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標題: 新唐M051學習之(3)-PWM [打印本頁]

作者: dashan 時間: 2015-3-21 17:44
標題: 新唐M051學習之(3)-PWM
   今天學習PWM，把M051的手冊中關于PWM的那一章反反復復看了好幾遍，還是看的云里霧里，最后竟然看的打起盹來。后來覺的差不多了，打算動手寫個呼吸燈程序，鞏固一下學習成果。
   顧名思義，燈光在微電腦控制之下完成由亮到暗又由暗變亮的逐漸變化，感覺像是在呼吸。
   LED等插在P2.0口上(PWM0) 。如下圖。

/*********************************************************************************************
程序名：  PWM實驗用PWM制作呼吸燈
編寫人：  閃閃發光的金子
編寫時間：2014年2月21日
硬件支持：M0516LNB 12MHz晶體
接口說明： P2.0接LED正極
---------------------------------------------------

#include <stdio.h>
#include <M051Series.h>
#define PLLCON_SETTING    SYSCLK_PLLCON_50MHz_XTAL
#define PLL_CLOCK          50000000

uint16_t g_u16PWMValue;

void SYS_Init(void)
{
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* Init System Clock                                                                                     */
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* Unlock protected registers */
SYS_UnlockReg();

/* Enable External XTAL (4~24 MHz) */
SYSCLK->PWRCON |= SYSCLK_PWRCON_XTL12M_EN_Msk;

/* Waiting for 12MHz clock ready */
SYS_WaitingForClockReady( SYSCLK_CLKSTATUS_XTL12M_STB_Msk);

/* Switch HCLK clock source to XTAL */
SYSCLK->CLKSEL0 = SYSCLK_CLKSEL0_HCLK_XTAL;

/* Set PLL to power down mode and PLL_STB bit in CLKSTATUS register will be cleared by hardware.*/
SYSCLK->PLLCON|= SYSCLK_PLLCON_PD_Msk;

/* Set PLL frequency */
SYSCLK->PLLCON = PLLCON_SETTING;

/* Waiting for clock ready */
SYS_WaitingForClockReady(SYSCLK_CLKSTATUS_PLL_STB_Msk);

/* Switch HCLK clock source to PLL */
SYSCLK->CLKSEL0 = SYSCLK_CLKSEL0_HCLK_PLL;

/* Enable IP clock */
//設置PWM0、PWM1的時鐘源
SYSCLK->APBCLK = SYSCLK_APBCLK_PWM01_EN_Msk;

/* Select IP clock source */
SYSCLK->CLKSEL1 = SYSCLK_CLKSEL1_PWM01_XTAL;

/* Reset PWMB channel0~channel3 */
SYS->IPRSTC2 = SYS_IPRSTC2_PWM47_RST_Msk;
SYS->IPRSTC2 = 0;

/* Update System Core Clock */
/* User can use SystemCoreClockUpdate() to calculate PllClock, SystemCoreClock and CycylesPerUs automatically. */
//SystemCoreClockUpdate();
PllClock       = PLL_CLOCK;          // PLL
SystemCoreClock = PLL_CLOCK / 1;       // HCLK
CyclesPerUs    = PLL_CLOCK / 1000000;  // For SYS_SysTickDelay()

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* Init I/O Multi-function                                                                               */
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* P2.0 for PWM0 */
SYS->P2_MFP = SYS_MFP_P20_PWM0 ;

/* Lock protected registers */
SYS_LockReg();
}
void PWMA_Init(void)
{
//配置預分頻器 (PPR)
PWMA->PPR = PWM_PPR_CP01(30) ;
//配置時鐘選擇器(CSR)
PWMA->CSR = PWM_CSR_CSR0(PWM_CSR_DIV16);

/* Enable PWM0  counter. We must set PWM mode before setting CNR, CMR. */
//如果設置PWM_PCR_CH0MOD_AUTO_RELOAD ，當PWM計數器達到0，自動重載CNR0的值到PWM計數器
PWMA->PCR = PWM_PCR_CH0EN_Msk | PWM_PCR_CH0MOD_AUTO_RELOAD;

//頻率計算公式
/* PWM0 = 12000000 / 30 / 16 / 200 = 125Hz */
      PWMA->CNR0= 200; //配置PWM計數器寄存器 (CNR) 設定PWM周期
PWMA->CMR0= 100; //配置比較器寄存器(CMR) 設定PWM占空比

/* Enable PWM channle 0  Output */
//配置相應的GPIO管腳為PWM功能(使能 POE 和禁用CAPENR).
PWMA->POE = PWM_POE_PWM0_Msk;
}

int main(void)
{
uint16_t i,j;
SYS_Init();
PWMA_Init();
while(1)
{
   //下面有小到大然后由大到小循環改變占空比大小，LED燈就會慢慢變亮，然后又慢慢變暗。
   //注意CMR的值不能大于CNR
      for (g_u16PWMValue = 1;g_u16PWMValue<200;g_u16PWMValue++)
      {
         PWMA->CMR0 = g_u16PWMValue;
         for(i=0;i<500;i++)  //延時
            for(j=0;j<100;j++);
      }
      for (g_u16PWMValue = 199;g_u16PWMValue>0;g_u16PWMValue--)
      {
         PWMA->CMR0 = g_u16PWMValue;
         for(i=0;i<500;i++)  //延時
            for(j=0;j<100;j++);
      }
}
}

作者: infinity 時間: 2016-6-2 19:15
樓主，請問如何進行多路的PWM波輸出？為什么我的只能單個的輸出PWM波，

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