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標(biāo)題: 新唐M051學(xué)習(xí)之(3)-PWM [打印本頁(yè)]

作者: dashan 時(shí)間: 2015-3-21 17:44
標(biāo)題: 新唐M051學(xué)習(xí)之(3)-PWM
   今天學(xué)習(xí)PWM，把M051的手冊(cè)中關(guān)于PWM的那一章反反復(fù)復(fù)看了好幾遍，還是看的云里霧里，最后竟然看的打起盹來(lái)。后來(lái)覺(jué)的差不多了，打算動(dòng)手寫(xiě)個(gè)呼吸燈程序，鞏固一下學(xué)習(xí)成果。
   顧名思義，燈光在微電腦控制之下完成由亮到暗又由暗變亮的逐漸變化，感覺(jué)像是在呼吸。
   LED等插在P2.0口上(PWM0) 。如下圖。

/*********************************************************************************************
程序名：  PWM實(shí)驗(yàn) 用PWM制作呼吸燈
編寫(xiě)人：  閃閃發(fā)光的金子
編寫(xiě)時(shí)間：2014年2月21日
硬件支持：M0516LNB 12MHz晶體
接口說(shuō)明： P2.0接LED正極
---------------------------------------------------

#include <stdio.h>
#include <M051Series.h>
#define PLLCON_SETTING    SYSCLK_PLLCON_50MHz_XTAL
#define PLL_CLOCK          50000000

uint16_t g_u16PWMValue;

void SYS_Init(void)
{
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* Init System Clock                                                                                     */
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* Unlock protected registers */
SYS_UnlockReg();

/* Enable External XTAL (4~24 MHz) */
SYSCLK->PWRCON |= SYSCLK_PWRCON_XTL12M_EN_Msk;

/* Waiting for 12MHz clock ready */
SYS_WaitingForClockReady( SYSCLK_CLKSTATUS_XTL12M_STB_Msk);

/* Switch HCLK clock source to XTAL */
SYSCLK->CLKSEL0 = SYSCLK_CLKSEL0_HCLK_XTAL;

/* Set PLL to power down mode and PLL_STB bit in CLKSTATUS register will be cleared by hardware.*/
SYSCLK->PLLCON|= SYSCLK_PLLCON_PD_Msk;

/* Set PLL frequency */
SYSCLK->PLLCON = PLLCON_SETTING;

/* Waiting for clock ready */
SYS_WaitingForClockReady(SYSCLK_CLKSTATUS_PLL_STB_Msk);

/* Switch HCLK clock source to PLL */
SYSCLK->CLKSEL0 = SYSCLK_CLKSEL0_HCLK_PLL;

/* Enable IP clock */
//設(shè)置PWM0、PWM1的時(shí)鐘源
SYSCLK->APBCLK = SYSCLK_APBCLK_PWM01_EN_Msk;

/* Select IP clock source */
SYSCLK->CLKSEL1 = SYSCLK_CLKSEL1_PWM01_XTAL;

/* Reset PWMB channel0~channel3 */
SYS->IPRSTC2 = SYS_IPRSTC2_PWM47_RST_Msk;
SYS->IPRSTC2 = 0;

/* Update System Core Clock */
/* User can use SystemCoreClockUpdate() to calculate PllClock, SystemCoreClock and CycylesPerUs automatically. */
//SystemCoreClockUpdate();
PllClock       = PLL_CLOCK;          // PLL
SystemCoreClock = PLL_CLOCK / 1;       // HCLK
CyclesPerUs    = PLL_CLOCK / 1000000;  // For SYS_SysTickDelay()

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* Init I/O Multi-function                                                                               */
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* P2.0 for PWM0 */
SYS->P2_MFP = SYS_MFP_P20_PWM0 ;

/* Lock protected registers */
SYS_LockReg();
}
void PWMA_Init(void)
{
//配置預(yù)分頻器 (PPR)
PWMA->PPR = PWM_PPR_CP01(30) ;
//配置時(shí)鐘選擇器(CSR)
PWMA->CSR = PWM_CSR_CSR0(PWM_CSR_DIV16);

/* Enable PWM0  counter. We must set PWM mode before setting CNR, CMR. */
//如果設(shè)置PWM_PCR_CH0MOD_AUTO_RELOAD ，當(dāng)PWM計(jì)數(shù)器達(dá)到0，自動(dòng)重載CNR0的值到PWM計(jì)數(shù)器
PWMA->PCR = PWM_PCR_CH0EN_Msk | PWM_PCR_CH0MOD_AUTO_RELOAD;

//頻率計(jì)算公式
/* PWM0 = 12000000 / 30 / 16 / 200 = 125Hz */
      PWMA->CNR0= 200; //配置PWM計(jì)數(shù)器寄存器 (CNR) 設(shè)定PWM周期
PWMA->CMR0= 100; //配置比較器寄存器(CMR) 設(shè)定PWM占空比

/* Enable PWM channle 0  Output */
//配置相應(yīng)的GPIO管腳為PWM功能(使能 POE 和禁用CAPENR).
PWMA->POE = PWM_POE_PWM0_Msk;
}

int main(void)
{
uint16_t i,j;
SYS_Init();
PWMA_Init();
while(1)
{
   //下面有小到大然后由大到小循環(huán)改變占空比大小，LED燈就會(huì)慢慢變亮，然后又慢慢變暗。
   //注意CMR的值不能大于CNR
      for (g_u16PWMValue = 1;g_u16PWMValue<200;g_u16PWMValue++)
      {
         PWMA->CMR0 = g_u16PWMValue;
         for(i=0;i<500;i++)  //延時(shí)
            for(j=0;j<100;j++);
      }
      for (g_u16PWMValue = 199;g_u16PWMValue>0;g_u16PWMValue--)
      {
         PWMA->CMR0 = g_u16PWMValue;
         for(i=0;i<500;i++)  //延時(shí)
            for(j=0;j<100;j++);
      }
}
}

作者: infinity 時(shí)間: 2016-6-2 19:15
樓主，請(qǐng)問(wèn)如何進(jìn)行多路的PWM波輸出？為什么我的只能單個(gè)的輸出PWM波，

歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/)