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標題: 全自動繞線機程序 [打印本頁]
作者: das    時間: 2015-4-5 00:47
標題: 全自動繞線機程序
該程序主要運用了鍵盤掃描技術和EEROM存儲器編程，做到把鍵盤值輸入到存儲器中，不怕掉電。基于WICN單片機開發板設計。
主程序


  3. //--------------------- 半自動繞線機程序 ----------------------

  5. //-----------------芯片STC89C52RC 晶振11.0592M ----------------

  7. //---------------------計數值范圍1～22圈-----------------------

  9. #include<reg52.h>

  11. #include"24c01.c"

  13. #include"stopgo.c"

  15. #include"jishuan.c"

  17. #include"lcd1602.c"

  19. #include"startgo.c"

  21. //-------------------------------------------------------------

  23. #define uchar unsigned char

  25. #define uint  unsigned int

  27. //-------------------------------------------------------------



  31. sbit  K1=P0^0;       //數字輸入鍵個位數

  33. sbit  K2=P0^1;       //數字輸入鍵十位數

  35. sbit  K3=P0^2;       //輸入功能并以IIC存入AT24C01中保存

  37. sbit  K4=P0^3;       //確認存入數據鍵

  39. sbit  K5=P0^4;    //停止鍵

  41. sbit  beep=P3^3;

  43. sbit    CLK=P1^2;       //光電感應脈沖（用該開關模仿）

  45. sbit  LE_LED=P3^4;

  47. sbit  LED=P1^5;

  49. //-------------------------------------------------------------

  51. //-------------------------------------------------------------

  53. uchar tablee[2];



  57. //------按鍵延時-----------------------------------------------

  59. void delayx(uint i)

  61. {

  63.        uint w;

  65.        for(w=0;w<i;w++);

  67. }

  69. //-------------------------------------------------------------

  71. void start_ggo(uchar b)  //打線執行程序

  73. {

  75.        uchar d=0;

  77.        uchar n=0;     

  79.        while(n<=b)

  81.     {

  83.               LCD1602(n);     //顯示

  85.               if(!CLK)

  87.               {

  89.               delayx(500);

  91.               while(CLK==0);

  93.               n++;

  95.               LED=0;

  97.               beep=0;

  99.               delayx(10000);

  101.               LED=1;

  103.               beep=1;

  105.               }

  107.        }   

  109. }

  111. //------------------------------------------------------------

  113. //-------------------------------------------------------------

  115. //------------------數據鍵盤按鍵掃描---------------------------

  117. void main()

  119. {

  121.        uchar h,f;

  123.        uchar e=30;

  125.        uchar id0=0;

  127.        uchar id1=0;

  129.        LE_LED=0;

  131.        while(1)

  133.        {

  135.               if(!K1)        //P0.0      K1=3

  137.               {

  139.                 delayx(500);

  141.                 while(K1==0);

  143.              beep=0;

  145.                 delayx(5000);

  147.                 beep=1;

  149.                 tablee[0]=3;

  151.                 if(id0==1)

  153.                 {

  155.                     tablee[1]=3;

  157.                      id0=0;

  159.                 }

  161.                  id0++;

  163.                  if(id0==2)id0=0;

  165.               }

  167.               //--------------------

  169.               if(!K2)           //P0.1    K2=5

  171.               {

  173.                 delayx(500);

  175.                 while(K1==0);

  177.              beep=0;

  179.                 delayx(5000);

  181.                 beep=1;

  183.                 tablee[1]=5;

  185.                 if(id1==1)

  187.                 {

  189.                     tablee[0]=5;

  191.                      id0=0;

  193.                 }

  195.                 id1++;

  197.                 if(id1==2)id1=0;

  199.               }

  201.               //===========================================================

  203.                if(!K3)//確認輸入到AT24C01中

  205.                {

  207.                     delayx(500);

  209.                   while(K3==0);       //P0.2

  211.                      beep=0;

  213.                      delayx(5000);

  215.                      beep=1;

  217.                      jishuan(tablee[0],tablee[1]);

  219.                   f=jishuan_ok();

  221.                   init();                //24c01初始化

  223.                   W_AT24C01(e,f);//寫數據到AT24C01中,0x30是器件地址內存單元

  225.                }

  227.                if(!K4)//啟動機器打線 P0.3

  229.                {

  231.                   delayx(500);

  233.                   while(K4==0);

  235.                      beep=0;

  237.                      delayx(5000);

  239.                      beep=1;

  241.                   init();               //24c01初始化

  243.                   h=R_AT24C01(e); //讀AT24C01中0x30的數據

  245.                   LCD1602(h);     //顯示

  247.                   //start_go(h);    //啟動執行打線功能并計數

  249.                      start_ggo(h);



  253.                   if(!K5)           //如果停機鍵按下則執行停機功能

  255.                   stop_go();

  257.                }   

  259.        }

  261. }





  267. //---IIC AT24C01存儲器讀寫操作程序-----------

  269. #include <reg52.h>

  271. #define uchar unsigned char

  273. sbit SDA=P3^6;

  275. sbit SCL=P3^7;

  277. ///------------------------------------------

  279. void delay()

  281. { ; ; }

  283. ///////////////////////

  285. void start()//起始信號

  287. {

  289.        SDA=1;

  291.        delay();

  293.        SCL=1;

  295.        delay();

  297.        SDA=0;

  299.        delay();

  301. }

  303. ///////////////////////

  305. void stop()//終止信號

  307. {

  309.        SDA=0;

  311.        delay();

  313.        SCL=1;

  315.        delay();

  317.        SDA=1;

  319.        delay();

  321. }

  323. //////////////////////////////////////////////////

  325. //////////////////////////////////////////////////

  327. void respons()//應答信號,等待或者發送一個應答信號

  329. {

  331.        uchar i;

  333.        SCL=1;

  335.        delay();

  337.        while((SDA==1)&&(i<250))i++;

  339.        SCL=0;

  341.        delay();

  343. }

  345. /*************************************************/

  347. void init()//初始化

  349. {

  351.        SDA=1;

  353.        SCL=1;

  355. }

  357. //////////////////////////////////////////////////

  359. void write_byte(uchar date)//寫一字節

  361. {

  363.        uchar i;

  365.        SCL=0;

  367.        for(i=0;i<8;i++)

  369.        {

  371.               date=date<<1;

  373.               SDA=CY;

  375.               SCL=1;

  377.               delay();

  379.               SCL=0;

  381.               delay();

  383.        }

  385. }

  387. //------------------------------------------------                                          

  389. uchar read_byte()//讀數據(也就是接收從器件傳來的數據)

  391. {

  393.        uchar i,k;

  395.        for(i=0;i<8;i++)

  397.        {

  399.               SCL=1;

  401.               delay();

  403.               k=(k<<1)|SDA;

  405.               SCL=0;

  407.               delay();

  409.        }

  411.               return k;

  413. }

  415. //////////////////////////////////////////////////

  417. //=============AT24C01寫操作=====================//

  419. void W_AT24C01(uchar address,uchar date)//寫數據

  421. {

  423.        start();

  425.        write_byte(0xa0);  //器件地址

  427.        respons();

  429.        write_byte(address);//器件內存地址 address

  431.     respons();

  433.        write_byte(date);//數據     date

  435.        respons();

  437.        stop();

  439. }

  441. //////////////////////////////////////////////////

  443. //==============AT24C01讀操作====================//

  445. uchar R_AT24C01(uchar address)

  447. {

  449.        uchar date;

  451.        start();

  453.        write_byte(0xa0);//寫器件地址和寫指令0XA0=10100000B最后一個零表示寫,低電平有效

  455.        respons();

  457.        write_byte(address);////器件內存地址address

  459.        respons();

  461.        start();

  463.        write_byte(0xa1);//寫器件地址和讀指令0XA1=10100001B,最后一個1表示讀,高電平有效

  465.        respons();

  467.        date=read_byte();

  469.        stop();

  471.        return date;

  473. }







  481. //------------------LCD1602顯示程序(模塊)--------------------

  483. #include <reg52.h>

  485. #define uchar unsigned char

  487. ///////////////LCD1602/////////////

  489. sbit RS=P0^5;

  491. sbit RW=P0^6;

  493. sbit YE=P0^7;

  495. /////////////////////////////////////////////////////////////

  497. uchar code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,//0,1,2,3

  499.                                    0x99,0x92,0x82,0xf8,//4,5,6,7

  501.                                    0x80,0x90,0xfe};//8,9,.,段碼表

  503. /////////////////////////////////////////////////////////////

  505. uchar code table1[] ={"0123456789. -"};

  507. uchar code table2[] ={"Temperature"};

  509. uchar code table3[] ={"  123333  "};

  511. /////////////////////////////////////////////////////////////

  513. void delayy(unsigned int us)

  515. {

  517.        while(us--);

  519. }

  521. ////////////////////////////////////////////

  523. void delay2()

  525.               {

  527.                      RS=0;

  529.                      RW=0;

  531.                      YE=0;

  533.                      delayy(5);

  535.                      YE=1;

  537.               }

  539. /******************************LCD1602液晶顯示****************************/

  541. void LCD1602(uchar dd)//dd是整數

  543. {

  545.                      uchar e,f,i,nem;

  547.                      e=dd/10;

  549.                      f=dd%10;

  551. //////////////////////////////////////LCD屏初始化

  553.                      P2=0x01;       //清屏

  555.                      delay2();

  557.                      P2=0x38;       //顯示設定兩行

  559.                      delay2();

  561.                      P2=0x0f;  //打開顯示和光標

  563.                      delay2();

  565.                      P2=0x06;  //光標右移

  567.                      delay2();

  569.                      P2=0x80;  //光標回到第一行的開頭

  571.                      delay2();

  573. //////////////////////////////////////////

  575.        for(nem=0;nem<11;nem++)////////////溫度英文字顯示

  577.          {

  579.                      P2=table2[nem];

  581.                      RS=1;

  583.                      RW=0;

  585.                      YE=0;

  587.                    delay2();

  589.             }

  591. ////////////////////////

  593.                      P2=table1[e];

  595.                      RS=1;

  597.                      RW=0;

  599.                      YE=0;

  601.                      P2=0x06;  //光標右移顯示整數十位

  603.                      delay2();

  605. ////////////////////////

  607.                      P2=table1[f];

  609.                      RS=1;

  611.                      RW=0;

  613.                      YE=0;

  615.                      P2=0x06;  //光標右移顯示整數個位

  617.                      delay2();

  619. /////////////////////////////////////////////////

  621.                      P2=0xc0;//換行顯示

  623.                      delay2();

  625.               for(i=0;i<16;i++)

  627.           {        

  629.                      P2=0xc0;

  631.                      delay2();

  633.                      P2=table3[i];

  635.                      RS=1;

  637.                      RW=0;

  639.                      YE=0;

  641.              }

  643. }







  651. //-----------數據計算程序--------------

  653. #define uchar unsigned char

  655. static uchar j=0;

  657. ///----------------------------------------------------

  659. void jishuan(uchar i,uchar e) //i為十位，e為個位

  661. {

  663.   j=((i*10)+e);

  665. }

  667. ///-----------------------------------------------------

  669. uchar jishuan_ok()

  671. {

  673.   return (j);

  675. }
復制代碼






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