包，把這個1存在TH0，同時TL0自身清零，以此類推直到TH0收到第256包時也告倉滿，你可知這時這兩個寄存器共存儲了65536個數，再多一個就全部溢出，所謂溢出就是自身清零向高位進一，這個一，就代表自身進位前的全部內容。
好第一個問題----先說那個45872，被從65536中減去的這個數，正是想讓單片機計量的數，其余的空間填上初值，這個初值是不讓單片機計量而直接從此基礎上累加45872個數，再多一個溢出。至于TH0中的76就是十進制意義上的76，它代表76個256，取余的結果并不是8125，而是可以理解為0.8125，是不足256（即1包）的部分，你算一下0.8125個256應當是208，這個數就是TL0的初值。至于數制，并不重要，在KEIL中可以混用，當然在單片機中肯定是二進制了。

作者: danpianji258 時間: 2015-4-9 14:39

dingmingzhou 發表于 2015-4-8 20:33
我來試著解答你的前兩個問題。其實應該先說第二個問題即溢出。TH0和TL0是兩個8位寄存器，TL0溢出一次TH0加1 ...

謝謝!
你這種通俗的講解好容易理解，跟陳老師講解一樣，對于我們沒有基礎的人來說很好理解
其實就是將65536個數分成了高低8位兩個寄存器，低位滿后，向高位進1，依次類推，當高位滿后，低位自身滿256個數后再多加1位相當于高地位都溢出，就表示這兩個寄存器已經滿且溢出了
初始值就像類似于水桶里面已經有一半水了，只需要再原來的基礎上再往桶里裝水，原來的水加上你需要的水剛剛好就滿，是這樣吧就像你說的 TH0=76 TL0=0.8125 TL0加滿256后 TH0變成77 一直這樣，當TH0=256 TL0=256 剛好是65536個數 TL0再加1的話就產生了溢出！是這樣吧，謝謝你，這樣算是理解了（高位TH0的初始值是76 低位TL0的初始值是0.8125）

作者: dingmingzhou 時間: 2015-4-9 22:58
對頭，是這樣的。

作者: dingmingzhou 時間: 2015-4-9 23:36
樓主，看了你的回復，大部分是對的，但那個TL0=0.8125，是不對的，應當是0.8125*256=208才對，你說呢？

作者: danpianji258 時間: 2015-4-10 10:15

dingmingzhou 發表于 2015-4-9 23:36
樓主，看了你的回復，大部分是對的，但那個TL0=0.8125，是不對的，應當是0.8125*256=208才對，你說呢？

嗯，您這樣一說，您的意思是說這個是16位定時器數據每一位為8個字節就是16*8*256=32768 低八位裝載其實是32768 高八位也一樣 32768*2=65536 是這樣嗎？

作者: panzishi123456 時間: 2015-4-10 11:50
算TH0和TL0不用那么麻煩，用windows自帶的計算器算出65536-45872＝19664后，直接轉換16進制4CD0，TH0就是4C，TL0為D0，分開轉回去4C就是76，D0就是208

作者: panzishi123456 時間: 2015-4-10 11:54
直接將TH0和TL0合起來看作16位數據，總數65536，預存19664數據，加45872后溢出

作者: danpianji258 時間: 2015-4-10 13:40

panzishi123456 發表于 2015-4-10 11:54
直接將TH0和TL0合起來看作16位數據，總數65536，預存19664數據，加45872后溢出

是的，現在知道了就以后會這樣做的！呵呵
昨天剛才STC那邊買了一些STC15W402AS STC15F104W 不知道STC15W402AS中的3路PWM怎么用
正在努力學習

作者: danpianji258 時間: 2015-4-10 13:43

panzishi123456 發表于 2015-4-10 11:54
直接將TH0和TL0合起來看作16位數據，總數65536，預存19664數據，加45872后溢出

好的，現在知道了，我是想知道是如何演變而來的，現在知道是這么一回事，我以后就直接用就好了！呵呵
您會用15W402AS這個片子嗎？

作者: panzishi123456 時間: 2015-4-10 14:40

danpianji258 發表于 2015-4-10 13:43
好的，現在知道了，我是想知道是如何演變而來的，現在知道是這么一回事，我以后就直接用就好了！呵呵
您 ...

沒有用過，用的現代的芯片，之前用的匯編，現在剛開始學C

作者: dingmingzhou 時間: 2015-4-10 16:55
本帖最后由 dingmingzhou 于 2015-4-10 17:58 編輯

樓主，您好。13樓14樓在計算上是沒錯的,用的時候就是那么計算。但是在理解上我覺不是你說的這樣“16位定時器數據每一位為8個字節就是16*8*256=32768 低八位裝載其實是32768 高八位也一樣 32768*2=65536 “，這樣理解是錯誤的，也理解不了13樓14樓的做法。應當這樣理解：TH0，TL0都是8位寄存器，在內存中都是這個樣子：”**** ****“（*號代表要么是1，要么是 0）。一個8位的寄存器最大存儲的數字是256（包括0），只不過這兩個寄存器，在單片機計數過程中，先從TL0的最低位存起，滿一個256，就自身清零，同時向TH0進1（TH0=B0000 0001），滿兩個進兩個1（TH0=B0000 0010），所以TH0是存儲了多少個從低位送來的256.這就是叫做高8位、低8位的道理。一個8位寄存器是存不了32768的。32768在內存中是這個樣子（1000 0000 0000 0000）。65535是這個樣子（1111 1111 1111 1111）,65536是這個樣子（0000 0000 0000 0000）。這就是你可能看到有些人在計算初值時寫作（-*****）/256、（-***）%256；不寫65536，而只寫一個（-），因為65536，在內存中表示為零。
但這種0和從0起步的0，在意義上可能有些不同，你說呢？當在65536那個樣子時，65536這一大包存到哪里去了？存到中斷標志去了！（從0開始的0是沒有這能耐的），但是中斷標志似乎是個死腦筋，傻呼呼地只會告訴你一個字---1 ！好在用中斷服務程序時，定時器的中斷標志是由硬件清零，而用查詢時，它則更傻B了，連兩個數也記不住，還要軟件去清零，不過不要緊，記錄這個 1出現的次數，就知道溢出幾次。

作者: dingmingzhou 時間: 2015-4-10 17:14
本帖最后由 dingmingzhou 于 2015-4-10 17:42 編輯

11111111111111111111111

作者: danpianji258 時間: 2015-4-11 09:47

dingmingzhou 發表于 2015-4-10 16:55
樓主，您好。13樓14樓在計算上是沒錯的,用的時候就是那么計算。但是在理解上我覺不是你說的這樣“16 ...

好的，知道了，謝謝你耐心講解！

作者: yesonjob 時間: 2015-4-11 11:58
我也是自學，剛弄懂這個定時器不久，裝初值是這樣理解的。
設置為定時器模式后，你這個程序是定時器方式1,16位的二進制數，初始狀態就是16個0，假如加滿了就變成了16個1，就是65536了，65536的來由就是2的16次方。每來一個機器周期，就往里面加1；你的晶振一個機器周期就是1.085us，那么想要得到50ms就是要45872個機器周期，就是說首先往定時器里面裝一個數，然后讓它自己加，再加45872次就滿了產生中斷了，那既然它加了45872次是不是也就是說到了50ms呢。后面就很簡單了，初值要裝什么數呢，45872+初值=65536滿了，那么初值就是65536-45872啊。
其實里面還有很多其他知識的，不能一一說出來，可以跟帖繼續解答。

作者: danpianji258 時間: 2015-4-11 13:37
#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit pwm=P1^0;
sbit pwm_up=P3^6;
sbit pwm_dn=P3^7;
uint i;
char j,k=5;
void timer_init()
{
TMOD=0X02;
TH0=56;
TL0=56;
IE=0X82;
TR0=1;
}
void delayms(uint xms)
{
uint j,k;
for(j=xms;j>0;j--)
for(k=110;j>0;j--);
}
void timer0()interrupt 1
{
i++;
if(i==5000)
{
   i=0;
   j++;
   j=j%10;

}
   if(j<k)
   {
   pwm=1;
   }
else
pwm=0;
}

void key_pwm()
{
if(pwm_up==0)
{
delayms(5);
if(pwm_up==0)
{
     k++;
if(k>=10)
{
k=10;
}
while(!pwm_up);
}

}
if(pwm_dn==0)
{
     delayms(5);
if(pwm_dn==0)
{
k--;
if(k<=0)
{
k=0;
}
   while(!pwm_dn);
}
}

}

  void main()
  {
timer_init();
for(;;)
   {
key_pwm();
}
  }

作者: danpianji258 時間: 2015-4-11 13:40
上面這個程序，也是從網絡上半抄半寫的
如果我將K的值變成122級
將中斷的時間再改短，
這樣看起來等還會閃嗎
因為在公司沒有帶開發板來公司暫時不知道！

作者: danpianji258 時間: 2015-4-11 14:03

yesonjob 發表于 2015-4-11 11:58
我也是自學，剛弄懂這個定時器不久，裝初值是這樣理解的。
設置為定時器模式后，你這個程序是定時器方式1, ...

如果定時器的時間太短，中斷的頻率很高是不是會容易產生問題啊
例如我用定時器中斷產生一個5KHZ的占空比50%方波
如果在中斷的時間內，我在其他程序里面占用的時間大于中斷的時間，是不是程序就亂套了，第一次中斷還沒有處理完畢，第二中斷又來了
應該如何去評估這個中斷中其它程序運行需要的時間呢

作者: danpianji258 時間: 2015-4-11 14:19
本帖最后由 danpianji258 于 2015-4-11 14:27 編輯

yesonjob 發表于 2015-4-11 11:58
我也是自學，剛弄懂這個定時器不久，裝初值是這樣理解的。
設置為定時器模式后，你這個程序是定時器方式1, ...

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
sbit pwm=P1^0;
uchar num;

void main()
{
      while(1)
      {
      void init();
      void pwmss();
      }

}
void init()
{
  TMOD=0X01;
  TH0=(65536-200)/256;
  TL0=(65536-200)%256;
  EA=1;
  ET0=1;
  TR0=1;
}
void time()interrupt 1
{
  TH0=(65536-200)/256;
  TL0=(65536-200)%256;
  num++;
}
void pwmss()
{
      if(num=2)
      {
            num=0;
               pwm=1 ;
      }
               else
            {
               pwm=0;
            }
}

你看這個程序是不是產生一個5KHZ的標準的50%的PWM波形？

作者: panzishi123456 時間: 2015-4-11 14:45

danpianji258 發表于 2015-4-11 14:19
#include
...

if(num=2)這個應該是 if(num==2)吧。想學51C，買套學習板，但QQ留言和打電話都沒有反應，想知道如何購買本網站的學習板，如果知道告訴一下，謝謝

作者: panzishi123456 時間: 2015-4-11 14:53

danpianji258 發表于 2015-4-11 14:19
#include
...

5kHz周期為200us,半周期為100us,半周期翻轉一次，所以65536應該要-100

作者: danpianji258 時間: 2015-4-11 15:02

panzishi123456 發表于 2015-4-11 14:53
5kHz周期為200us,半周期為100us,半周期翻轉一次，所以65536應該要-100

嗯是的你比我厲害多了
書寫確實是大意了
寫程序真的不能大意
學習板我買的是天詳的
這個程序剛運行下還是沒有方波出來還有兩個警告

作者: panzishi123456 時間: 2015-4-11 15:18
void init();中斷初始化放while循環上面，我也不是很厲害，要學的東西很多，你的天詳學習板跟這個網站的是不是一樣的，有沒有鏈接，我看一下

作者: danpianji258 時間: 2015-4-11 15:30

panzishi123456 發表于 2015-4-11 15:18
void init();中斷初始化放while循環上面，我也不是很厲害，要學的東西很多，你的天詳學習板跟這個網站的是 ...

是的我已經換上去了結果還是一樣的！你先聯系一下管理員它應該賣的！

作者: danpianji258 時間: 2015-4-11 15:37
管理員回復你帖子了你看看聯系他看看

作者: panzishi123456 時間: 2015-4-11 15:52

danpianji258 發表于 2015-4-11 15:37
管理員回復你帖子了你看看聯系他看看

多謝了，剛上這論壇沒多久，不知道他移走我貼子，還以為不見了

作者: panzishi123456 時間: 2015-4-11 15:52

danpianji258 發表于 2015-4-11 15:37
管理員回復你帖子了你看看聯系他看看

多謝了，剛上這論壇沒多久，不知道他移走我貼子，還以為不見了

作者: danpianji258 時間: 2015-4-11 16:14

panzishi123456 發表于 2015-4-11 15:52
多謝了，剛上這論壇沒多久，不知道他移走我貼子，還以為不見了

是不是這個R52C的IO口跟不上啊！用示波器看根本就沒有方波出來！！！！

作者: panzishi123456 時間: 2015-4-11 16:30

danpianji258 發表于 2015-4-11 16:14
是不是這個R52C的IO口跟不上啊！用示波器看根本就沒有方波出來！！！！

才5KHZ,不可能跟不上啊

作者: panzishi123456 時間: 2015-4-11 16:30

danpianji258 發表于 2015-4-11 16:14
是不是這個R52C的IO口跟不上啊！用示波器看根本就沒有方波出來！！！！

才5KHZ,不可能跟不上啊

作者: danpianji258 時間: 2015-4-11 16:34

panzishi123456 發表于 2015-4-11 16:30
才5KHZ,不可能跟不上啊

你買到板子沒有，如果沒有買到的話你說聲我將天詳的地址給你另外我們加個QQ吧！呵呵跟你學習學習

作者: panzishi123456 時間: 2015-4-11 16:36

danpianji258 發表于 2015-4-11 16:14
是不是這個R52C的IO口跟不上啊！用示波器看根本就沒有方波出來！！！！

你不用定時器，直接主程序那里將P0口取反看看

作者: panzishi123456 時間: 2015-4-11 16:36
說錯了，主函數

作者: panzishi123456 時間: 2015-4-11 16:39

danpianji258 發表于 2015-4-11 16:34
你買到板子沒有，如果沒有買到的話你說聲我將天詳的地址給你另外我們加個QQ吧！呵呵跟你學習學習

還沒有，我QQ48325047，互相學習

作者: yesonjob 時間: 2015-4-11 22:36

danpianji258 發表于 2015-4-11 14:19
#include
...

初始化函數init（）應該放在while（1）外面。
程序可以優化一下，把pwm的變化直接寫在中斷函數里面，那樣中斷產生后波形變化后再回主函數，就不會有你所說的亂套發生。但這仍然有誤差，因為進入中斷函數后要重裝初值，單片機執行這動作要一定時間，會影響波形。
其實最好用定期器方式2,8位自動重裝的。時間到后就直接改變波形，不用重裝初值后再改變波形。
以上只是個人水平所能理解的，要待大神判斷是否正確啊。
看你寫程序的風格是學郭老師的吧，我也在學，一起加油啊，我學到1602液晶顯示這一章了。

作者: panzishi123456 時間: 2015-4-12 07:27
突然想到51中斷標志TF0要軟件清零，在重裝初值那里，加一名TF0=0

作者: panzishi123456 時間: 2015-4-12 09:12
回頭看了資料，是不用軟件清中斷標志，記錯了

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