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標題: mega328p watchdog 無效解決方案 [打印本頁]

作者: liuda 時間: 2015-1-22 23:40
標題: mega328p watchdog 無效解決方案
以前一直用mega2560，好不容易解決了watchdog的問題，看門狗正常工作。

新項目中boss要求mega328p也能夠支持看門狗，想想應該是比較容易的，畢竟avr官方文檔中有對watchdog的說明。這個坑就這樣埋下了。

寫一個看門狗測試程序：

#include <avr/wdt.h>
const int ledPin =  13;    // the number of the LED pin

void setup() {
  wdt_disable();
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("System Init OK!");
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.println("Wait 5 Sec..");
  delay(5000);
  wdt_enable(WDTO_8S);
  /*
WDTO_15MS
WDTO_30MS
WDTO_60MS
WDTO_120MS
WDTO_250MS
WDTO_500MS
WDTO_1S
WDTO_2S
WDTO_4S
WDTO_8S
  */
  Serial.println("Watchdog enabled!");
}

uint8_t timer = 0;
void loop() {

  if (!(millis() % 1000)) {
Serial.print(millis());
Serial.print("--");
timer++;
Serial.println(timer);
digitalWrite(ledPin, digitalRead(ledPin) == 1 ? 0 : 1); delay(1);
  }
  //  wdt_reset();
}

第一次運轉正常，成功復位，小case，隨便就搞定了。However.....

復位之后居然就一直復位了...一直無限循環復位，像下面這樣....

System Init OK!
Wait 5 Sec..
Watchdog enabled!
5000--1
6000--2
7000--3
8000--4
9000--5
10000--6
11000--7
12000--8
13000--9
System Init OK!

我去，這怎么回事。猜測可能是bootloader的問題，搞個optiboot來看看，聽說對watchdog支持十分良好。

燒錄上之后，依然這個問題。

解決方案：http://www.nongnu.org/avr-libc/u ... _avr__watchdog.html

這里的說明：

Note that for newer devices (ATmega88 and newer, effectively any AVR that has the option to also generate interrupts), the watchdog timer remains active even after a system reset (except a power-on condition), using the fastest prescaler value (approximately 15 ms). It is therefore required to turn off the watchdog early during program startup, the datasheet recommends a sequence like the following:

對于atmega88以及新型號的單片機(自帶產生中斷的），看門狗可能會在系統復位之后，依然運行(除掉電復位外）。因此，需要在程序啟動早期，關閉看門狗。datasheet中推薦插入一段這樣的程序:

#include <stdint.h>
#include <avr/wdt.h>

uint8_t mcusr_mirror __attribute__ ((section (".noinit")));

void get_mcusr(void) \
__attribute__((naked)) \
__attribute__((section(".init3")));
void get_mcusr(void)
{
mcusr_mirror = MCUSR;
MCUSR = 0;
wdt_disable();
}
然后，問題解決，正常復位.. 還是的多看datasheet..哎

作者: krommel 時間: 2015-4-11 11:15
能把最終代碼上傳下么

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