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標題: 簡單的KEY掃描不簡單，你還在用簡陋的例程嗎？ [打印本頁]

作者: xiaos 時間: 2015-4-4 01:36
標題: 簡單的KEY掃描不簡單，你還在用簡陋的例程嗎？
一般的開發板，給出的例程，對按鍵掃描的寫法如下:
#define KEY1  HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_10)
#define KEY2  HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_2)
uint8_t K1_Value;
uint8_t K2_Value;
void KEY_SCAN(void)
{
if (KEY1 == 0)  {
   delay(200); // 延時200毫秒
   if(KEY1 == 0)  { K1_Value= 1; }
   else {K1_Value = 0;}
}
if (KEY2 == 0)  {
   delay(200); // 延時200毫秒
   if(KEY2 == 0)  { K2_Value= 1; }
   else {K2_Value = 0;}
}
}

這種寫法非常簡陋，也就是害人害己，無法在實際項目中使用，很多有名氣的教授寫的教材也是這樣的。
以下是本人原創的按鍵掃描，經過反復實驗，在DX103開發板上測試能正常工作。代碼可以在項目中使用。

/**

  * @brief  KEY Scan Structure definition
  */
typedef struct
{
  uint16_t Shift_Cnt;                            /* 向下毫秒計數，粘滯鍵掃描延遲和啟動標志，限制生成向上鍵值 */
  uint16_t Up_Cnt;                            /* 向下毫秒計數, 彈起鍵掃描延遲和啟動標志 */
  uint16_t Down_Repeat;                   /* 限制500毫秒內僅產生一次按下的鍵值 */
  uint16_t Up_Repeat;                         /* 限制500毫秒內僅產生一次彈起的鍵值 */
  uint8_t  Flag_KEY_Down_Process; /* KEY鍵按下處理標志 */
  uint8_t  Flag_KEY_Shift_Process;    /* KEY粘滯鍵處理標志 */
  uint8_t  Flag_KEY_Up_Process;       /* KEY鍵彈起處理標志 */
  uint8_t  Flag_KEY_Process;             /* KEY鍵后續繼續處理標志 */
  uint8_t  Value;                                  /* KEY當前鍵值 */
  uint8_t  Old_Value;                            /* KEY上一個鍵值 */
}KEY_TypeDef;

KEY_TypeDef KEY1, KEY2;
__IO uint8_t Flag_TIM2_Update = 0;  /* 定時器2更新標志 */

/* 帶參數的宏功能(預編譯展開): 掃描GPIOx GPIO_PIN_x的單個按鍵  */
#define KEYX_SCAN(KEYx,GPIOx,GPIO_PIN_x) {\
  KEYx.Value = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx, GPIO_PIN_x);\
  if(KEYx.Old_Value != KEYx.Value){\
if(KEYx.Old_Value == 1){\
   if(KEYx.Down_Repeat == 0){\
      KEYx.Flag_KEY_Down_Process = 1;\
      KEYx.Down_Repeat = 500;\
   }\
   KEYx.Shift_Cnt = 800;\
} else {\
   if(KEYx.Down_Repeat < 300){\
      KEYx.Shift_Cnt = 0;\
      KEYx.Up_Cnt = 0;\
      if(KEYx.Up_Repeat == 0){\
      KEYx.Flag_KEY_Up_Process = 1;\
      KEYx.Up_Repeat = 500;\
      }\
   }\
}\
KEYx.Old_Value = KEYx.Value;\
  }\
  if(KEYx.Down_Repeat){--KEYx.Down_Repeat;}\
  if(KEYx.Up_Repeat){--KEYx.Up_Repeat;}\
  if(KEYx.Shift_Cnt){\
--KEYx.Shift_Cnt;\
if(KEYx.Shift_Cnt==0){\
   KEYx.Value = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx, GPIO_PIN_x);\
   if(KEYx.Value == 0){\
      KEYx.Flag_KEY_Shift_Process = 1;\
      KEYx.Down_Repeat = 200;\
      KEYx.Shift_Cnt = 200;\
   } else {\
      KEYx.Up_Cnt = 20;\
   }\
   KEYx.Old_Value = KEYx.Value;\
}\
  }\
  if(KEYx.Up_Cnt){\
--KEYx.Up_Cnt;\
if(KEYx.Up_Cnt==0){\
   KEYx.Value = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx, GPIO_PIN_x);\
   if(KEYx.Value == 1){\
      KEYx.Flag_KEY_Up_Process = 1;\
      KEYx.Shift_Cnt = 0;\
      KEYx.Up_Cnt = 0;\
   }\
   KEYx.Old_Value = KEYx.Value;\
}\
  }\
}

/*
* @ KEY_SCAN
* @ Edit by wjandcf@gmail.com
* @ 2015-2-3
*/
void KEY_SCAN(void)
{
  KEYX_SCAN(KEY1, GPIOB, GPIO_PIN_10); /* 掃描大蝦103開發板上的KEY1 */
  KEYX_SCAN(KEY2, GPIOC, GPIO_PIN_2);  /* 掃描大蝦103開發板上的KEY2 */

#if 0
  /* 保留此段代碼，是為了讓大家了解按鍵掃描的基本流程 */
  /* 按鍵掃描第一部分，快速的按下和彈起鍵值掃描 */
  KEY1.Value = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_10);
  if(KEY1.Old_Value != KEY1.Value){
if(KEY1.Old_Value == 1){             /* 有鍵按下 */
   if(KEY1.Down_Repeat == 0){
      KEY1.Flag_KEY_Down_Process = 1; /* 按鍵按下標志 */
      KEY1.Down_Repeat = 500;          /* 500毫秒內不再產生鍵按下標志 */
   }
   KEY1.Shift_Cnt = 800;             /* 粘滯鍵產生的延遲時間，限制再產生向上按鍵 */
} else {
   if(KEY1.Down_Repeat < 300){       /* (500-300)毫秒后才能產生向上按鍵 */
      KEY1.Shift_Cnt = 0;
      KEY1.Up_Cnt = 0;
      if(KEY1.Up_Repeat == 0){
      KEY1.Flag_KEY_Up_Process = 1; /* 按鍵彈起標志 */
      KEY1.Up_Repeat = 500;          /* 500毫秒內不再產生鍵彈起標志 */
      }
   }
}
KEY1.Old_Value = KEY1.Value;
  }
  /* 按鍵掃描第二部分，粘滯鍵掃描，粘滯鍵后的彈起鍵掃描 */
  if(KEY1.Down_Repeat){
--KEY1.Down_Repeat;                /* 按鍵按下掃描時間限制,不為零限制再次生成 */
  }
  if(KEY1.Up_Repeat){
--KEY1.Up_Repeat;                   /* 按鍵彈起掃描時間限制,不為零限制再次生成 */
  }
  if(KEY1.Shift_Cnt){
--KEY1.Shift_Cnt;                   /* 粘滯鍵掃描延遲 */
if(KEY1.Shift_Cnt==0){
   KEY1.Value = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_10);
   if(KEY1.Value == 0){
      KEY1.Flag_KEY_Shift_Process = 1;  /* 粘滯鍵標志 */
      KEY1.Down_Repeat = 200;          /* 粘滯鍵時，限制300毫秒內不能生成按下鍵 */
      KEY1.Shift_Cnt = 200;          /* 200毫秒生成一次粘滯鍵 */
   } else {
      KEY1.Up_Cnt = 20;                /* 發現有按鍵彈起，延遲20毫秒再檢查按鍵是否真正彈起 */
   }
   KEY1.Old_Value = KEY1.Value;
}
  }
  if(KEY1.Up_Cnt){                      /* 在200毫秒的粘滯鍵生成時間限制里，每隔20毫秒檢查按鍵是否彈起 */
--KEY1.Up_Cnt;
if(KEY1.Up_Cnt==0){
   KEY1.Value = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_10);
   if(KEY1.Value == 1){
      KEY1.Flag_KEY_Up_Process = 1;    /* 按鍵彈起標志 */
      KEY1.Shift_Cnt = 0;             /* 按鍵彈起，關閉粘滯鍵掃描 */
      KEY1.Up_Cnt = 0;                /* 按鍵彈起，關閉彈起鍵掃描 */
   }
   KEY1.Old_Value = KEY1.Value;
}
  }
#endif
}

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